一种夹具自动切换系统的制作方法

本实用新型涉及一种夹具自动切换系统，属于机械加工设备技术领域。

背景技术：

传统生产线只能生产某种或生产工艺相近的某类产品,表现为生产产品单一，可变性差，不能及时适应生产任务的变化；对于产品密集型制造企业，需要建设多条生产线来适应不同种类产品的生产，造成生产工序分散，生产节拍固定，物流路线不统一，占地面积大，成本较高，生产所需的工装夹具管理困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种夹具自动切换系统，应用在机械加工技术领域，能够使工装夹具快速、准确的自动切换，实现柔性化、定制化。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种夹具自动切换系统，包括运载系统，运载系统的一端设有加工位，加工位的一侧设有第一装载机器人和第一焊接机器人，加工位的另一侧设有第二装载机器人和第二焊接机器人；运载系统的另一端设有上料位，上料位的一侧设有第一储存系统，上料位的另一侧设有第二存储系统，第一存储系统上设有第一驱动机构，第一驱动机构上放置有第一产品夹具，第二存储系统上设有第二驱动机构，第二驱动机构上放置有第二产品夹具；运载系统上设有运载小车，所述运载小车、第一装载机器人、第二装载机器人、第一焊接机器人、第二焊接机器人、第一驱动机构和第二驱动机构均和控制系统电连接。第一产品夹具和第二产品夹具上分别安装有不同的待加工产品。

前述的一种夹具自动切换系统中，所述第一存储系统和第二存储系统结构相同，第二存储系统和第二存储系统对称设置在所述运载系统的两侧。

前述的一种夹具自动切换系统中，所述第一驱动机构包括长条型的滑轨，所述滑轨设置在升降装置上，所述滑轨上设有夹持装置，所述第一存储系统上滑轨的两侧均设有成排设置的滑轮。

与现有技术相比，本实用新型应用在机械加工技术领域，能够使工装夹具快速、准确的自动切换，实现柔性化、定制化。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图。

附图标记：1-第一储存系统，2-第一驱动机构，3-运载系统，4-第二储存系统，5-第二驱动机构，6-第二产品夹具，7-第一装载机器人，8-第一焊接机器人，9-第二焊接机器人，10-第二装载机器人，11-运载小车，12-第一产品夹具，13-控制系统，14-滑轮，15-升降装置，16-夹持装置，17-滑轨。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型的实施例1：一种夹具自动切换系统，包括运载系统3，运载系统3的一端设有加工位，加工位的一侧设有第一装载机器人7和第一焊接机器人8，加工位的另一侧设有第二装载机器人10和第二焊接机器人9；运载系统3的另一端设有上料位，上料位的一侧设有第一储存系统1，上料位的另一侧设有第二存储系统4，第一存储系统1上设有第一驱动机构2，第一驱动机构2上放置有第一产品夹具12，第二存储系统4上设有第二驱动机构5，第二驱动机构5上放置有第二产品夹具6；运载系统3上设有运载小车11，所述运载小车11、第一装载机器人7、第二装载机器人10、第一焊接机器人8、第二焊接机器人9、第一驱动机构2和第二驱动机构5均和控制系统13电连接。所述第一存储系统1和第二存储系统4结构相同，第二存储系统4和第二存储系统4对称设置在所述运载系统3的两侧。

实施例2：一种夹具自动切换系统，包括运载系统3，运载系统3的一端设有加工位，加工位的一侧设有第一装载机器人7和第一焊接机器人8，加工位的另一侧设有第二装载机器人10和第二焊接机器人9；运载系统3的另一端设有上料位，上料位的一侧设有第一储存系统1，上料位的另一侧设有第二存储系统4，第一存储系统1上设有第一驱动机构2，第一驱动机构2上放置有第一产品夹具12，第二存储系统4上设有第二驱动机构5，第二驱动机构5上放置有第二产品夹具6；运载系统3上设有运载小车11，所述运载小车11、第一装载机器人7、第二装载机器人10、第一焊接机器人8、第二焊接机器人9、第一驱动机构2和第二驱动机构5均和控制系统13电连接。

所述第一存储系统1和第二存储系统4结构相同，第二存储系统4和第二存储系统4对称设置在所述运载系统3的两侧。所述第一驱动机构2包括长条型的滑轨17，所述滑轨17设置在升降装置15上，所述滑轨17上设有夹持装置16，所述第一存储系统1上滑轨17的两侧均设有成排设置的滑轮14。

本实用新型的一种实施例的工作原理：操作人员通过控制系统13发出指令，第一驱动机构2将第一产品夹具12从第一储存系统1输送到运载小车11上，运载小车11将第一产品夹具12运行到加工位，第一装载机器人7和第二装载机器人10完成产品的装配工作，第一焊接机器人8和第二焊接机器人9完成产品的焊接工作；产品切换时，操作人员通过控制系统13发出指令，运载小车11将第一产品夹具12运行到初始位置，第一驱动机构2将第一产品夹具12从运载小车11输送到第一储存系统1上，第二驱动机构5将第二产品夹具6从第二储存系统4输送到运载小车11上，运载小车11将第一产品夹具12运行到工作位置完成工作。