一种锥形弹性软爪夹紧夹具的制作方法

本实用新型属于车床设备领域，涉及一种锥形弹性软件夹紧夹具。

背景技术：

现有的工装夹具采用螺丝锁盖板压紧产品，该种夹具仅能够对定位面为平面的工件进行定位夹紧，当需要夹紧的工件为锥面时，就需要工件和定位家夹具都具有较高的精度，才能精确定位及加工出产品，需较熟练的操作者对工件进行校正操作，生产效率低，加工精度难控制。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是在于提供一种稳定性好，效率高，可抓取锥形工件的锥形弹性软爪夹紧夹具。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种锥形弹性软爪夹紧夹具，包括卡盘、主体座、定位销和软爪，所述主体座设置数量至少为两个，两个所述主体座沿锥形工件对称设置，所述软爪一端通过定位销与主体座转动连接，另一端与锥形工件接触设置，所述定位销垂直贯穿主体座设置，且二者为过盈配合，所述软爪与定位销为转动连接，所述主体座设置在卡盘上，并与卡盘导轨滑动连接。

进一步的，所述主体座内设置有弹簧，所述弹簧压缩在主体座内侧壁和软爪之间，所述弹簧数量为两个，垂直设置在定位销下方。

进一步的，所述主体座通过安装螺钉与滑块固定连接，所述滑块左右两侧卡在导轨内，并与导轨滑动连接。

进一步的，所述软爪与锥形工件接触端为弧形结构。

进一步的，所述卡盘为分体式结构，由四部分组成。

进一步的，所述主体座设置数量为四个，分布在卡盘相拼处，所述软爪和滑块与主体座设置数量相同。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。

1、本实用新型主体座后方与受力机械手连接，通过液压锁紧力推动主体座，使软爪前端接触工件，根据锥形工件型面软爪自动以定位销为轴心旋转，与锥形工件型面贴合，完成加紧。

2、本实用新型软爪与锥形工件接触时压缩主体座内弹簧，同时弹簧对软爪施加一定力与锥形工件型面紧密贴合，卸下锥形工件后，弹簧对软爪1起到一定的回程作用。

3、本实用新型可安装在生产车间机床液压夹紧卡盘、机器人机械手、环形卡紧机构上等等，可根据夹紧工件的形状更换或定制匹配软爪。

4、本实用新型提高抓、拿、拾取的稳定性和精确性，提高工作效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种锥形弹性软爪夹紧夹具的俯视示意图；

图2为本实用新型一种锥形弹性软爪夹紧夹具的侧视示意图；

图3为本实用新型主体座、软爪和锥形工件的侧视示意图。

附图标记说明：

1、软爪；2、弹簧；3、定位销；4、主体座；5、锥形工件；6、卡盘；7、安装螺钉；8、滑块；9、导轨。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图3所示，一种锥形弹性软爪夹紧夹具，包括卡盘6、主体座4、定位销3和软爪1，主体座4设置数量至少为两个，两个主体座4沿锥形工件5对称设置，软爪1一端通过定位销3与主体座4转动连接，另一端与锥形工件5接触设置，定位销3垂直贯穿主体座4设置，且二者为过盈配合，软爪1与定位销3为转动连接，主体座4设置在卡盘6上，并与卡盘6导轨9滑动连接，主体座4后方与受力机械手连接，通过液压锁紧力推动主体座4，使软爪1前端接触工件5，根据锥形工件5型面软爪1自动以定位销3为轴心旋转，与锥形工件5型面贴合，完成加紧。

如图1至图3所示，优选地，主体座4内设置有弹簧2，弹簧2压缩在主体座4内侧壁和软爪1之间，弹簧2数量为两个，垂直设置在定位销3下方，软爪1与锥形工件2接触时压缩主体座4内弹簧2，同时弹簧2对软爪1施加一定力与锥形工件5型面紧密贴合，卸下锥形工件5后，弹簧2对软爪1起到回程作用。

如图1和图2所示，优选地，主体座4通过安装螺钉7与滑块8固定连接，滑块8左右两侧卡在导轨9内，并与导轨9滑动连接，滑块8侧视为l型结构，主视为倒t型结构，主体座4设置在滑块8上，导轨9与滑块8结构配合设置，对滑块8起到导向作用。

如图2和图3所示，优选地，软爪1与锥形工件5接触端为弧形结构，与锥形工件5接触更贴合，保证夹紧稳定性。

如图1和图2所示，优选地，卡盘6为分体式结构，由四部分组成。

如图1所示，优选地，主体座4设置数量为四个，分布在卡盘6相拼处，软爪1和滑块8与主体座4设置数量相同。

实际工作过程为，主体座4后方与受力机械手连接，通过液压锁紧力推动主体座4和滑块8沿卡盘6上导轨9运动，主体座8与锥形工件5接触后，软爪1前端接触锥形工件5，根据锥型工件5型面软爪7自动以定位销3为轴心旋转，自动与锥形工件5靠平齐贴合，四个软爪1机构同时受力卡紧抱紧锥形工件5，完成加紧。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。