一种汽车座椅联动轴成型及支撑杆抽出装置的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件加工设备，具体涉及一种汽车座椅联动轴成型及支撑杆抽出装置。

背景技术：

随着社会经济的不断发展和人们生活水平的不端提高，越来越多的家庭拥有了汽车。汽车座椅是汽车中的主要部件，起到支撑人的重量、缓和车身传递的振动冲击等功能。汽车座椅底架角度的调节一般是通过角度调节机构来实现，以保证乘客获得较舒适的坐姿体验；其中，联动轴是角度调节机构的重要传动部件，联动轴的两端分别通过两个花键与两个调角器轴心连接，实现对汽车座椅底架角度的调节。目前，一般采用车床铣削的方式分别在实心钢条的两个轴端处铣成多个键槽使其呈梅花状，以制成联动轴，但是，上述方式由于需要经过多道工序，操作不便，导致工作效率较低，而且会造成材料的浪费，增加材料成本。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车座椅联动轴成型及支撑杆抽出装置，这种联动轴成型及支撑杆抽出装置能够完成对联动轴端部的成型工序，而且可方便地将支撑杆从成型好的联动轴端部中抽出，有利于提高工作效率并降低材料成本。采用的技术方案如下：

一种汽车座椅联动轴成型及支撑杆抽出装置，其特征在于：包括机座、径向压迫成型装置、联动轴夹持装置和支撑杆抽出装置，径向压迫成型装置、联动轴夹持装置和支撑杆抽出装置均安装在机座上，联动轴夹持装置、支撑杆抽出装置分别处在径向压迫成型装置的前后两侧；联动轴夹持装置包括定位夹具、平移座和能够驱动平移座前后平移的平移座平移机构，定位夹具安装在平移座上；支撑杆抽出装置包括支撑杆、能够驱动支撑杆伸出或缩回的支撑杆抽拉机构，支撑杆沿前后方向设置并与定位夹具的位置相对应。

上述定位夹具用于对汽车座椅联动轴进行夹持及定位，并使联动轴的轴线与支撑杆的轴线相重合。上述定位夹具可采用三爪卡盘，通过三爪卡盘装夹联动轴以实现对联动轴的定位，属于现有的常规结构，这里不作详述。

工作时，平移座平移机构驱动平移座、定位夹具和联动轴一起朝向径向压迫成型装置平移，将联动轴的端部移动至径向压迫成型装置的加工位置；同时支撑杆抽拉机构驱动支撑杆朝向径向压迫成型装置伸出，将支撑杆伸出至径向压迫成型装置的加工位置并插入联动轴端部的空腔中；随后径向压迫成型装置对联动轴的端部进行压迫成型，使联动轴的端部成型成梅花状，其中，支撑杆用于插入联动轴的空腔中对联动轴端部进行支撑，与径向压迫成型装置共同对联动轴进行成型，并确保成型具有较高的同轴度。完成对联动轴端部的成型后，径向压迫成型装置将联动轴的端部松开，随后联动轴夹持装置和支撑杆抽出装置同时动作，平移座平移机构驱动平移座、定位夹具和联动轴一起背向径向压迫成型装置平移，支撑杆抽拉机构驱动支撑杆反向缩回，联动轴夹持装置和支撑杆抽出装置同时对支撑杆、联动轴施加相反方向的拉力，直至将支撑杆从成型好的联动轴端部中抽出。

一种优选方案中，上述平移座平移机构包括水平导轨和平移油缸，水平导轨安装在所述机座上并且沿左右方向设置，所述平移座安装在水平导轨上并与水平导轨滑动配合，平移油缸的缸体安装在机座上并与水平导轨相平行，平移油缸的活塞杆与所述平移座连接。工作时，平移油缸驱动平移座、夹具和联动轴一起沿水平导轨向前或向后平移，朝向或背向径向压迫成型装置移动。

另一种优选方案中，上述平移座平移机构包括平移电机、水平导轨、螺杆和平移螺母，平移电机和水平导轨均安装在所述机座上，水平导轨沿前后方向设置，所述平移座安装在水平导轨上并与水平导轨滑动配合，螺杆可转动安装在机座上并与水平导轨相平行，且螺杆与平移电机的动力输出轴传动连接；平移螺母设于平移座上并与螺杆相啮合。工作时，平移电机驱动螺杆转动，通过平移螺母带动平移座、夹具和联动轴一起沿水平导轨向前或向后平移一定的距离。

优选方案中，上述径向压迫成型装置包括径向压迫座、能够驱动径向压迫座前后平移的压迫座平移机构、成型块组和两个限位壁，压迫座平移机构安装在所述机座上，径向压迫座与压迫座平移机构的动力输出端连接；径向压迫座中设有径向压迫孔，径向压迫孔的轴线与所述支撑杆的轴线相重合，径向压迫孔的尺寸自前端口向后端口逐渐变大或变小；两个限位壁安装在机座上并且前后并排设置，成型块组设于两个限位壁之间并处在径向压迫孔中，成型块组包括呈环形排列的多个成型块，各个成型块的前侧面、后侧面分别与两个限位壁接触配合，各个成型块的外侧面与径向压迫孔的孔壁相配合，各个成型块的内侧面上分别设有压条，各个压条沿支撑杆的周向等距排列；各个成型块的外侧面上分别设有导引块，径向压迫孔的孔壁上设有多个导引槽，导引槽与导引块的数量相同且一一对应，导引块安装在相应的导引槽中并与导引槽滑动配合，各个导引槽均自径向压迫孔的前端口延伸至后端口。上述内、外分别为：靠近径向压迫孔轴线的一侧为内，远离径向压迫孔轴线的一侧为外。工作时，当需要对联动轴端部进行压迫成型时，压迫座平移机构驱动径向压迫座平移，使径向压迫座与成型块组作相对移动，此时各个成型块在径向压迫孔孔壁和导引槽的共同作用下朝向联动轴的端部移动，通过各个压条和支撑杆共同对联动轴的端部进行径向压迫成型，将联动轴的端部成型成梅花状。完成成型后，压迫座平移机构驱动径向压迫座反向平移，各个成型块在径向压迫孔的孔壁和导引槽的共同作用下背向联动轴的端部移动，直至各个成型块上的压条与联动轴的端部发生分离。

一种更优选方案中，上述径向压迫孔为具有多个孔壁的正多边形径向压迫孔；所述成型块与正多边形径向压迫孔的孔壁数量相同且位置一一对应，所述成型块的外侧面为与正多边形径向压迫孔相应的孔壁相匹配的斜面。

另一种更优选方案中，上述径向压迫孔为圆形径向压迫孔；所述成型块的外侧面为与圆形径向压迫孔的孔壁相匹配的圆弧面。

更优选方案中，上述压迫座平移机构包括压迫油缸和环推板，压迫油缸的缸体安装在机座上并且沿前后方向设置，压迫油缸的活塞杆通过环推板与所述径向压迫座连接。这样，可通过压迫油缸的活塞杆伸缩来驱动径向压迫座向前或向后平移一定距离。

更进一步优选方案中，上述支撑杆抽拉机构包括抽拉油缸，抽拉油缸沿前后方向设置，抽拉油缸的缸体安装在所述机座上或所述压迫油缸的活塞杆中，抽拉油缸的活塞杆与所述支撑杆连接。这样，可通过抽拉油缸的活塞杆伸缩来驱动支撑杆伸出或缩回，将支撑杆插入联动轴的端部中或者将支撑杆从联动轴的端部中抽出。

更优选方案中，上述径向压迫成型装置还包括定位块，定位块安装在所述限位壁上并处在所述径向压迫座与联动轴夹持装置之间，定位块中设有前后走向的定位孔。当平移座平移机构驱动平移座、定位夹具和联动轴一起朝向径向压迫成型装置平移时，定位夹具上的联动轴端部穿过定位孔后进入径向压迫孔中，这样可通过定位夹具和定位块共同对联动轴进行支撑定位，确保在压迫成型过程中联动轴端部的位置保持稳定，有利于保证制成的产品质量。

更进一步优选方案中，上述定位块的外侧面呈圆台状，定位块靠近径所述向压迫座的一端处在所述成型块组的内侧；各个成型块的内侧面上设有与所述定位块的外侧面相匹配的圆弧限位面。通常，上述定位块的横截面积自其靠近径向压迫座的一端至其自远离径向压迫座的一端逐渐变大。当各个成型块上的压条对联动轴的端部进行径向压迫成型时，通过各个成型块的圆弧限位面与定位块的外侧面之间的配合，能够对各个成型块起到限位的作用，确保各个成型块上的压条在联动轴端部的加工位置更加准确，有利于保证制成的产品质量。

本实用新型的联动轴成型及支撑杆抽出装置通过径向压迫成型装置、联动轴夹持装置和支撑杆抽出装置之间的配合，能够完成对联动轴端部的成型工序，可提高工作效率并降低材料成本，并可使制成的产品质量好，具有较高的同轴度；而且通过联动轴夹持装置和支撑杆抽出装置同时对支撑杆、联动轴施加相反方向的拉力，能够方便地将支撑杆从成型好的联动轴端部中抽出。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。

图2是图1所示汽车座椅联动轴成型及支撑杆抽出装置中径向压迫座和成型块组的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，这种汽车座椅联动轴成型及支撑杆抽出装置包括机座1、径向压迫成型装置2、联动轴夹持装置3和支撑杆抽出装置4，径向压迫成型装置2、联动轴夹持装置3和支撑杆抽出装置4均安装在机座1上，联动轴夹持装置3、支撑杆抽出装置4分别处在径向压迫成型装置2的前后两侧；联动轴夹持装置3包括定位夹具31、平移座32和能够驱动平移座32前后平移的平移座平移机构33，定位夹具31安装在平移座32上；支撑杆抽出装置4包括支撑杆41、能够驱动支撑杆41伸出或缩回的支撑杆抽拉机构42，支撑杆41沿前后方向设置并与定位夹具31的位置相对应。

在本实施例中，平移座平移机构33包括水平导轨331和平移油缸332，水平导轨331安装在机座1上并且沿左右方向设置，平移座32安装在水平导轨331上并与水平导轨331滑动配合，平移油缸332的缸体安装在机座1上并与水平导轨331相平行，平移油缸332的活塞杆与平移座32连接。

参考图1、图2，径向压迫成型装置2包括径向压迫座21、能够驱动径向压迫座21前后平移的压迫座平移机构22、成型块组23和两个限位壁24，压迫座平移机构22安装在机座1上，径向压迫座21与压迫座平移机构22的动力输出端连接；径向压迫座21中设有径向压迫孔211，径向压迫孔211的轴线与支撑杆41的轴线相重合，径向压迫孔211的尺寸自前端口向后端口逐渐变小；两个限位壁24安装在机座1上并且前后并排设置，成型块组23设于两个限位壁24之间并处在径向压迫孔211中，成型块组23包括呈环形排列的多个成型块231，各个成型块231的前侧面、后侧面分别与两个限位壁24接触配合，各个成型块231的外侧面与径向压迫孔211的孔壁相配合，各个成型块231的内侧面上分别设有压条2311，各个压条2311沿支撑杆41的周向等距排列；各个成型块231的外侧面上分别设有导引块2312，径向压迫孔211的孔壁上设有多个导引槽2111，导引槽2111与导引块2312的数量相同且一一对应，导引块2312安装在相应的导引槽2111中并与导引槽2111滑动配合，各个导引槽2111均自径向压迫孔211的前端口延伸至后端口。

在本实施例中，径向压迫孔211为具有多个孔壁的正多边形径向压迫孔；成型块231与正多边形径向压迫孔的孔壁数量相同且位置一一对应，成型块231的外侧面为与正多边形径向压迫孔相应的孔壁相匹配的斜面。

在本实施例中，压迫座平移机构22包括压迫油缸221和环推板222，压迫油缸221的缸体安装在机座1上并且沿前后方向设置，压迫油缸221的活塞杆通过环推板222与径向压迫座21连接。支撑杆抽拉机构42包括抽拉油缸421，抽拉油缸421的缸体安装在压迫油缸221的活塞杆中并且沿前后方向设置，抽拉油缸421的活塞杆与支撑杆41连接。

在本实施例中，径向压迫成型装置2还包括定位块25，定位块25安装在限位壁24上并处在径向压迫座21与联动轴夹持装置3之间，定位块25中设有前后走向的定位孔251；定位块25的外侧面呈圆台状，定位块25靠近径向压迫座的一端处在成型块组23的内侧，定位块25的横截面积自其靠近径向压迫座21的一端至其自远离径向压迫座21的一端逐渐变大；各个成型块231的内侧面上设有与定位块25的外侧面相匹配的圆弧限位面2313。

下面简述一下本汽车座椅联动轴成型及支撑杆抽出装置的工作原理：

工作时，通过定位夹具31对联动轴5进行夹持及定位，并使联动轴5的轴线与支撑杆41的轴线相重合；随后平移油缸332驱动平移座32、定位夹具31和联动轴5一起沿水平导轨331朝向径向压迫成型装置2平移，使定位夹具31上的联动轴5端部穿过定位孔251后进入径向压迫孔211中，同时抽拉油缸421驱动支撑杆41朝向径向压迫成型装置2伸出，将支撑杆41伸出至径向径向压迫孔211中并插入联动轴5端部的空腔中；随后压迫油缸221驱动径向压迫座21平移，使径向压迫座21与成型块组23作相对移动，此时各个成型块231在径向压迫孔211孔壁和导引槽2111的共同作用下朝向联动轴5的端部移动，通过各个压条2311和支撑杆41共同对联动轴5的端部进行径向压迫成型，将联动轴5的端部成型成梅花状（支撑杆41用于插入联动轴5的空腔中对联动轴5端部进行支撑，与径向压迫成型装置2共同对联动轴5进行成型，并确保成型具有较高的同轴度）。完成对联动轴5端部的成型后，压迫油缸221驱动径向压迫座21反向平移，各个成型块231在径向压迫孔211的孔壁和导引槽2111的共同作用下背向联动轴5的端部移动，使各个成型块231上的压条2311与联动轴5的端部发生分离；随后联动轴5夹持装置3和支撑杆抽出装置4同时动作，平移油缸332驱动平移座32、定位夹具31和联动轴5一起沿水平导轨331背向径向压迫成型装置2平移，抽拉油缸421驱动支撑杆41缩回，此时联动轴5夹持装置3和支撑杆抽出装置4同时对支撑杆41、联动轴5施加相反方向的拉力，直至将支撑杆41从成型好的联动轴5端部中抽出。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。