一种埋弧焊机移动小车的控制电路的制作方法

本实用新型属于电子电路技术领域，尤其涉及一种埋弧焊机移动小车的控制电路。

背景技术：

埋弧焊机是一种利用电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的焊接设备，通过对于电弧进行引弧操作，以使焊条能够对于各种设备实现焊接操作，并且由于埋弧焊机对于由于焊接效率高以及焊接过程中产生的焊接烟尘很小等优点，因此埋弧焊机在压力容器、管道制造及钢材结构加工等各个工业技术领域中得到了极为广泛的应用；并且由于埋弧焊机需要实时接入电流，并实现对于金属材料的动态焊接过程，所述埋弧焊机的自身的空间体积较大，内部结构较为复杂；因此需要给埋弧焊机配置移动小车以实现对于不同金属材料的实时焊接过程，通过埋弧焊接移动小车可使焊接过程具有更高的可调性和灵活性，所述埋弧焊机配置移动小车可根据技术人员的实际需求对于不同的金属材料进行焊接，可操控性较强。

然而在实际应用过程中，由于埋弧焊机移动小车不但需要实现自身的灵活移动功能，而且需要通过根据焊接的速率来传送焊条，进而技术人员可快速地对于焊条进行焊接，保障所述埋弧焊机移动小车实现自动焊接过程；那么传统技术中埋弧焊移动小车的电能供应过程较为复杂，所述移动小车的运行状态会出现较大的波动性，所述埋弧焊机移动小车的运行状态的控制稳定性较低，传统技术中的埋弧焊机移动小车的内部结构极为复杂，这会对埋弧焊机移动小车的自身物理运动安全性造成损害；埋弧焊机移动小车的电源控制过程容易受到外界噪声的干扰，降低了埋弧焊机移动小车的焊接效果，导致埋弧焊机移动小车处于电能安全性较低的环境中，兼容性较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种埋弧焊机移动小车的控制电路，旨在解决传统的技术方案中埋弧焊机移动小车的自身电能供应稳定性较低，焊接过程的精度和效率较低，导致所述埋弧焊机移动小车的自身物理安全性和适用范围不高的问题。

本实用新型实施例的第一方面提供了一种埋弧焊机移动小车的控制电路，所述控制电路与运动电机及送丝电机连接，所述控制电路包括：

用于生成第一调制信号、第二调制信号及第三调制信号的第一控制模块；

与所述第一控制模块连接，用于对所述第一调制信号进行比较处理、滤波处理及转换后生成第一驱动信号的运行驱动模块；

与所述运行驱动模块及第一直流电源连接，用于根据所述第一驱动信号进行导通或者关断，并对所述第一直流电源转换为第一供电电源的半桥驱动模块；

连接于所述半桥驱动模块和所述运动电机之间，用于根据所述第一供电电源调节所述运动电机的转速的第二控制模块；

与所述第一控制模块连接，用于对所述第二调制信号进行逻辑运算后生成第二驱动信号的第一逻辑控制模块；

与所述第一逻辑控制模块连接，用于对所述第二驱动信号进行转换后输出第四调制信号的第一送丝驱动模块；

与所述第一控制模块连接，用于对所述第三调制信号进行逻辑运算后生成第三驱动信号的第二逻辑控制模块；

与所述第二逻辑控制模块连接，用于对所述第三驱动信号进行转换后输出第五调制信号的第二送丝驱动模块；以及

与第二直流电源、所述第一送丝驱动模块、所述第二送丝驱动模块及所述送丝电机连接，用于根据所述第四调制信号和所述第五调制信号进行导通或者关断，并对所述第二直流电源进行转换以调节所述送丝电机的供电电源的全桥驱动模块。

在其中的一个实施例中，所述运行驱动模块包括：

与所述第一控制模块连接，用于对所述第一调制信号进行比较处理后输出电压比较信号的比较器单元；

与所述比较器单元连接，用于对所述电压比较信号进行滤波处理的滤波单元；以及

与所述滤波单元连接，用于对滤波处理后的所述电压比较信号进行转换后得到所述第一驱动信号的运行驱动单元。

在其中的一个实施例中，所述控制电路还包括：

与所述第二控制模块、所述运动电机及所述第一控制模块连接，用于对所述运动电机的电流进行采样得到第一电流采样信号，并将所述第一电流采样信号输出至所述第一控制模块的第一电流反馈模块。

在其中的一个实施例中，所述控制电路还包括：

与所述第二控制模块、所述运动电机及所述第一控制模块连接，用于对所述运动电机的电压进行采样得到第一电压采样信号，并将所述第一电压采样信号输出至所述第一控制模块的第一电压反馈模块；

所述第一控制模块用于根据所述第一电流采样信号和所述第一电压采样信号生成所述第一调制信号。

在其中的一个实施例中，所述控制电路还包括：

与所述半桥驱动模块连接，用于对所述第一供电电源的电流幅值进行采样的电流采样模块；和

与所述电流采样模块、所述运行驱动模块及所述第一控制模块连接，用于对所述第一供电电源的电流幅值和第一基准信号进行比较以检测所述第一供电电源是否处于过流状态，并且在所述第一供电电源处于过流状态则生成第一关断控制信号和第一过流保护信号，并将所述第一关断控制信号输出至所述运行驱动模块，将所述第一过流保护信号输出至所述第一控制模块的第一比较器模块；

所述第一关断控制信号用于使所述运行驱动模块进行关断；

所述第一控制模块还用于根据所述第一过流保护信号显示所述第一供电电源的过流状态。

在其中的一个实施例中，所述控制电路还包括：

与所述第二控制模块及所述运动电机连接，用于根据所述第一供电电源调节所述运动电机中的电流流向的运行方向控制模块；和

与所述第二控制模块及所述运动电机连接，用于检测所述埋弧焊机移动小车的运动方向生成方向指示信号的第一方向指示模块。

在其中的一个实施例中，所述控制电路还包括：

连接于所述第一逻辑控制模块和所述第一送丝驱动模块之间，用于对所述第二驱动信号进行整流处理和滤波处理的整流滤波模块。

在其中的一个实施例中，所述控制电路还包括：

与所述第一控制模块、所述全桥驱动模块及所述送丝电机连接，用于对所述送丝电机的电压进行采样得到第二电压采样信号，并将所述第二电压采样信号输出至所述第一控制模块的第二电压反馈模块；

所述第一控制模块用于根据所述第二电压采样信号生成所述第二调制信号和所述第三调制信号。

在其中的一个实施例中，所述控制电路还包括：

与所述第一控制模块、所述全桥驱动模块及所述第二逻辑控制模块连接，用于对所述送丝电机的电流进行采样得到第二电流采样信号，并将所述第二电流采样信号输出至所述第一控制模块的第二电流反馈模块；

所述第一控制模块用于根据所述第二电压采样信号和所述第二电流采样信号生成所述第二调制信号和所述第三调制信号；

所述第二逻辑控制模块还用于根据所述第二电流采样信号检测所述送丝电机的电流是否处于过流状态，在所述送丝电机的电流处于过流状态则生成第二关断控制信号和第二过流保护信号，并将所述第二关断控制信号输出至所述第一送丝驱动模块和所述第二送丝驱动模块，将所述第二过流保护信号输出至所述第一控制模块；

所述第二关断控制信号用于使所述第一送丝驱动模块和所述第二送丝驱动模块都关断；

所述第一控制模块还用于根据所述第二过流保护信号显示所述送丝电机的过流状态。

在其中的一个实施例中，所述控制电路还包括：

与所述全桥驱动模块及所述送丝电机连接，用于检测所述送丝电机的电流流向并显示所述送丝电机的运转方向的第二方向指示模块。

上述埋弧焊机移动小车的控制电路通过第一控制模块来实现埋弧焊机移动小车的供电过程的集中控制功能；一方面，通过对于第一调制信号进行一系列信号处理后得到第一供电电源，通过调节第一供电电源的幅值给运动电机提供不同的电能，以驱动运行电机具有不同的转速，埋弧焊机移动小车具有不同的移动速率，提高了埋弧焊机移动小车的运行状态可操控性和灵活性，焊接精度更高，埋弧焊机移动小车的兼容性更高；另一方面，通过对于第二调制信号和第三调制信号进行一系列处理后，以实时改变送丝电机的供电电源，进而送丝电机内部的电流具有不同的流向和幅值，送丝电机具有不同的转速和运转方向，埋弧焊机移动小车的控制电路可根据技术人员的实际需求改变抽送丝速率，提升了焊接的安全性，通过埋弧焊机移动小车的焊条可实现自适应焊接过程，埋弧焊机移动小车可在各个不同的工业环境中实现较高的焊接功能，提高了埋弧焊机移动小车的焊接过程稳定性和可靠性；因此本实施例可并行控制运动电机和送丝电机这两者的供电电源，以使运动电机和送丝电机具有不同的运行状态；运动电机和送丝电机具有良好的电能供应稳定性，而且埋弧焊机移动小车的运行状态具有良好的可调性和可控性，控制响应速度较快，灵活性较高，埋弧焊机移动小车可根据技术人员的实际需求改变自身的运动状态，提升对于金属制品的焊接精度和焊接效率，给技术人员的操控过程带来了极大的便捷，实用价值极高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的埋弧焊机移动小车的控制电路的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的运行驱动模块的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的埋弧焊机移动小车的控制电路的另一种结构示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的埋弧焊机移动小车的控制电路的另一种结构示意图；

图5为本实用新型一实施例提供的埋弧焊机移动小车的控制电路的另一种结构示意图；

图6为本实用新型一实施例提供的埋弧焊机移动小车的控制电路的另一种结构示意图；

图7为本实用新型一实施例提供的埋弧焊机移动小车的控制电路的另一种结构示意图；

图8为本实用新型一实施例提供的埋弧焊机移动小车的控制电路的另一种结构示意图；

图9为本实用新型一实施例提供的埋弧焊机移动小车的控制电路的另一种结构示意图；

图10为本实用新型一实施例提供的埋弧焊机移动小车的控制电路的另一种结构示意图；

图11为本实用新型一实施例提供的埋弧焊机移动小车的控制电路中各个电路模块的电路结构示意图；

图12为本实用新型一实施例提供的埋弧焊机移动小车的控制电路中各个电路模块的另一种电路结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1，本实用新型实施例提供的埋弧焊机移动小车的控制电路10的结构示意图，其中，埋弧焊机移动小车包括运动电机和送丝电机，通过该运动电机可改变埋弧焊机移动小车的移动方向和移动速率，通过该送丝电机可改变埋弧焊机移动小车的焊条的抽送丝速率，在埋弧焊机移动小车对于位于不同地理位置的金属制品进行焊接的过程中，通过实时控制埋弧焊机移动小车的移动速率和抽送丝速率，通过该埋弧焊机移动小车能够对于金属制品实现自适应的焊接过程，提高了埋弧焊机移动小车的焊接效果和焊接精度，进而结合运动电机和送丝电机这两者的运转状态可更加灵活地调控埋弧焊机移动小车的运动状态，可操控性更强。

为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，上述埋弧焊机移动小车的控制电路10包括：第一控制模块101、运行驱动模块102、半桥驱动模块103、第二控制模块104、第一逻辑控制模块105、第一送丝驱动模块106、第二逻辑控制模块107、第二送丝驱动模块108及全桥驱动模块109。

其中，第一控制模块101用于生成第一调制信号、第二调制信号及第三调制信号。

第一控制模块101在控制电路10中可实现集中控制的功能，在该第一控制模块101的操控下，控制电路10中的各个电路模块对于运动电机20及送丝电机30的运行状态进行自适应调节，进而埋弧焊机移动小车具有较为简便的控制方式；其中，第一调制信号、第二调制信号及第三调制信号分别包含不同的电路调制信息，通过这些调制信号可使埋弧焊机移动小车按照技术人员的实际操作需求改变自身的运行状态，埋弧焊机移动小车具有较高的可操控性和灵活性，可保障埋弧焊机移动小车的焊接过程的适应范围。

运行驱动模块102与第一控制模块101连接，用于对第一调制信号进行比较处理、滤波处理及转换后生成第一驱动信号。

当第一控制模块101将第一调制信号输出至运行驱动模块102时，运行驱动模块102可解析出第一调制信号中的控制信息，并且通过对于第一调制信号进行比较处理，可改变第一调制信号的信号形式，经过比较处理后的第一调制信号在控制电路10中保持兼容传输，以使第一调制信号能够实现电路控制功能，有利于提升第一调制信号的控制精度和准确性；通过对于第一调制信号进行滤波处理，可排除第一调制信号在传输过程中受到外界的干扰，第一调制信号在传输过程中具有更高的信息完整性和信息正确率，防止第一调制信号出现控制误差；通过对于第一调制信号进行转换后得到第一驱动信号，进而第一驱动信号包含运动电机的驱动信息，实现了控制信息和运动驱动信息之间的转换，转换后得到的第一驱动信号具有不同的电平状态，进而可直接改变控制电路10中电子元器件的工作状态，信号转换的效率更高；因此本实施例通过运行驱动模块102可实现对于第一调制信号的一系列处理后，提升了信号的精度，通过第一驱动信号可更加灵活地调整运动电机20的移动状态，以符合技术人员的焊接需求。

半桥驱动模块103与运行驱动模块102及第一直流电源连接，用于根据第一驱动信号进行导通或者关断，并对第一直流电源转换为第一供电电源。

其中，第一直流电源为预设的电源，通过第一直流电源可输出幅值特定的直流电能，控制电路10可兼容接入不同幅值的直流电源；第一驱动信号包含电子元器件的通断控制信息，具体的，通过第一驱动信号的电平状态可使半桥驱动模块103导通或者关断，半桥驱动模块103的导通和关断与第一驱动信号的电平状态具有一一对应关系，半桥驱动模块103具有较高的控制响应精度和控制相应精确性；进而本实施例通过第一驱动信号可改变半桥驱动模块103的电源转换状态，当半桥驱动模块103处于不同的导通状态和关断状态时，第一供电电源具有不同的幅值和极性，进而半桥驱动模块103对于第一直流电源具有较高的转换精度和转换效率，第一供电电源可向控制电路10中的电路模块提供相应的供电电能，有利于埋弧焊机移动小车具有良好的电源控制性能。

第二控制模块104连接于半桥驱动模块103和运动电机20之间，用于根据第一供电电源调节运动电机20的转速。

其中，当运动电机20的转速发生改变时，则埋弧焊机移动小车的自身移动速率也会发生自适应变化，通过该埋弧焊机移动小车可实现对于金属制品的不同焊接速率；当半桥驱动模块103将第一供电电源输出至第二控制模块104时，第二控制模块104可实现电能的传输，第二控制模块104将供电电能输出至运动电机20，当第二控制模块104输出的供电电能具有不同的幅值时，根据运动电机20的数学函数模型，运动电机20接入电能的幅值与运动电机20的转速之间具有函数对应关系，则当运动电机20根据供电电能具有不同的转速，进而改变埋弧焊机移动小车的移动速率；因此第二控制模块104可根据第一供电电源直接操控运动电机20的转速，控制灵活，埋弧焊机移动小车的移动速率具有更高的可操控性和准确性。

第一逻辑控制模块105与第一控制模块101连接，用于对第二调制信号进行逻辑运算后生成第二驱动信号。

其中，第二调制信号包含电路控制信息，当第一控制模块101将第二调制信号传输至第一逻辑控制模块105时，第一逻辑控制模块105可识别二调制信号中的控制信息，并对于该控制信息进行信号格式转换；在保留第二调制信号中的控制信息基础之上，通过逻辑运算可保障第二驱动信号具有电子元器件驱动功能，控制灵活性更高，第二驱动信号可在控制电路10中实现兼容的传输过程。

第一送丝驱动模块106与第一逻辑控制模块105连接，用于对第二驱动信号进行转换后输出第四调制信号。

当第一逻辑控制模块105将第二驱动信号输出至第一送丝驱动模块106，通过第一逻辑控制模块105能够将第二驱动信号中的驱动信息转换为电路调制信息，该第四调制信号具有不同电平状态，通过该第四调制信号可驱动电子元器件实现不同的电路功能；进而第一送丝驱动模块106可实现快速的信号转换速率和信号转换精度，通过第一送丝驱动模块106输出的第四调制信号可使电子元器件按照技术人员的实际需求改变自身的工作状态，进而控制电路10具有更高的控制响应速度和信号转换精度。

第二逻辑控制模块107与第一控制模块101连接，用于对第三调制信号进行逻辑运算后生成第三驱动信号。

其中第二逻辑控制模块107具有信号形式转换和信号逻辑运算的功能，当第一控制模块101将第三调制信号输出至第二逻辑控制模块107时，第二逻辑控制模块107可直接解析出第三调制信号中的控制信息，并且第二逻辑控制模块107输出的第三驱动信号保留了完整的驱动信息，通过该第三驱动信号可快速地驱动电子元器件实现相应的电路功能，以使控制电路10中的控制信息具有更高的传输精度和转换效率，以使控制电路10在各种外界环境中都能够保持完整、精确的电路控制功能。

第二送丝驱动模块108与第二逻辑控制模块107连接，用于对第三驱动信号进行转换后输出第五调制信号。

其中，第二逻辑控制模块107将第三驱动信号输出至第二送丝驱动模块108，第二逻辑控制模块107可直接识别并解析出第三驱动信号中的驱动信息，进而第二逻辑控制模块107可对于第三驱动信号进行信息形式转换，以使第二逻辑控制模块107输出的第五调制信号具有不同的电平状态，并且通过该第五调制信号可对于电子元器件的电路功能直接进行调控，以使电子元器件可直接识别该第五调制信号，通过该第五调制信号可改变电子元器件的工作状态，以使第五调制信号具有更高的控制响应速度；通过第二送丝驱动模块108可加快控制电路10的电路控制速率，以使埋弧焊机移动小车的运行状态根据调制信息发生自适应改变，控制电路10的控制兼容性较高。

全桥驱动模块109与第二直流电源、第一送丝驱动模块106、第二送丝驱动模块108及送丝电机30连接，用于根据第四调制信号和第五调制信号进行导通或者关断，并对第二直流电源进行转换以调节送丝电机的供电电源。

当送丝电机30的供电电源发生改变时，根据送丝电机30的数学模型，送丝电机30的转速与供电电源的幅值具有数学函数对应的关系，根据送丝电机30的供电电能可直接得出送丝电机30的转速，并且通过改变送丝电机30的电能流向，送丝电机30的运转方向也会发生相应的改变；通过实时调节送丝电机30的供电电源，进而改变送丝电机30的转速和运转方向，埋弧焊机移动小车的抽送丝速率也会发生相应的改变，通过该埋弧焊移动小车对于金属制品实现更高的焊接速率；当第一送丝驱动模块106将第四调制信号输出至全桥驱动模块109、第二送丝驱动模块108将第五调制信号输出至全桥驱动模块109，结合第四调制信号和第五调制信号可改变全桥驱动模块109的导通或者关断状态，以使全桥驱动模块109实现不同的电能转换功能，通过转换后的供电电能可直接使送丝电机30的运行状态发生改变，提高送丝电机30的运行状态的控制响应速度，送丝电机30具有不同转速和运转方向，送丝电机30根据金属制品的焊接需求实现抽送丝功能，埋弧焊机移动小车的焊接速率具有更加灵活的控制性能和操作性能；本实施例通过全桥驱动模块109根据第四调制信号和第五调制信号可直接改变送丝电机30的转速和运转方向，全桥驱动模块109的电能转换功能可根据调制信号发生实时改变，埋弧焊机移动小车的焊接过程具有更高的可控性和安全性，适用范围更广。

在图1示出控制电路10的结构示意中，控制电路10通过第一控制模块101可实现集中控制功能，利用半桥驱动模块103自身的通断控制性能，以对于直流电能进行自动转换得到运动电机20的供电电源，通过调节运动电机20的供电电源可使运动电机20自身的运行状态发生自适应改变，运动电机20的运行状态具有较为灵活的可调控性；通过全桥驱动模块109在调制信息的操控下，对于第二直流电源实现相应的电能整流功能，以使送丝电机30的供电电源发生自适应改变，由于送丝电机30的运行状态与供电电源之间具有函数对应关系，因此通过改变送丝电机30的供电电源的幅值以使送丝电机30的转速和运转方向发生自适应改变，以实现送丝电机30的抽送丝速率具有良好的可操控性，埋弧焊机移动小车对于金属制品实现快速、自适应的焊接功能；因此本实施例中的控制电路10可对于运动电机20和送丝电机30的供电电能进行自适应调整，信号的转换精度较高，既保障了埋弧焊机移动小车的供电安全性和稳定性，又使埋弧焊机移动小车的运行状态具有良好的可调性和可控性，提高了焊接的精度和效率，埋弧焊机移动小车在各个不同的工业环境中可实现良好的焊接功能，金属制品具有更佳的焊接效果，埋弧焊机移动小车具有更高的物理安全性和更广的使用范围，埋弧焊机移动小车的运行状态可根据技术人员的实际需求发生自适应改变；有效地解决了传统技术中埋弧焊机移动小车的电能控制精度不佳，埋弧焊机移动小车自身的物理安全性和控制效率不高，适用范围较窄，埋弧焊机移动小车自身容易处于极不稳定的运行状态，降低了埋弧焊机移动小车的焊接效果，埋弧焊机移动小车的控制性能较低，无法普遍适用的问题。

作为一种可选的实施方式，第一控制模块101包括单片机芯片，示例性，单片机芯片的型号为stm系列，该单片机芯片可根据技术人员的操作指令输出调制信号，进而通过该调制信号能够实现相应的电机(运动电机20和送丝电机30)控制功能，以使埋弧焊机移动小车的运行状态根据技术人员的实际需求发生自适应改变，提高了埋弧焊机移动小车的焊接过程的控制稳定性；因此本实施例通过单片机芯片实现集中控制的功能，以使埋弧焊机移动小车的运行状态具有更高控制灵活性和控制简便性，适用范围更广；提高了埋弧焊机移动小车的控制兼容性，以使埋弧焊机移动小车的焊接过程保持在平稳的状态，第一控制模块101实现了更加全面的控制功能。

作为一种可选的实施方式，图2示出了本实施例提供的运行驱动模块102的结构示意，请参阅图2，运行驱动模块102包括：比较器单元1021、滤波单元1022以及运行驱动单元1023。

其中，比较器单元1021与第一控制模块101连接，用于对第一调制信号进行比较处理后输出电压比较信号。

比较器单元1021具有信号幅值比较的功能，根据比较器单元1021输出的电压比较信号可准确地得出调制信息的波动情况；当第一控制模块101将第一调制信号输出至比较器单元1021时，通过比较器单元1021能够完整地解析出第一调制信号中的控制信息，并且使得比较器单元1021输出的电压比较信号在控制电路10中保持快速的传输过程，电路控制的精度和稳定性更佳。

滤波单元1022与比较器单元10连接，用于对电压比较信号进行滤波处理。

当比较器单元10将电压比较信号输出至滤波单元1022时，通过滤波单元1022对于电压比较信号进行滤波处理可完全消除电压比较信号中的干扰分量，以使滤波处理后的电压比较信号可实现精度更高的电路控制功能，电压比较信号在传输过程中可完全保留控制信息的完整性和传输效率，运行驱动模块102可实现更高的信号转换精度和效率，控制电路10的控制兼容性和稳定性更高。

运行驱动单元1023与滤波单元1022连接，用于对滤波处理后的电压比较信号进行转换后得到第一驱动信号。

其中运行驱动单元1023具有信号形式转换的功能，该运动驱动单元1023可兼容识别出电压比较信号中的电路控制信息，并且通过该运动驱动单元1023对于电压比较信号实现精度更高的信号转换和信号兼容传输功能；当运行驱动单元1023输出第一驱动信号时，通过该第一驱动信号可使电子元器件按照技术人员的实际需求实现相应的电路功能，以使运行驱动模块102实现的调制信息转换功能具有更高的适用范围和实用价值。

作为一种可选的实施方式，图3示出了本实施例提供的埋弧焊机移动小车的控制电路10的另一种结构示意，相比于图1中控制电路10的结构示意，图3中的控制电路10还包括第一电流反馈模块110。

其中，第一电流反馈模块110与第二控制模块104、运动电机20及第一控制模块101连接，用于对运动电机20的电流进行采样得到第一电流采样信号，并将第一电流采样信号输出至第一控制模块101。

可选的，第一控制模块101用于根据第一电流采样信号生成第一调制信号。

当第二控制模块104对于运动电机20的供电电能进行调节的过程中，运动电机20接入的电流与运动电机20的运行状态和转速及运动电机20的物理安全存在极大的关联性，当运动电机20的电流发生改变时，运动电机20的运行状态也会发生自适应改变，进而通过采集运动电机20的电流可实时监控运动电机20的安全运行状态，以实现对于运动电机20的电力反馈控制，当第一控制模块101接收到该第一电流采样信号时，通过该第一电流采样信号可精确地得到运动电机20的内部电能波动情况，进而通过第一调制信号对于运动电机20采取更加精确的电路控制功能，防止运动电机20处于极不安全的电路功能控制过程；因此本实施例通过第一电流反馈模块110对于运动电机20形成电流反馈环，对于运动电机20的电流进行采样后实现运动电机20的运行状态反馈调节，运动电机20的转速具有更高的自适应调节性能，埋弧焊机移动小车的移动速率可保持在安全的范围；埋弧焊机移动小车可根据焊接的实际需求进行动态移动，控制的灵活性和可靠性更高。

作为一种可选的实施方式，图4示出了本实施例提供的埋弧焊机移动小车的控制电路10的另一种结构示意，相比于图1中控制电路10的结构示意，图3中的控制电路10还包括第一电压反馈模块111。

其中，第一电压反馈模块111与第二控制模块104、运动电机20及第一控制模块101连接，用于对运动电机20的电压进行采样得到第一电压采样信号，并将第一电压采样信号输出至第一控制模块101。

第一控制模块101用于根据第一电流采样信号和第一电压采样信号生成第一调制信号。

通过对于运动电机20的电压进行实时采样，可得到运动电机20的实际运行状态，根据运动电机20的电压可得出运动电机20是否处于安全状态；因此第一电压反馈模块111可根据运动电机20的电压采样结果生成相应的第一电压采样信号，该第一电压采样信号包含运动电机20的电能波动情况，第一控制模块101根据第一电压采样信号可实时获知运动电机20的实际运行状态变化情况，第一控制模块101根据运行电机20的电压信息对于运动电机20进行电压反馈控制，以使运动电机20处于安全、稳定的控制状态；第一电压反馈模块111可实现运动电机20的电压反馈环，对于运动电机20的转速具有更高的自适应调节功能；从而本实施例通过结合第一电流反馈模块110和第一电压反馈模块111对于运动电机20形成电流反馈环和电压反馈环，控制电路10对于运动电机20具有更高的自适应调节性能，保障了运动舵机20的内部电能供应安全，埋弧焊机移动小车的运行状态具有更高的调节灵活性和稳定性，提升了控制电路10的自适应控制性能和兼容性能。

作为一种可选的实施方式，图5示出了本实施例提供的埋弧焊机移动小车的控制电路10的另一种结构示意，相比于图1中控制电路10的结构示意，图5中的控制电路10还包括电流采样模块112和第一比较器模块113。

其中，电流采样模块112与半桥驱动模块103连接，用于对第一供电电源的电流幅值进行采样。

其中，半桥驱动模块103可实现导通和关断功能，进而使得半桥驱动模块103实现电源转换的功能，通过半桥驱动模块103输出的第一供电电源具有不同的幅值，以驱动运动电机20处于不同的运行状态，半桥驱动模块103对于运动电机20的供电电能具有更高的可调控性，运动电机20的运行状态具有更高的控制灵活性；因此本实施例通过电流采样模块112对于半桥驱动模块103输出的电流进行实时采样，并根据采样电流可得出运动电机20接入的电能是否处于安全状态，以实现对于运动电机20的运行状态的安全和稳定操控功能；通过电流采样模块112可对于运动电机20的电能供应状态进行更高的电能监控性能，提升了运动电机20的运行状态的调节灵活性和安全性。

第一比较器模块113与电流采样模块112、运行驱动模块102及第一控制模块101连接，用于对第一供电电源的电流幅值和第一基准信号进行比较以检测第一供电电源是否处于过流状态，并且在第一供电电源处于过流状态则生成第一关断控制信号和第一过流保护信号，并将第一关断控制信号输出至运行驱动模块102，将第一过流保护信号输出至第一控制模块101。

其中，第一比较器模块113对于第一供电电源具有过流检测功能，通过该第一比较器模块113对于第一供电电源和第一基准信号进行比较后，可实时地得出过流检测结果；其中第一基准信号包含基准信息，通过该第一基准信号可驱动第一比较器模块113实现电流比较功能，进而第一比较器模块113可根据第一供电电源的电流幅值和第一基准信号之间的比较结果，判断出第一供电电源的幅值是否处于安全幅值范围之内，进而实现对于运动电机20的供电电能的安全监控功能，以防止半桥驱动模块103处于过流运行状态；当第一比较器模块113检测出第一供电电源处于过流状态时，则第一比较器模块113立即生成第一关断控制信号和第一过流保护信号，以实现对于运动电机20的过流保护功能，提高控制电路10对于运动电机20的运行状态安全控制性能；通过第一比较器模块113输出的第一关断控制信号和第一过流保护信号可对于第一供电电源的过流状态及时采取自适应操控措施，维护了半桥驱动模块103的电源转换安全性和稳定性，控制电路10具有性能更佳的运动电机20的控制性能。

其中，第一关断控制信号用于使运行驱动模块102进行关断。

第一控制模块101还用于根据第一过流保护信号显示第一供电电源的过流状态。

当半桥驱动模块103处于过流状态，则说明运动电机20处于故障运行状态；根据第一关断控制信号和第一过流保护信号可准确地得到第一供电电源的故障运行状态，一方面，通过第一关断信号可使运行驱动模块102停止工作，运行驱动模块102不再输出第一驱动信号，停止运行驱动模块102的电路驱动功能，半桥驱动模块103无法实现电源转换功能，防止半桥驱动模块103长时间处于故障的过流状态，进而本实施例中的半桥驱动模块103具有更高的物理安全性和电能转换稳定性；另一方面，第一控制模块101根据第一过流保护信号能够更加实时显示半桥驱动模块103的过流运行状态，技术人员可通过第一控制模块101能够直观地获得控制电路10的电能转换状态，控制电路10具有更高的人机交互性能，运动电机20的电源控制过程具有更高的安全性和稳定性，兼容性较强，控制电路10的电能控制功能具有更广的适用范围，更加全面地保护了运动电机20的电能供应安全性，实用价值较高。

作为一种可选的实施方式，图6示出了本实施例提供的埋弧焊机移动小车的控制电路10的另一种结构示意，相比于图1中控制电路10的结构示意，图6中的控制电路10还包括运行方向控制模块114和第一方向指示模块115。

其中，运行方向控制模块114与第二控制模块104及运动电机20连接，用于根据第一供电电源调节运动电机20中的电流流向。

可选的，第二控制模块104与运动电机20的正向控制端连接，运行方向控制模块114与运动电机20的反向控制端连接，通过第二控制模块104可改变运动电机20的供电电能的大小，以使运动电机20的转速发生改变；同时通过运行方向控制模块114改变运动电机20中的电流流向，在运动电机20的供电电源的驱动下，运动电机20具有不同的运转方向；比如，当运动电机20的电流流向为：正向控制端至反向控制端，此时运动电机20为正转；当运动电机20的电流流向为：反向控制端至正向控制端，此时运动电机20为反转；因此通过运行方向控制模块114根据埋弧焊机移动小车的焊接需求改变移动方向，以使埋弧焊机移动小车的自身的运动状态具有更高的可调性和灵活性，满足了技术人员的不同焊接需求，进而本实施例中的埋弧焊机移动小车的移动方向具有更加兼容的可调性，控制电路10对于埋弧焊机移动小车的调节性能更加齐全，实用价值更高。

第一方向指示模块115与第二控制模块104及运动电机20连接，用于检测埋弧焊机移动小车的运动方向生成方向指示信号。

其中，第一方向指示模块115可实时获取运动电机20的接入电流，以精确地获知运动电机20中的电流流向，并得出运动电机20的运转方向，进而第一方向指示模块115能够获取埋弧焊机移动小车的运行方向变化情况，并且通过第一方向指示模块115输出的方向指示信号能够直接显示埋弧焊机移动小车的运动方向，提高了埋弧焊机移动小车运动方向的控制精度，技术人员可通过方向指示信号实时掌握焊接的速率和移动方向，控制电路10的控制功能具有更高的可操控性和兼容性；示例性的，通过第一方向指示模块115发出的光信号可直观地显示埋弧焊机移动小车的运行方向，给埋弧焊机移动小车的操控过程带来了极大的便利；因此本实施例通过结合运行方向控制模块114和第一方向指示模块115可对于运动电机20的运转方向进行实时控制并显示，埋弧焊机移动小车的运动状态具有更加灵敏的可调性和可控性能，埋弧焊机移动小车可按照实际需求对于金属制品进行精确的焊接过程，控制电路10的灵活性更高，有利于提升埋弧焊机移动小车的焊接精度和移动状态的操控准确性。

作为一种可选的实施方式，图7示出了本实施例提供的埋弧焊机移动小车的控制电路10的另一种结构示意，相比于图1中控制电路10的结构示意，图7中的控制电路10还包括整流滤波模块116。

整流滤波模块116连接于第一逻辑控制模块105和第一送丝驱动模块106之间，用于对第二驱动信号进行整流处理和滤波处理。

其中，经过第一逻辑控制模块105对于第二调制信号进行逻辑运算后，第二驱动信号将会携带一定程度的干扰噪声，这种干扰噪声将会对于送丝电机30的抽送丝过程控制带来较大的误差；因此本实施例通过整流滤波模块116使第二驱动信号的幅值更加平稳，通过第二驱动信号可实现精度更高的驱动控制性能，有利于提升送丝电机30的电能转换精度和运行稳定性；因此本实施例通过整流滤波模块116可保障埋弧焊机移动小车的抽送丝控制的稳定性，保留第二驱动信号中控制信息的完整性和兼容性，控制电路10的内部具有更高的信号传输精度和电子元器件控制精度，第二驱动信号在控制电路10中可保持驱动信息的快速传输过程；以使控制电路10对于埋弧焊机移动小车的焊接速率具有更高的控制精确性和控制效率，控制电路10的控制性能更佳。

作为一种可选的实施方式，图8示出了本实施例提供的埋弧焊机移动小车的控制电路10的另一种结构示意，相比于图1中控制电路10的结构示意，图8中的控制电路10还包括第二电压反馈模块117。

其中，第二电压反馈模块117与第一控制模块101、全桥驱动模块109及送丝电机30连接，用于对送丝电机30的电压进行采样得到第二电压采样信号，并将第二电压采样信号输出至第一控制模块101。

第一控制模块101用于根据第二电压采样信号生成第二调制信号和第三调制信号。

其中，通过全桥驱动模块109可输出不同幅值的电能至送丝电机30，当全桥驱动模块109输出的电能的幅值发生变化时，送丝电机30自身的转速也会发生自适应改变，因此通过送丝电机30的电压可精确地得出埋弧焊机移动小车的实际抽送丝速率，以保障控制电路10的焊接过程控制精确度；因此本实施例中的第二电压反馈模块117通过采集送丝电机30的电压可获取送丝电机30的实际转速和运转防线，以实现对于送丝电机30的运行状态的电压反馈控制功能；当第二电压反馈模块117根据送丝电机30的电压采样结果生成第二电压采样信号，该第二电压采样信号作为反馈量传输至第一控制模块101，进而第一控制模块101能够实时获取送丝电机30的实际抽送丝速率，并且通过第二调制信号和第三调制信号实时改变送丝电机30的转速，埋弧焊机移动小车对于金属制品实现更高的焊接速率，通过调制信息能够对于送丝电机30实现自适应控制功能，以使送丝电机30的内部电能保持更加稳定和安全的状态；本实施例通过第二电压反馈模块117对于送丝电机30形成电压反馈环，以使埋弧焊机移动小车的抽送丝速率具有更高的自适应调节性能，送丝电机30具有更高的物理安全性，加快了焊接效率。

作为一种可选的实施方式，图9示出了本实施例提供的埋弧焊机移动小车的控制电路10的另一种结构示意，相比于图1中控制电路10的结构示意，图8中的控制电路10还包括第二电流反馈模块118。

其中，第二电流反馈模块118与第一控制模块101、全桥驱动模块109及第二逻辑控制模块105连接，用于对送丝电机30的电流进行采样得到第二电流采样信号，并将第二电流采样信号输出至第一控制模块101。

第一控制模块101用于根据第二电压采样信号和第二电流采样信号生成第二调制信号和第三调制信号；

当全桥驱动模块109对于送丝电机30的运行状态进行调节时，送丝电机30的电流会发生相应的改变，因此送丝电机30的转速与送丝电机30接入的电流幅值存在函数对应关系，通过对于送丝电机30的电流的变化情况能够对于精确地监控埋弧焊机移动小车的抽送丝速率变化情况，进而通过该送丝电机30的电流采样结果可精确实现对于埋弧焊机移动小车的电流反馈控制功能，送丝电机30可保持在稳定的运转状态，提高了埋弧焊机移动小车的送丝精度和焊接精度；当第二电流反馈模块118根据电流采样结果生成第二电流采样信号，第二电流采样信号包含送丝电机30中的实际电流波动情况，第一控制模块101根据第二电流采样信号可实时获取送丝电机30的运行状态变化情况，进而通过调制信号拉实现对于送丝电机30转速和运转方向的反馈控制，保障了送丝电机30的自适应控制稳定性和安全性，控制电路10对于送丝电机30具有更佳灵活的电能控制功能；因此本实施例结合第二电压反馈模块117和第二电流反馈模块118对于送丝电机30形成电压反馈环和电流反馈环，送丝电机30具有更高的运行稳定性和灵活性，保障了埋弧焊机移动小车的焊接速率和焊接精度。

第二逻辑控制模块107还用于根据第二电流采样信号检测送丝电机30的电流是否处于过流状态，在送丝电机30的电流处于过流状态则生成第二关断控制信号和第二过流保护信号，并将第二关断控制信号输出至第一送丝驱动模块106和第二送丝驱动模块108，将第二过流保护信号输出至第一控制模块101。

第二关断控制信号用于使第一送丝驱动模块106和第二送丝驱动模块108都关断。

第一控制模块101还用于根据第二过流保护信号显示送丝电机30的过流状态。

当第二电压反馈模块117将第二电流采样信号输出至第二逻辑控制模块107，第二逻辑控制模块107可解析出第二电流采样信号中的电流信息，以精确地判断出送丝电机30是否处于过流状态，以实现对于送丝电机30的电流运行状态的安全检测功能；若送丝电机30的电流超出预设的安全电流阈值，则说明送丝电机30处于过流状态，则第二逻辑控制模块107输出第二关断控制信号和第二过流保护信号，以实现对于送丝电机30的过流状态的快速控制响应，以防止送丝电机30长期处于故障的过流状态而导致焊接故障；一方面通过第二关断控制信号可驱动第一送丝驱动模块106和第二送丝驱动模块108停止工作，全桥驱动模块109无法接入第四调制信号和第五调制信号，全桥驱动模块109无法将电能输出至送丝电机30，此时送丝电机30处于失电停机的状态，进而实现了对于送丝电机30的过流保护功能，第一送丝驱动模块106和第二送丝驱动模块108具有较高的控制响应速度；另一方面通过第二过流保护信号携带送丝电机20的过流运行信息，当第一控制模块101接入该第二过流保护信号时，第一控制模块101能够完全解析出第二过流保护信号的电流信息，进而通过第一控制模块101直观地显示送丝电机20的过流状态，技术人员根据该送丝电机20的过流状态以精确地获取送丝电机20的物理安全性能，以实现对于送丝电机20的运行状态的自适应调控性能，控制电路10对于送丝电机20的抽送丝状态具有更安全的调节性能。

作为一种可选的实施方式，作为一种可选的实施方式，图10示出了本实施例提供的埋弧焊机移动小车的控制电路10的另一种结构示意，相比于图1中控制电路10的结构示意，图10中的控制电路10还包括第二方向指示模块119。

其中，第二方向指示模块119与全桥驱动模块109及送丝电机20连接，用于检测送丝电机20的电流流向并显示送丝电机30的运转方向。

示例性的，第二方向指示模块119发出光信号以实现送丝电机20的运转方向，进而技术人员可根据光信号的参数得到送丝电机20处于正转或者反转；通过全桥驱动模块109可改变送丝电机30的运转方向，通过第二方向指示模块119可精确地获取送丝电机30的供电电能，进而判断出送丝电机30的实际电流流向，在埋弧焊机移动小车对于金属制品进行焊接的过程中，通过第二方向指示模块119可直观地显示送丝电机30的实际运转方向，进而得知送丝电机30的抽送丝速率，控制电路10具有更高的适用范围和兼容性；并且根据第二方向指示模块119的显示结果可更加精确地对于送丝电机30的运行状态进行自适应调控，提高了控制电路10对于埋弧焊机移动小车的焊接速率控制精确性和稳定性，通过该埋弧焊机移动小车可实现对于金属制品的更高精度的焊接功能。

作为一种可选的实施方式，图11示出了本实施例提供的埋弧焊机移动小车的控制电路10中各个电路模块的电路结构示意，请参阅图11，比较器单元1021包括：第一比较器cmp1、第二比较器cmp2、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3及第四电阻r4；其中，第一比较器cmp1的第一输入端和第二比较器cmp2的第一输入端共接形成比较器单元1021的调制信号输入端，比较器单元1021的调制信号输入端接第一控制模块101；第一比较器cmp1的第二输入端、第二比较器cmp2的第二输入端及第一电阻r1的第一端共接于第二电阻r2的第一端，第二电阻r2的第二端接地gnd，第一电阻r1的第二端接直流电源v1，可选的，直流电源v1为1v～10v直流电源；第一比较器cmp1的输出端和第三电阻r3的第一端共接形成比较器单元1021的正向输出端，第三电阻r3的第二端接直流电源v2，可选的，直流电源v2为1v～10v直流电源；第二比较器cmp2的输出端和第四电阻r4的第一端共接形成比较器单元1021的反向输出端，第四电阻r4的第二端接直流电源v3，可选的，直流电源v3为1v～10v直流电源；比较器单元1021的正向输出端和比较器单元1021的反向输出端接滤波单元1022；当第一控制模块101将第一调制信号传输至第一比较器cmp1和第二比较器cmp2时，通过第一比较器cmp1的第一输入端和第二输入端分别于第二比较器cmp2的第一输入端和第二输入端之间的电压进行比较，以使得第一比较器cmp1的输出端和第二比较器cmp2的输出端输出互补的电压比较信号，因此比较器单元1021利用第一比较器cmp1和第二比较器cmp2对于第一调制信号进行电压比较处理，信号的转换效率较高。

作为一种可选的实施方式，滤波单元1022包括：第五电阻r5、第六电阻r6、第七电阻r7、第八电阻r8、第一二极管d1、第二二极管d2、第一电容c1及第二电容c2；其中，第五电阻r5的第一端和第六电阻r6的第一端共接形成滤波单元1022的比较信号正向输入端，第七电阻r7的第一端和第八电阻r8的第一端共接形成滤波单元1022的比较信号反向输入端，第五电阻r5的第二端接第一二极管d1的阴极，第一电容c1的第一端、第一二极管d1的阳极及第六电阻r6的第二端共接形成滤波单元1022的滤波信号正向输出端，第一电容c1的第二端接地gnd；第八电阻r8的第二端接第二二极管d2的阴极，第七电阻r7的第二端、第二二极管d2的阳极及第二电容c2的第一端共接形成滤波单元1022的滤波信号反向输出端，第二电容c2的第二端接地gnd；滤波单元1022的滤波信号正向输出端和滤波单元1022的滤波信号反向输出端接运行驱动单元1023；当比较器单元1021将电压比较信号输出至滤波单元1022，通过第一电容c1和第二电容c2可实现信号滤波的功能；进而滤波单元1022具有较为简化的电路结构，兼容性较强。

作为一种可选的实施方式，运行驱动单元1023包括：第一电压驱动芯片、第三二极管d3、第三电容c3、第四电容c4、第五电容c5、第六电容c6、第九电阻r9、第十电阻r10及第十一电阻r11；其中，第一电压驱动芯片的高电平信号输入管脚hin和第一电压驱动芯片的低电平信号输入管脚lin接滤波单元1022，第一电压驱动芯片的第一电源输入管脚和第三电容c3的第一端共接于直流电源v4，可选的，直流电源v4为1v～10v直流电源；第三电容c3的第二端接地gnd；第三二极管d3的阴极和第五电容c5的第一端共接于第一电压驱动芯片的高端浮动驱动管脚vb，第十一电阻r11的第一端和第四电容c4的第一端共接于第三二极管d3的阳极，第十一电阻r11的第二端接第八直流电源v8，可选的，第八直流电源v8为1v～20v直流电源，第四电容c4的第二端接地gnd，第一电压驱动芯片的高电平信号输出管脚ho接第十电阻r10的第一端，第一电压驱动芯片的低电平信号输出管脚lo接第九电阻r9的第一端，第九电阻r9的第二端、第十电阻r10的第二端、第五电容c5的第二端以及第一电压驱动芯片的低端浮动驱动管脚vs接半桥驱动模块103，第一电压驱动芯片的第二电源输入管脚和第六电容c6的第一端共接于第七直流电源v7，可选的，第七直流电源v7为1v～20v直流电源，第六电容c6的第二端和第一电压驱动芯片的电源公共管脚com共接于地gnd；当滤波单元1022将滤波处理后的电压比较信号输出至第一电压驱动芯片时，通过该第一电压驱动芯片对于电压比较信号实现信号的转换，保障了控制电路10中的信号转换效率和控制精度；进而通过第一电压驱动芯片输出的第一驱动信号可实现更加稳定的电路驱动功能。

作为一种可选的实施方式，第一电压驱动芯片的型号为ir2110，运行驱动单元1023具有较为简化的电路结构。

作为一种可选的实施方式，半桥驱动模块103包括：第一开关管q1、第二开关管q2及第八电容c8；其中，第一开关管q1的控制端为半桥驱动模块103的第一驱动信号输入端，第二开关管q2的控制端为半桥驱动模块103的第二驱动信号输入端，第一开关管q1的第一导通端和第八电容c8的第一端共接于第一直流电源vcc1，可选的，第一直流电源vcc1为100～300v直流电源，第八电容c8的第二端接地gnd；第一开关管q1的第二导通端和第二开关管q2的第一导通端共接形成半桥驱动模块103的电源输出端，第二开关管q2的第二导通端接第二控制模块104；半桥驱动模块103的第一驱动信号输入端和半桥驱动模块103的第二驱动信号输入端接运行驱动模块102，半桥驱动模块103的电源输出端接第二控制模块104；当运行驱动模块102将第一驱动信号输出至第一开关管q1的控制端和第二开关管q2的控制端时，通过改变第一驱动信号的电平状态以使第一开关管q1和第二开关管q2分别进行导通和关断，其中第一直流电源vcc1为运动电机20提供主供电电能，通过第一开关管q1和第二开关管q2可对于第一直流电源vcc1进行转换，通过半桥驱动模块103的电源输出端可输出转换后的第一供电电源，以使运动电机20接入额定的电能。

可选的，第一开关管q1为mos管或者三极管，第二开关管q2为三极管或者mos管。

作为一种可选的实施方式，第二控制模块104包括双触点继电器和第四二极管d4；其中，双触点继电器包括触点和线圈，双触点继电器的一个触点的公共脚接半桥驱动模块103，双触点继电器的另一个触点接半桥驱动模块103，双触点继电器的线圈的第一端和第四二极管d4的阴极共接于直流电源v9，双触点继电器的线圈的第二端和第四二极管d4的阳极共接形成第二控制模块104的接地端，第二控制模块104的接地端用于接地；可选的，直流电源v9为10v～30v直流电源；双触点继电器的输出端接运动电机20，进而双触点继电器的两个触点可分别接入第一供电电源，并且双触点继电器的两个触点分别处于不同的导通或者关断状态，通过双触点继电器可输出不同幅值的供电电能至运动电机20，运动电机20的转速随着供电电能的幅值发生自适应改变，进而本实施例通过第二控制模块104可实现对于运动电机20的运行状态的灵活调控功能，运动电机20的供电电能的控制过程较为简便。

作为一种可选的实施方式，第一电流反馈模块110包括：第十三电阻r13和第七电容c7；其中，第十三电阻r13的第一端接第二控制模块104和运动电机20，第十三电阻r13的第二端和第七电容c7的第一端共接于第一控制模块101，第七电容c7的第二端接地gnd；通过第十三电阻r13获取运动电机20的接入电能，并且通过第十三电阻r13和第七电容c7根据采样结果输出第一电流采样信号，以使第一控制模块101对于运动电机20实现电流反馈控制功能；因此本实施例中的第一电流反馈模块110对于运动电机20的电流具有较高的电流采样精度和采样速率，以提高控制电路10对于运动电机20的运行状态的控制性能。

作为一种可选的实施方式，第一电压反馈模块111包括：第十四电阻r14、第十五电阻r15及第九电容c9；其中，第十四电阻r14的第一端接运动电机20和第二控制模块104，第十四电阻r14的第二端、第十五电阻r15的第一端及第九电容c9的第一端共接于第一控制模块101，第十五电阻r15的第二端接地gnd，第九电容c9的第二端接地gnd；其中通过第一电压反馈模块111中的各个电子元器件精确地采集运动电机20的电压信息，电路结构较为简化，通过第一电压反馈模块111将运动电机20的电压进行采样后，将采样结果传输至第一控制模块101，进而运动电机20的电压反馈环具有较高的电压传输精度和控制精度，提高了控制电路10的控制响应速度。

作为一种可选的实施方式，电流采样模块112包括：第十二电阻r12、第十六电阻r16及第十电容c10；其中，第十二电阻r12的第一端和第十六电阻r16的第一端共接于半桥驱动模块103，第十二电阻r12的第二端接地gnd，第十六电阻r16的第二端和第十电容c10的第一端共接于第一比较器模块113，第十电容c10的第二端接地gnd；其中第十二电阻r12作为第一供电电源的电流采样电阻，通过第十二电阻r12获取的电能，进而电流采样模块112能够精确地获取半桥驱动模块103输出的电流幅值，电流采样的准确性极高。

作为一种可选的实施方式，第一比较器模块113包括：第三比较器cmp3、第十七电阻r17、第十八电阻r18、第十九电阻r19、第二十电阻r20及第二十一电阻r21；其中，第十七电阻r17的第一端和第三比较器cmp3的第一输入端共接于电流采样模块112，第二十一电阻r21的第一端接直流电源v6，可选的，直流电源v6为1v～10v直流电源，第二十一电阻r21的第二端和第十八电阻r18的第一端共接于第三比较器cmp3的第二输入端，第十八电阻r18的第二端接地gnd，第十七电阻r17的第二端、第三比较器cmp3的输出端、第十九电阻r19的第一端及第二十电阻r20的第一端共接形成第一比较器模块113的关断控制端，第一比较器模块113的关断控制端接运行驱动模块102，第十九电阻r19的第二端接直流电源v5，可选的，直流电源v5为1v～10v直流电源，第二十电阻r20的第二端为第一比较器模块113的过流保护端，第一比较器模块113的过流保护端接第一控制模块101；通过直流电源v5输出第一基准信号，通过第三比较器cmp3比较第一供电电源的电流幅值和第一基准信号之间的差异幅度，进而准确地判断出第一供电电源是否处于过流状态；当第三比较器cmp3判定第一供电电源处于过压状态时，则驱动控制电路10实时采取过压保护措施，第一比较器模块113具有更高的过压保护响应速度，提升了运动电机20的内部物理安全性，实用价值极高。

作为一种可选的实施方式，运行方向控制模块114包括：第二十二电阻r22、第二十三电阻r23及第三开关管q3；其中，第三开关管q3的第一导通端接第二控制模块104，第二十二电阻r22的第一端和第二十三电阻r23的第一端共接于第三开关管q3的控制端，第三开关管q3的第二导通端和第二十三电阻r23的第二端共接于地gnd，第二十二电阻r22的第二端为运行方向控制模块114的运行方向控制端，运行方向控制模块114的运行方向控制端接运动电机20，当第二控制模块104进行电源转换和电能传输时，通过运行方向控制模块114中的电子元器件输出的电能可改变运动电机20内部的电流流向，运动电机20的运转运转方向具有更加灵活的可调性。

第一方向指示模块115包括：第二十四电阻r24、第一发光二极管led1及第二发光二极管led2；其中，第二十四电阻r24的第一端为第一方向指示模块115的正极输入端，第一发光二极管led1的阳极和第二发光二极管led2的阴极共接于第二十四电阻r24的第二端，第一发光二极管led1的阴极和第二发光二极管led2的阳极共接形成第一方向指示模块115的负极输入端，其中，第一方向指示模块115的正极输入端接第二控制模块104和运动电机20的正向控制端，第一方向指示模块115的负极输入端接第二控制模块104和运动电机20的反向控制端；进而运动电机20的正向控制端和反向控制端接入供电电能时，通过第一发光二极管led1和第二发光二极管led2可显示埋弧焊机移动小车的运动方向，控制电路10对于埋弧焊机移动小车的移动状态具有更高的控制精确性，提高了埋弧焊机移动小车的焊接效果和适用范围。

作为一种可选的实施方式，图12示出了本实施例提供的埋弧焊机移动小车的控制电路10中各个电路模块的另一种电路结构示意，请参阅图12，第一逻辑控制模块105包括：第一与门and1和第二与门and2，第一与门and1的第一输入端接第一控制模块101，第一与门and1的第二输入端接第二逻辑控制模块107，第一与门and1的输出端、第二与门and2的第一输入端及第二与门and2的第二输入端用于接第一送丝驱动模块106，第二与门and2的输出端用于接第一送丝驱动模块106；当第一控制模块101将第二调制信号输出至第一逻辑控制模块105时，结合第一与门and1和第二与门and2可实现对于第二调制信号的逻辑“与”运算功能，提高了第二调制信号的逻辑运算效率。

作为一种可选的实施方式，第一送丝驱动模块106包括：第二电压驱动芯片u2、第五二极管d5、第二十五电阻r25、第二十六电阻r26、第二十七电阻r27、第十一电容c11、第十二电容c12、第十三电容c13以及第十四电容c14。

其中，第二电压驱动芯片u2的高电平信号输入管脚hin和第二电压驱动芯片u2的低电平信号输入管脚lin用于接第一逻辑控制模块105，第二电压驱动芯片u2的第一电源管脚和第十一电容c11的第一端共接于直流电源v10，第十一电容c11的第二端接地gnd，可选的，直流电源v10为1v～10v直流电源，第五二极管d5的阴极和第十三电容c13的第一端共接于第二电压驱动芯片u2的高端浮动驱动管脚vb，第二十五电阻r25的第一端和第十二电容c12的第一端共接于第五二极管d5的阳极，第十二电容c12的第二端接地gnd，第二十五电阻r25的第二端接直流电源v11，可选的，直流电源v11为1v～10v直流电源，第二电压驱动芯片u2的高电平信号输出管脚ho接第二十六电阻r26的第一端，第二电压驱动芯片u2的低电平信号输出管脚lo接第二十七电阻r27的第一端，第二十六电阻r26的第二端、第二十七电阻r27的第二端、第十三电容c13的第二端及第二电压驱动芯片u2的低端浮动驱动管脚vs接全桥驱动模块109，第二电压驱动芯片u2的第二电源管脚和第十四电容c14的第一端共接于直流电源v14，可选的，直流电源v14为1v～10v直流电源，第十四电容c14的第二端和第二电压驱动芯片u2的电源公共管脚com共接于地gnd；进而本实施例中的第一送丝驱动模块106通过第二电压驱动芯片u2可实现驱动信号转换功能，第一送丝驱动模块106具有更加简化的电路结构。

作为一种可选的实施方式，第二电压驱动芯片u2为型号为：ir2110。

作为一种可选的实施方式，第二逻辑控制模块107包括：第二十八电阻r28、第二十九电阻r29、第三十电阻r30、第三十一电阻r31、第三与门and3及第四比较器cmp4及第五比较器cmp5。

其中，第三与门and3的第一输入端接第一逻辑控制模块105，第三与门and3的第二输入端、第四比较器cmp4的第一输入端及第五比较器cmp5的第一输入端共接形成第二逻辑控制模块107的调制信号输入端，第二逻辑控制模块107的调制信号输入端接第一控制模块101，第二十八电阻r28的第一端、第二十九电阻r29的第一端及第四比较器cmp4的第二输入端共接于第五比较器cmp5的第二输入端，第二十八电阻r28的第二端接直流电源v13，可选的，直流电源v13为1v～10v直流电源，第二十九电阻r29的第二端接地gnd，第四比较器cmp4的输出端和第三十电阻r30的第一端共接形成第二逻辑控制模块107的正向输出端，第三十电阻r30的第二端接直流电源v14，可选的，直流电源v14为1v～10v直流电源；第五比较器cmp5的输出端和第三十一电阻r31的第一端共接形成第二逻辑控制模块107的负向输出端，第三十一电阻r31的第二端接直流电源v15，可选的，直流电源v15为1v～10v直流电源；第二逻辑控制模块107的正向输出端和第二逻辑控制模块107的负向输出端接第二送丝驱动模块108；因此当第二逻辑控制模块107接入第三调制信号时，通过第四比较器cmp4及第五比较器cmp5对于第三调制信号进行比较转换后，可输出互补的第三驱动信号，第二逻辑控制模块107具有较高的信号转换速率，电路结构的兼容性较高。

作为一种可选的实施方式，第二送丝驱动模块108包括：第三电压驱动芯片u3、第四与门and4、第六比较器cmp6、第七比较器cmp7、第十五电容c15、第十六电容c16、第十七电容c17、第十八电容c18、第十九电容c19、第二十电容c20、第二十一电容c21、第二十二电容c22、第三十二电阻r32、第三十三电阻r33、第三十四电阻r34、第三十五电阻r35、第三十六电阻r36、第三十七电阻r37、第三十八电阻r38、第三十九电阻r39、第四十电阻r40、第四十一电阻r41、第四十二电阻r42、第六二极管d6、第七二极管d7以及第八二极管d8。

其中，第六比较器cmp6的输出端接第二逻辑控制模块107，第三十二电阻r32的第一端和第十五电容c15的第一端共接于第六比较器cmp6的第一输入端，第十五电容c15的第二端接地gnd，第三十二电阻r32的第二端接第三十五电阻r35的第一端，第三十五电阻r35的第二端和第十六电容c16的第一端共接于第七比较器cmp7的第一输入端，第十六电容c16的第二端接地gnd，第六比较器cmp6的第二输入端、第七比较器cmp7的第二输入端及第三十三电阻r33的第一端共接于第三十四电阻r34的第一端，第三十四电阻r34的第二端接直流电源v16，可选的，直流电源v16为1v～10v直流电源；第三十三电阻r33的第二端接地gnd。

第七比较器cmp7的输出端和第三电压驱动芯片u3的逻辑关断控制管脚sd。

第四与门and4的第一输入端、第四与门and4的第二输入端、第三十六电阻r36的第一端以及第三十七电阻r37的第一端共接于第二逻辑控制模块107，第三十六电阻r36的第二端接第六二极管d6的阴极，第三十七电阻r37的第二端、第六二极管d6的阳极以及第十七电容c17的第一端共接于第三电压驱动芯片u3的低电平信号输入管脚lin，第十七电容c17的第二端接地gnd，第三十八电阻r38的第一端和第三十九电阻r39的第一端共接于第四与门and4的输出端，第三十九电阻r39的第二端接第七二极管d7的阴极，第十八电容c18的第一端、第七二极管d7的阳极以及第三十八电阻r38的第二端共接于第三电压驱动芯片u3的高电平信号输入管脚hin，第十八电容c18的第二端接地gnd；第三电压驱动芯片u3的第一电源输入端管脚和第十九电容c19的第一端共接于直流电源v17，可选的，直流电源v17为1v～10v直流电源；第十九电容c19的第二端接地gnd。

第三电压驱动芯片u3的第二电源输入端管脚和第二十电容c20的第一端共接于直流电源v18，可选的，直流电源v18为10v～20v直流电源，第二十电容c20的第二端和第三电压驱动芯片u3的电源公共管脚com共接于地gnd；第三电压驱动芯片u3的低电平信号输出管脚lo接第四十二电阻r42的第一端，第二十二电容c22的第一端和第八二极管d8的阴极共接于第三电压驱动芯片u3的高端浮动驱动管脚vb,第二十一电容c21的第一端和第四十电阻r40的第一端共接于第八二极管d8的阳极，第二十一电容c21的第二端接地gnd；第四十电阻r40的第二端接直流电源v19，可选的，直流电源v19为10v～20v直流电源。

第三电压驱动芯片u3的高电平信号输出管脚ho接第四十一电阻r41的第一端，第四十一电阻r41的第二端、第二十二电容c22的第二端、第三电压驱动芯片u3的低端浮动驱动管脚vs及第四十二电阻r42的第二端接全桥驱动模块109，进而本实施例通过第三电压驱动芯片u3实现了驱动信息转换的功能，电路结构较为简化。

作为一种可选的实施方式，第三电压驱动芯片u3为型号为：ir2110。

作为一种可选的实施方式，全桥驱动模块109包括：第四开关管q4、第五开关管q5、第六开关管q6、第七开关管q7、第二十三电容c23、第二十四电容c24、第二十五电容c25、第二十六电容c26、第四十三电阻r43、第四十四电阻r44、第四十五电阻r45及第四十六电阻r46；

其中，第四开关管q4的控制端和第五开关管q5的控制端接第一送丝驱动模块106，第四开关管q4的第一导通端、第二十三电容c23的第一端、第二十五电容c25的第一端以及第六开关管q6的第一导通端共接形成全桥驱动模块109的电源端，第二十三电容c23的第二端接第四十三电阻r43的第一端，全桥驱动模块109的电源端接第二直流电源vcc2，可选的，第二直流电源vcc2为100v～200v直流电源；第四开关管q4的第二导通端、第五开关管q5的第一导通端、第四十三电阻r43的第二端及第二十四电容c24的第一端共接形成全桥驱动模块109的正向驱动端，第二十四电容c24的第二端接第四十四电阻r44的第一端。

第六开关管q6的控制端和第七开关管q7的控制端接第二送丝驱动模块108，第二十五电容c25的第二端接第四十五电阻r45的第一端，第六开关管q6的第二导通端、第七开关管q7的第一导通端、第四十五电阻r45的第二端及第二十六电容c26的第一端共接形成全桥驱动模块109的负向驱动端，第二十六电容c26的第二端接第四十六电阻r46的第一端，第七开关管q7的第二导通端、第四十六电阻r46的第二端、第四十四电阻r44的第二端及第五开关管q5的第二导通端共接形成全桥驱动模块109的接地端；其中全桥驱动模块109的正向驱动端和全桥驱动模块109的负向驱动端接送丝电机30，通过第四调制信号和第五调制信号改变第四开关管q4、第五开关管q5、第六开关管q6及第七开关管q7这四个开关管的导通或者关断状态，以使全桥驱动模块109对于第二直流电源vcc2进行不同的转换，通过全桥驱动模块109的正向驱动端和全桥驱动模块109的负向驱动端输出不同流向和幅值的供电电能，以驱动送丝电机30具有不同的转速和运转方向，送丝电机的抽送丝速率具有较高的控制灵活性和稳定性，埋弧焊机移动小车具有更高的供电安全。

作为一种可选的实施方式，第四开关管q4为mos管或者三极管，第五开关管q5为mos管或者三极管，第六开关管q6为mos管或者三极管，第七开关管q7为mos管或者三极管。

作为一种可选的实施方式，整流滤波模块116包括：第四十七电阻r47、第四十八电阻r48、第四十九电阻r49、第五十电阻r50、第九二极管d9、第十二极管d10、第二十七电容c27及第二十八电容c28；其中，第四十七电阻r47的第一端和第四十八电阻r48的第一端共接于第一逻辑控制模块105，第四十七电阻r47的第二端接第九二极管d9的阴极，第四十八电阻r48的第二端、第九二极管d9的阳极以及第二十七电容c27的第一端共接于第一送丝驱动模块106，第二十七电容c27的第二端接地gnd。

其中，第四十九电阻r49的第一端和第五十电阻r50的第一端共接于第一逻辑控制模块105，第五十电阻r50的第二端接第十二极管d10的阴极，第四十九电阻r49的第二端、第十二极管d10的阳极及第二十八电容c28的第一端共接于第一送丝驱动模块106，第二十八电容c28的第二端接地；因此本实施例中的整流滤波模块116具有较为简化的电路结构，精确地提高了第二驱动信号的电路驱动精度。

作为一种可选的实施方式，第二电压反馈模块117包括：第五十一电阻r51、第五十二电阻r52、第五十三电阻r53、第五十四电阻r54以及第二十九电容c29；其中，第五十一电阻r51的第一端和第五十二电阻r52的第一端为第二电压反馈模块117的电压信号输入端，第二电压反馈模块117的电压信号输入端接全桥驱动模块109及送丝电机30；第五十一电阻r51的第二端和第五十二电阻r52的第二端共接于第五十三电阻r53的第一端，第五十三电阻r53的第二端、第五十四电阻r54的第一端以及第二十九电容c29的第一端共接形成第二电压反馈模块117的采样信号输出端，第二电压反馈模块117的采样信号输出端接第一控制模块101，第五十四电阻r54的第二端接地gnd，第二十九电容c29的第二端接地gnd；进而本实施例中的第二电压反馈模块117通过第五十一电阻r51和第五十二电阻r52接入送丝电机30的电压信息，并且将电压采样结果传输至第一控制模块101，实现了对于送丝电机30的精确电压反馈控制功能。

作为一种可选的实施方式，第二电流反馈模块118包括：第五十五电阻r55、第五十六电阻r56、第五十七电阻r57、第五十八电阻r58、第五十九电阻r59、第六十电阻r60、第三十电容c30以及第八比较器cmp8；其中，第五十五电阻r55的第一端和第五十六电阻r56的第一端共接于全桥驱动模块109，第五十五电阻r55的第二端接地gnd，第五十六电阻r56的第二端和第五十七电阻r57的第一端共接于第二逻辑控制模块107，第五十七电阻r57的第二端接第八比较器cmp8的第一输入端，第五十八电阻r58的第一输入端和第五十九电阻r59的第一输入端共接于第八比较器cmp8的第二输入端，第八比较器cmp8的第二输入端接地gnd；第五十八电阻r58的第二输入端接地gnd。

第五十九电阻r59的第二输入端和第八比较器cmp8的输出端共接于第六十电阻r60的第一端，第六十电阻r60的第二端和第三十电容c30的第一端共接于第一控制模块101，第三十电容c30的第二端接地gnd；其中第五十五电阻r55为送丝电机30的电流采样电阻，通过第五十五电阻r55接入送丝电机30的电能，并且第二电流反馈模块118中电子元器件可将电流采用结果转换为第二电流采样信号，第二逻辑控制模块107根据第二电流采样信号可精确地判断出送丝电机30是否处于过流状态；并且通过第二电流采样信号可驱动第一控制模块101实现电流反馈控制，第二电流反馈模块118具有更高的电流采样和电流传输精度。

作为一种可选的实施方式，第二方向指示模块119包括：第六十电阻r61、第三发光二极管led3以及第四发光二极管led4；其中，第六十电阻r61的第一端为第二方向指示模块119的正向电流输入端，第三发光二极管led3的阳极和第四发光二极管led4的阴极共接于第六十电阻r61的第二端，第三发光二极管led3的阴极和第四发光二极管led4的阳极共接形成第二方向指示模块119的负向电流输入端；其中，第二方向指示模块119的正向电流输入端和第二方向指示模块119的负向电流输入端接全桥驱动模块109及送丝电机30，当通过全桥驱动模块109改变送丝电机30的供电电能时，第二方向指示模块119可接入送丝电机30的电能，进而通过第三发光二极管led3和第四发光二极管led4的发光状态可准确地获取送丝电机30的供电电能波动状态，以实现对于送丝电机30的运行状态的更加灵活和安全的控制功能。