一种折叠盒的自动组装设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是涉及一种折叠盒的自动组装设备。

背景技术：

科技高度发展的今天，市场竞争非常激烈，只有利用科学的生产技术，才能更好地带动生产力的提高。自动化越来越广泛应用于生产。

目前，现有的折叠盒一般采用人工折叠组合，在组装时需要在第一块物料上涂上胶水然后再将第二块物料与第一块物料结合。组装折叠盒时的步骤包括：上料、打胶、组装和压合；但是，在目前行业内的组装折叠盒的生产中一般不能实现全自动化，这样无疑会降低生产效率而且会浪费很多人力和物力。

技术实现要素：

针对以上现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种折叠盒的自动组装设备，其结构简单合理、全自动地采用流水线的方式组装折叠盒、加工效率高和加工精准度高。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种折叠盒的自动组装设备，包括有机架，在所述机架上设有工作台；在所述机架上还设有主驱动装置和输送机构，所述输送机构包括有设置在所述机架中的两条输送转轴、顶面穿至所述工作台上的且分别与两条所述输送转轴连接的输送带、设置在所述输送带上的多个等间距设置的推头和设置在所述机架中并驱动所述输送带做间歇运动的间歇分割器；所述间歇分割器的输入端通过同步带与所述主驱动装置传动连接，所述间歇分割器的输出端通过同步带与一条所述输送转轴传动连接；

在所述工作台上沿所述输送带的前进方向依次设有上料机构、喷胶机构、组装机构和压合机构；

所述上料机构包括有固定设置在所述输送带上方的用于放置第一物料的第一物料框和位于所述工作台上且用于吸取第一物料的若干个第一吸盘，所述主驱动装置驱动若干个所述第一吸盘上下移动；

所述喷胶机构包括有固定设置在所述输送带上方的喷胶头、设置在所述工作台上并用于驱动所述喷胶头沿第一方向来回移动的第一驱动装置和设置在所述第一驱动装置上并用于驱动所述喷胶头沿第二方向来回移动的第二驱动装置；所述喷胶头设置在所述第二驱动装置中；所述第一方向与所述输送带的转动方向垂直，所述第二方向与所述输送带的转动方向平行；

所述组装机构包括有固定设置在所述输送带上方并用于吸取第二物料的若干个第二吸盘和固定设置在若干个所述第二吸盘的上方并用于放置所述第二物料的第二物料框，所述主驱动装置驱动若干个所述第二吸盘上下移动和上下翻转；

所述压合机构包括有设置在所述输送带上方的压板，所述主驱动装置驱动所述压板上下移动。

对于以上技术方案的附加结构，还包括以下方案：

作为一种具体的实施例，所述主驱动装置包括有主电机、主导杆、第一主固定块、第二主固定块、第一主固定杆、第二主固定杆、第一主滑动板、第二主滑动板；所述主导杆水平地与所述机架固定连接；所述主电机与所述机架固定连接，所述主电机的输出轴通过同步带与所述主导杆传动连接；所述第一主固定块和所述第二主固定块的一端分别固定在所述主导杆的两端上；所述第一主固定杆的一端与所述第一固定块远离所述主导杆的那一端铰接，另一端与所述第一主滑动板铰接；所述第一主滑动板与所述上料机构连接；所述第二主固定杆的一端与所述第二主固定块远离所述主导杆的那一端铰接，另一端与所述第二主滑动板铰接；所述第二主滑动板分别与所述组装机构和所述压合机构连接；所述主导杆通过同步带与所述间歇分割器的输入端传动连接。

进一步地，所述主驱动装置还包括有第一滑轨、第一滑块、第二滑轨和第二滑块；所述第一滑轨固定设置在所述工作台的底部；所述第一滑块可上下滑动的设置在所述第一滑轨上且与所述第一主滑动板固定连接；第二滑轨固定设置在所述工作台的底部；所述第二滑块可上下滑动地设置在所述第二滑轨上且与所述第二主滑动板连接。

进一步地，所述上料机构还包括有上料固定板和上料导杆；所述上料固定板设置在所述机架内且与所述第一主滑动板固定连接；所述上料导杆可上下移动地穿设在所述工作台中，所述上料导杆的一端与所述第一吸盘固定连接，另一端与所述上料固定板固定连接。

进一步地，所述组装机构还包括有组装导杆、组装固定板、齿轮、齿条、组装升降杆和组装升降块；所述组装导杆可上下移动地穿设在所述工作台中，所述组装导杆的下端与所述第二主滑动板固定连接，所述组装导杆的上端伸出至所述工作台的上方；所述组装升降杆的一端通过所述组装升降块与所述组装导杆的上端固定连接且该端设有所述齿轮；若干个所述第二吸盘向下地设置在所述组装升降杆上；所述组装固定板设置在所述工作台上；所述齿条设置在所述组装固定板上且与所述齿条齿合。

进一步地，所述组装机构还包括有第三滑轨和第三滑块；所述第三滑轨设置在所述组装固定板上，所述第三滑块可上下滑动地设置在所述第三滑轨上且与所述组装升降块固定连接。

进一步地，所述压合机构还包括有压合导杆、压合升降块、压合升降板和压合固定杆；所述压合导杆可上下移动地穿设在所述工作台中，所述压合导杆的下端与所述第二主滑动板固定连接，所述压合导杆的上端伸出至所述工作台的上方；所述压合升降块固定设置在所述压合导杆的上端；所述压合升降板位于所述压板的上方并通过所述压合固定杆与所述压板固定连接，所述压合升降板的一侧通过一连接块与所述压合升降块固定连接。

进一步地，所述压合机构还包括有固定设置在所述工作台上的压合固定板，在所述压合固定板中设有一与所述压合升降块配对的导向孔，所述压合升降块可上下移动地穿设在所述导向孔中。

进一步地，所述压合机构还包括有第四滑轨和第四滑块；所述第四滑轨设置在所述压合固定板上，所述第四滑块可上下滑动地设置在所述第四滑轨上且与所述连接块固定连接。

进一步地，所述喷胶头设有两个，两个所述喷胶头沿第二方向对称地设置在所述第二驱动装置上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的折叠盒的自动组装设备通过主驱动装置、输送机构、喷胶机构、组装机构和压合机构之间的配合使得该折叠盒的自动组装设备能够实现自动化组装，大大地提高了加工效率和加工精准度。而且，该折叠盒的自动组装设备的各机构之间设计紧凑，使得该折叠盒的自动组装设备能减少占地面积并且能够方便运输。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图一；

图3是本实用新型的局部结构示意图二；

图4是本实用新型的图3的另一视角的结构示意图一；

图5是本实用新型的图3的另一视角的结构示意图二；

图6是本实用新型的喷胶机构的整体结构示意图一；

图7是本实用新型的喷胶机构的整体结构示意图二；

图8是本实用新型的组装机构的整体结构示意图一；

图9是本实用新型的组装机构的整体结构示意图二；

图10是本实用新型的压合机构的整体结构示意图；

图11是本实用新型的第一物料的结构示意图；

图12是本实用新型的第二物料的结构示意图。

附图标记：

1、机架；100、工作台；1001、输送通道；

2、主驱动装置；201、主电机；202、主导杆；203、第一主固定块；204、第二主固定块；205、第一主固定杆；206、第二主固定杆；207、第一主滑动板；208、第二主滑动板；209、第一滑轨；210、第一滑块；211、第二滑轨；212、第二滑块；

3、输送机构；31、输送转轴；32、输送带；33、推头；34、间歇分割器；35、挡板；

4、上料机构；41、第一物料框；42、第一吸盘；43、上料固定板；44、上料导杆；441、上料通孔；

5、喷胶机构；51、喷胶头；52、第一驱动装置；521、第一喷胶滑块；522支撑架；53、第二驱动装置；531、喷胶连接板；532、喷胶电机；533、喷胶丝杆；534、第二喷胶滑块；535、喷胶滑轨；536、第三喷胶滑块；537、电磁阀；

6、组装机构；61、第二吸盘；62、第二物料框；63、组装导杆；64、组装固定板；65、齿轮；66、齿条；67、组装升降杆；68、组装升降块；69、第三滑轨；70、第三滑块；

7、压合机构；71、压板；72、压合导杆；73、压合升降块；74、压合升降板；75、压合固定杆；76、连接块；77、压合固定板；771、导向孔；78、第四滑轨；79、第四滑块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对实用新型做进一步阐述，下述说明仅是示例性的，不限定实用新型的保护范围。

如图1-图10所示，一种折叠盒的自动组装设备，包括有机架1，在机架1上设有工作台100；在机架1上还设有主驱动装置2和输送机构3，输送机构3包括有设置在机架1中的两条输送转轴31、顶面穿至所述工作台1上的且分别与两条输送转轴31连接的输送带32、设置在输送带32上的多个等间距设置的推头33和设置在机架1中并驱动输送带32做间歇运动的间歇分割器34；间歇分割器34的输入端通过同步带与主驱动装置2传动连接，间歇分割器34的输出端通过同步带与一条输送转轴31传动连接；具体的，在工作台100上设有一条沿输送带32前进方向设置的输送通道1001，输送带32的上端位于输送通道1001中，推头33的顶端高于工作台100的顶面；在输送带32的两侧还设有两块用于对第一物料限位的挡板35，两个挡板35之间的距离与第一物料的长度相等，为防止两块挡板35把第一物料卡住，可以选择在其中一块挡板35的内侧上设置沿输送带32前进方向设置的多个滚轮，从而使得第一物料在移动时更顺畅，不容易造成卡料。

在工作台1上沿输送带32的前进方向依次设有上料机构4、喷胶机构5、组装机构6和压合机构7；

上料机构4包括有固定设置在输送带32上方的用于放置第一物料的第一物料框41和位于工作台1上且用于吸取第一物料的若干个第一吸盘42，主驱动装置2驱动若干个第一吸盘42上下移动；具体的，第一物料框41由四根l型柱组成；在本实施例中，第一吸盘42设有四个且呈矩形设置；第一吸盘42位于第一物料框41的下方。

喷胶机构5包括有固定设置在输送带32上方的喷胶头51、设置在工作台1上并用于驱动喷胶头51沿第一方向来回移动的第一驱动装置52和设置在第一驱动装置52上并驱动喷胶头51沿第二方向来回移动的第二驱动装置53；喷胶头51设置在第二驱动装置53中；第一方向与输送带的转动方向垂直，第二方向与输送带的转动方向平行；

组装机构6包括有固定设置在输送带32上方并用于吸取第二物料的若干个第二吸盘61和固定设置在第二吸盘61上方并用于放置第二物料的第二物料框62，主驱动装置2驱动若干个第二吸盘61上下移动和上下翻转；具体的，第二物料框62由四根l型柱组成；由于第一物料上需要同时粘上两块第二物料，所以第二物料框62中需要同时放置两块第二物料，所以第二吸盘61最少设有两个，最少一个第二吸盘61对应一块第二物料，在本实施例中，第二吸盘61设有四个且呈矩形设置。

压合机构7包括有设置在输送带32上方的压板71，主驱动装置2驱动压板71上下移动。

其中，如图3所示，主驱动装置2包括有主电机201、主导杆202、第一主固定块203、第二主固定块204、第一主固定杆205、第二主固定杆206、第一主滑动板207、第二主滑动板208；主导杆202水平地与机架1固定连接；主电机201的输出轴通过同步带与主导杆202传动连接；第一主固定块203和第二主固定块204的一端分别固定在主导杆202的两端上；第一主固定杆205的一端与第一固定块203远离主导杆202的那一端铰接，另一端与第一主滑动板207铰接；第一主滑动板207与上料机构4连接；第二主固定杆206的一端与第二主固定块204远离主导杆202的那一端铰接另一端与第二主滑动板208铰接；第二主滑动板208分别与组装机构6和压合机构7连接；主导杆202通过同步带与间歇分割器34的输入端传动连接。主电机201通过同步带与主导杆202连接可以驱动主导杆202转动，在主导杆202转动时，由于第一主固定杆205和第二主固定杆206分别与第一固定块203和第二固定块204的一端铰接，所以不断上下地进行往复直线运动，进而使第一主滑动板207和第二主滑动板208进行往复直线运动。

如图5所示，主驱动装置2还包括有第一滑轨209、第一滑块210、第二滑轨211和第二滑块212；第一滑轨209固定设置在工作台100的底部；第一滑块210可上下滑动地设置在第一滑轨209上且与第一主滑动板207固定连接；第二滑轨211固定设置在工作台100的底部；第二滑块212可上下滑动地设置在第二滑轨211上且与第二主滑动板208连接；优选的，第二滑轨211和第二滑块212均设置有两个，两个第二滑轨211均固定设置在工作台100的底部，两个第二滑块212均可上下滑动地分别与两个第二滑轨211连接，两个第二滑块212分别与第二主滑动板208的两侧固定连接。通过设置第一滑轨209、第一滑块210、第二滑轨211和第二滑块212可以使得第一主滑动板207和第二主滑动板208的移动更稳定。

如图2和图5所示，上料机构4还包括有上料固定板43和上料导杆44；上料固定板43固定设置在机架1内且与第一主滑动板207固定连接；上料导杆44可上下移动地穿设在工作台100中，上料导杆44的一端与四个第一吸盘42固定连接，另一端与上料固定板43固定连接，具体的，在工作台100上设有用于供上料导杆44穿过的上料通孔441，通过上料固定板43与第一主滑动板207连接，而上料固定板43与上料导杆44固定连接实现了第一吸盘42的上下移动。

如图8和图9所示，组装机构6还包括有组装导杆63、组装固定板64、齿轮65、齿条66、组装升降杆67和组装升降块68；组装导杆63可上下移动地穿设在工作台100中，组装导杆63的下端与第二主滑动板208固定连接，组装导杆63的上端伸出至工作台100的上方；组装升降杆67的一端通过组装升降块68与组装导杆63的上端固定连接且该端设有齿轮65；四个第二吸盘61向下地设置在组装升降杆67上；组装固定板64设置在工作台100上；齿条65设置在组装固定板64上且与齿条66齿合。通过组装导杆63与第二主滑动板208的连接使得组装升降杆67进行上下移动，而由于齿轮65设置在组装升降杆67上且与设置在组装固定板64上的齿条66齿合，使得组装升降杆67在上下移动时也进行转动，通过将四个第二吸盘61设置在组装升降杆67上从而实现使第二吸盘61上下移动和上下翻转。

如图9所示，组装机构6还包括有第三滑轨69和第三滑块70；第三滑轨69设置在组装固定板64上，第三滑块70可上下滑动地设置在第三滑轨69上且与组装升降块68固定连接。设置第三滑轨69和第三滑块70可以使得第二吸盘61的移动更稳定，防止第二吸盘61偏离预设的路线。

如图10所示，压合机构7还包括有压合导杆72、压合升降块73、压合升降板74和压合升降杆75；压合导杆72可上下移动地穿设在工作台100中，压合导杆72的下端与第二主滑动板208固定连接，压合导杆72的上端伸出至工作台100的上方；压合升降块73固定设置在压合导杆72的上端；压合升降板74位于压板71的上方并通过压合固定杆75与压板71固定连接，压合升降板74的一侧通过一连接块76与压合升降块73固定连接。通过压合导杆72与第二主滑动板208的连接使得压合升降块73上下移动，进而使得压合升降板74和压板71上下移动。

如图10所示，压合机构7还包括有固定设置在工作台100上的压合固定板77，在压合固定板77中设有一与压合升降块73配对的导向孔771，压合升降块73可上下移动地穿设在导向孔771中。通过设置导向孔771可以使压板71在移动时更稳定。

如图10所示，压合机构还包括有第四滑轨78和第四滑块79；第四滑轨78设置在压合固定板77上，第四滑块79可上下滑动地设置在第四滑轨78上且与连接块76固定连接。设置第四滑轨78和第四滑块79可以进一步增强压板71在移动时的稳定性。

如图6和图7所示，喷胶头51设有两个，两个喷胶头51沿第二方向对称地设置在第二驱动装置53上，设置两个喷胶头51可以使得喷胶机头5能够同时对第一物料的两侧同时进行喷胶，大大地节省喷胶的时间，提高工作效率。

具体的，第一驱动装置52为皮带模组，第一驱动装置52包括有第一喷胶滑块521；第二驱动装置53与第一驱动装置52中的第一喷胶滑块521连接。第一驱动装置52通过第一喷胶滑块521在移动时带动第二驱动装置53和喷胶头51在第一方向上移动，实现了两个喷胶头51在第二方向上来回移动的效果，达到了给第一物料相平行的两侧喷胶的目的。

在工作台100上还设有用于支撑第一驱动装置52的支撑架522。设置支撑架522可以使得第一驱动装置52离开工作台100的顶面，预留足够的位置供喷胶头51工作。

第二驱动装置53包括有喷胶连接板531、喷胶电机532、两条喷胶丝杆533和两块第二喷胶滑块534；喷胶连接板531位于工作台100的上方且与第一喷胶滑块521连接；两条喷胶丝杆533相对地固定设置在喷胶连接板531上且两条喷胶丝杆533相对的那一端通过一轴承固定连接，两条喷胶丝杆533的轴线方向与第二方向平行，两条喷胶丝杆533的螺纹方向相反；两块第二喷胶滑块534分别套接在两条喷胶丝杆533上；两个喷胶头51分别设置在两块第二喷胶滑块534上；喷胶电机532固定设置在喷胶连接板531上，喷胶电机532的输出轴通过同步带与其中一条喷胶丝杆533传动连接。当喷胶电机532带动两条第二喷胶丝杆533转动时，由于两条喷胶丝杆533的螺纹为相反的，从而带动两个喷胶头51在第二方向上逐渐远离地移动，当喷胶电机532带动两条第二喷胶丝杆533反向转动时，两个喷胶头51在第二方向上逐渐靠近地移动。喷胶电机532和两条喷胶丝杆533相组合的结构简单、稳固，实现了两个喷胶头51在第二方向上来回移动的效果，达到了给第一物料相平行的两侧喷胶的目的。

第二驱动装置还包括有沿第二方向设置的喷胶滑轨535和两块可滑动地设置在喷胶滑轨535上的第三喷胶滑块536，两块第三喷胶滑块536分别与两块第二喷胶滑块534固定连接。两块第三喷胶滑块536可以使两个喷胶头51在移动时更稳定，不容易偏离预设的路线，同时，两块第三喷胶滑块536也能对两个喷胶头51起到支撑的作用。

在两个喷胶头51上分别设置有一个控制其启动的电磁阀537。电磁阀537可以使喷夹头51实现间歇式喷胶，有效地避免出现浪费胶水和胶水污染工作台100的情况。

结合图11和图12，下面介绍本实用新型的工作流程，以便了解本实用新型：

(1)上料步骤：

主电机201启动并驱动主导杆202转动，使四个第一吸盘42向上移动，在四个第一吸盘42移动到最高点时与第一物料框41里的第一物料接触，接着四个第一吸盘42把第一物料吸住并通过主导杆202的转动使四个第一吸盘42下降，直至第一物料降至输送带32上，紧接着输送带32转动，推头33推动第一物料往喷胶机构5移动。

(2)喷胶步骤：

第一物料移动到喷胶头51的下方后输送带32停止，两个喷胶头51通过第一驱动装置52和第二驱动装置53的驱动，使喷胶头51对第一物料的两侧同时进行喷胶，其喷胶路线可以预设定。喷胶完成后，喷胶头51开始复位，输送带53转动，推头33推动第一物料往组装机构6移动。

(3)组装步骤：

在第一物料移动到第二吸盘61的下方时输送带32停止，通过主导杆202的转动使四个第二吸盘61向上移动，在向上移动的同时由于齿轮65与齿条66的配合关系使第二吸盘61向上翻转，当四个第二吸盘61移动到最高处时，四个第二吸盘61分别与第二物料框62中的两块第二物料接触，接着四个第二吸盘61将第二物料吸住，紧接着四个第二吸盘61开始向下移动并向下翻转，在四个第二吸盘61向下移动和向下翻转完毕时两块第二物料也刚好地粘贴在第一物料已完成喷胶的的两侧。组装完成后，第二吸盘61复位，输送带32转动，推头33推动第一物料往压合机构7移动。

(4)压合步骤：

第一物料移动到压板71的下方后输送带32停止，通过主导杆202的转动使压板71向下移动直至压板71与两个第二物料接触并把两块第二物料压紧在第一物料上。

做完以上步骤后，即完成了一次折叠盒的组装过程，通过主导杆202的不断转动使第一吸盘42、第二吸盘61和压板71不断做往复运动，从而实现了自动化组装，大大地提高了工作效率。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。