一种自动锁螺丝机的夹头结构及自动锁螺丝机的制作方法

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，特别是涉及一种自动锁螺丝机的夹头结构及自动锁螺丝机。

背景技术：

随着工业化进程的加快，自动化设备逐渐用来取代传统的人工操作，例如：传统的生产线在组装产品时，大量的采用人工进行装配锁螺钉，这种人工锁螺钉的方式往往会因为不同的操作人员，其螺钉锁止的质量不同，从而造成对产品的装配稳固性造成潜在的隐患。

因此市面上出现了用于自动锁螺丝的设备—锁螺丝机，一般的锁螺丝机包括机台、螺丝送料机构、螺丝定位机构和锁螺丝机构，其中机台下方设有电控箱，上方设有螺丝送料机构、螺丝定位机构，前后、左右、上下方向分别设有x轴滑台、y轴滑台、z轴滑台，且相对于的x轴滑台机台上另设有平形状导杆，y轴滑台是导合在x轴滑台及导杆上，z轴滑台是导合在y轴滑台上成一垂直状。其中，x轴滑台、y轴滑台、z轴滑台均是由伺服马达及螺杆驱动构造组合成。

然而，由于该螺丝定位机构结构设计不合理，定位螺丝的准确度较低，降低了锁螺丝机的加工精度。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型的第一个目的是提供一种自动锁螺丝机的夹头结构，以提高定位螺丝的准确度。

本实用新型的第一个目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动锁螺丝机的夹头结构，包括机台和设于机台上的送料轨道，所述机台上滑动连接有滑动座，所述滑动座位于送料轨道的下方，所述滑动座上设有安装槽，所述机台上设有螺丝定位安装点，所述滑动座沿靠近和远离安装点的方向设置，所述锁螺丝机构位于安装点的上方，所述机台上设有驱动滑动座滑动的驱动件；所述安装槽的底壁设有用于容设螺丝的定位孔，所述安装槽的内部相对设置有两块夹板，所述滑动座设有用于驱动两块夹板相互靠近和远离的动力件。

进一步，所述驱动件为气缸。

进一步，所述机台上设有滑槽，所述滑动座的底面设有滑动连接于滑槽内的滑块。

进一步，所述滑槽为t形槽。

针对上述现有技术的不足，本实用新型的第二个目的是提供一种自动锁螺丝机，以提高锁螺丝机的加工精度。

本实用新型的第二个目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动锁螺丝机，包括上述的一种自动锁螺丝机的夹头结构，还包括设于机台上的螺丝定位机构，所述螺丝定位机构位于螺丝定位安装点的正上方。

本实用新型的有益效果是：该夹头机构工作时，螺丝逐个经送料轨道输送至滑动座的正上方，之后对应的一颗螺丝落入滑动座中安装槽的定位孔内，同时启动动力件，动力件驱动两块夹板相互靠近以夹持螺丝，之后启动驱动件，驱动件驱动滑动座在机台上滑动，使得滑动座滑动至螺丝定位安装点，以供锁螺丝机进行下一步工序，最后驱动件和动力件重复上述步骤，通过设置定位孔和夹板，能够保证落入安装槽内的螺丝位置更准确，提高了定位螺丝的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中机台、滑动座和螺丝定位安装点的俯视图；

图3是本实用新型实施例二的结构示意图。

附图标记：1、机台；11、螺丝定位安装点；2、送料轨道；3、滑动座；31、安装槽；32、定位孔；33、夹板；34、动力件；4、驱动件；5、螺丝定位机构。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：一种自动锁螺丝机的夹头结构，参见图1和图2，包括机台1和设于机台1上的送料轨道2，所述机台1上滑动连接有滑动座3，所述滑动座3位于送料轨道2的下方，所述滑动座3上设有安装槽31，所述机台1上设有螺丝定位安装点11，所述滑动座3沿靠近和远离安装点的方向设置，所述锁螺丝机构位于安装点的上方，所述机台1上设有驱动滑动座3滑动的驱动件4；所述安装槽31的底壁设有用于容设螺丝的定位孔32，所述安装槽31的内部相对设置有两块夹板33，所述滑动座3设有用于驱动两块夹板33相互靠近和远离的动力件34。在本实施例中，驱动件4和动力件34均为气缸，且滑动座3的两侧分别安装有气缸。

该夹头机构工作时，螺丝逐个经送料轨道2输送至滑动座3的正上方，之后对应的一颗螺丝落入滑动座3中安装槽31的定位孔32内，同时启动动力件34，动力件34驱动两块夹板33相互靠近以夹持螺丝，之后启动驱动件4，驱动件4驱动滑动座3在机台1上滑动，使得滑动座3滑动至螺丝定位安装点11，以供锁螺丝机进行下一步工序，最后驱动件4和动力件34重复上述步骤，通过设置定位孔32和夹板33，能够保证落入安装槽31内的螺丝位置更准确，提高了定位螺丝的准确度。

具体的，所述机台1上设有滑槽（图中未示出），所述滑动座3的底面设有滑动连接于滑槽内的滑块（图中未示出）。滑块和滑槽配合，提高了滑动座3滑动时的平稳度。

具体的，所述滑槽为t形槽（图中未示出）。t形槽的设置，增大了滑槽与滑块的接触面积，进而提高了滑动座3滑动时的平稳性。

实施例二：一种自动锁螺丝机，参见图1至图3，包括实施例一中的一种自动锁螺丝机的夹头结构，还包括设于机台1上的螺丝定位机构5，所述螺丝定位机构5位于螺丝定位安装点11的正上方。

该锁螺丝机工作时，螺丝逐个经送料轨道2输送至滑动座3的正上方，之后对应的一颗螺丝落入滑动座3中安装槽31的定位孔32内，同时启动动力件34，动力件34驱动两块夹板33相互靠近以夹持螺丝，之后启动驱动件4，驱动件4驱动滑动座3在机台1上滑动，使得滑动座3滑动至螺丝定位安装点11，以供螺丝定位机构5定位抓取，通过设置定位孔32和夹板33，能够保证落入安装槽31内的螺丝位置更准确，提高了定位螺丝的准确度，从而提高了锁螺丝机的加工精度。

上述实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。