一种装配工装设备的制作方法

本实用新型涉及机械工装领域，具体涉及到一种装配工装设备。

背景技术：

针对于一些大型工件，由于尺寸较大，在工位转移时，需要使用吊机等工件进行搬运，一方面，由于工件尺寸较大，每一次的吊装和转移需要耗费大量的时间，工件加工效率较低；另一方面，工件吊装的危险性较高，大量的吊装作业会进一步提高危险性，不利于安全作业。

技术实现要素：

为了解决大型工件的流转问题，本实用新型提供了一种装配工装设备，通过设置抬升组件，使工件可以在固定台面上流转，具有良好的实用性。

相应的，本实用新型提供了一种装配工装设备，所述装配工装设备包括平台组件和抬升组件，所述平台组件包括一固定台面，所述抬升组件包括铰接固定板、连杆和若干根曲杆；

所述铰接固定板固定在所述固定台面下方，所述若干根曲杆中的每一根曲杆中部铰接于所述铰接固定板上，所述若干根曲杆中的每一根曲杆下端铰接于所述连杆上；

所述连杆具有第一行程终点位置和第二行程终点位置，在所述连杆处于第一行程终点位置时，所述曲杆上端高于所述固定台面；在所述连杆处于第二行程位置时，所述曲杆上端低于所述固定台面。

可选的实施方式，所述装配工装设备还包括驱动组件，所述驱动组件驱动所述连杆在第一行程终点位置和第二行程终点位置间往复运动。

可选的实施方式，所述驱动组件包括动力缸，所述动力缸本体铰接于一固定位置上，所述动力缸输出端铰接于所述连杆上。

可选的实施方式，所述曲杆为一刚性整体，所述曲杆包括主动臂和从动臂，所述主动臂轴线和所述从动臂轴线不共线且不平行。

可选的实施方式，所述主动臂、所述从动臂、所述主动臂和从动臂的连接位置上分别设置有铰接孔。

可选的实施方式，所述平台组件还包括刚性框架，所述固定台面设置在所述刚性框架上。

可选的实施方式，所述若干根曲杆中的每一根曲杆上端铰接有一滚轮。

可选的实施方式，所述装配工装设备还包括限位组件，所述限位组件包括若干组宽度限位组件；

每一组宽度限位组件包括两个宽度限位件，所述两个宽度限位件相对应的设置在所述台面宽度方向的两侧上。

可选的实施方式，所述固定台面上对应于所述宽度限位件的设置位置上设置有腰形孔，所述宽度限位件配合在对应的腰形孔上。

可选的实施方式，所述抬升组件的数量为两组以上。

本实用新型提供了一种装配工装设备，通过设置抬升组件，使工件可以在固定台面上流转，解决了大型工件需要吊装运输的问题，具有良好的实用性；抬升组件由多根曲杆组成，工件的重量通过多根曲杆落于平台组件上，驱动组件只提供摆动的驱动力，驱动难度低；驱动组件通过连杆同步驱动多根曲杆运动，曲杆运动同步性能较好，多根曲杆上端能够同时与工件底面接触，每一根曲杆的受力较为平衡，工件运动性能平稳性较好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了本实用新型实施例的装配工装设备三维结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例平台组件的三维结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例的平台组件a局部放大示意图；

图4示出了本实用新型时候例的平台组件b局部放大示意图；

图5示出了本实用新型实施例的抬升组件和驱动组件的三维结构示意图；

图6示出了本实用新型实施例的曲杆平面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型实施例的装配工装设备三维结构示意图。本实用新型实施例提供了一种装配工装设备，所述装配工装设备包括平台组件30、抬升组件10、驱动组件20和限位组件40。

其中，平台组件30用于供工件进行放置固定；抬升组件10用于将工件从平台组件30上顶起，使工件和平台组件脱离，便于驱动组件运动；驱动组件20用于驱动抬升组件10进行动作；限位组件40用于工件在平台组件30上的定位以及在运动时的导向。

图2示出了本实用新型实施例平台组件30的三维结构示意图，图3示出了本实用新型实施例的平台组件30局部放大示意图a。本实用新型实施例的平台组件30包括固定台面、刚性框架和立柱。

在本实用新型实施例中，固定台面包括第一固定台面301和第二固定台面311，第一固定台面301和第二固定台面311设置在同一高度上；在第一固定台面301和第二固定台面311上，分别开设有多个供限位组件40中的曲杆穿过的曲杆孔303。

为了对第一固定台面301和第二固定台面311进行固定，本实用新型实施例在第一固定台面301和第二固定台面311下方设置有刚性框架。

在本实用新型实施例中，刚性框架由多根工字钢拼接组成，由于工件在装配时需要静置在固定台面上，使用工字钢可以对工字钢形成稳定的支撑。具体的，本实用新型实施例的刚性框架包括宽度杆件304和长度杆件305，宽度杆件304和长度杆件305拼接形成矩形的刚性框架。

为了固定台面能固定在一个合适的高度上，便于工作人员作业，本实用新型实施例的刚性框架下方设置有多根轴线沿竖直方向设置的立柱302。

图4示出了本实用新型时候例的平台组件30局部放大示意图b。本实用新型实施例的限位组件40包括宽度限位组件和顶板401。

每一组宽度限位组件包括两个配套设置的宽度限位件402。属于同一组宽度限位组件的两个宽度限位件402相互间间隔预设距离设置在所述固定台面上，该预设距离与工件的宽度相对应；多组宽度限位组件沿所述固定台面的长度方向进行设置，用于对工件在固定台面长度方向的运动进行导向。

可选的，固定台面上对应于所述宽度限位件的设置位置上设置有腰形孔，所述宽度限位件配合在对应的腰形孔上；宽度限位件可在腰形孔上调整位置，从而可灵活调整两个宽度限位件402直接的距离，具有良好的实用性。

顶板401设置在固定台面长度方向的一侧上，所述顶板401通过与工件相抵触，实现对工件的定位功能。

图5示出了本实用新型实施例的抬升组件10和驱动组件20的三维结构示意图。本实用新型实施例的抬升组件10包括固定铰接板101、连杆100和若干根曲杆103。固定铰接板101用于曲杆103中部进行铰接，在本实用新型实施例的，固定铰接板101设置在固定台面下方的刚性框架内侧(附图图1中因遮挡不可见)。多根曲杆103中部铰接在该固定铰接板101上，在本实用新型实施例中，曲杆103中部开设有铰接孔，固定铰接板101上设置有铰接柱体104，曲杆103基于铰接孔滑动配合在所述铰接主体104上实现铰接。在本实用新型实施例中，当曲杆103数量为两根以上时，为了保证多根曲杆103能同步运动，使工件的重量均匀分布在各根曲杆103上，多根曲杆103下端铰接在所述连杆100上。

为了对抬升组件进行驱动，本实用新型实施例设置有驱动组件20。由于多根曲杆103下端铰接在所述连杆100上，而曲杆103自身是铰接在固定的固定铰接板101上，通过驱动组件20对立杆100进行运动驱动，可实现对多根曲杆103的同步驱动，使每一根曲杆103摆动，且使每一根曲杆103上端高于所述固定台面或低于所述固定台面。由于本实用新型实施例的装配工装设备用于大型工件的装配，因此，可选的，驱动组件20为直线驱动元件，可选的，驱动组件20为若干个动力缸。

具体的，由于连杆100并非沿直线运动，为了使动力缸能够有效对连杆进行驱动，可选的，动力缸本体铰接设置在地面上，动力缸输出端铰接连接在连杆100上。

具体的，由于曲杆103上端在高度超过固定台面时，会将工件顶起；为了便于对顶起的工件进行移动，相应的，曲杆103上端铰接有一滚轮102；滚轮102的转动方向与工件所需的运动方向相对应。

具体实施中，可以将滚轮102的轴向尺寸设置为大值，从而可适应宽度较大的工件；从本实用新型实施例的滚轮102在曲杆103上的设置方式可知，当滚轮102轴向尺寸过大时，会对曲杆103在滚轮102位置上产生较大的转矩，曲杆103用于受力问题容易破损。因此，在本实用新型实施例中，抬升组件10的数量为两组。两组抬升组件10分别设置在工件宽度方向的两侧上。

图6示出了本实用新型实施例的曲杆103平面结构示意图。可选的，本实用新型实施例的曲杆103结构设置为v型。所述曲杆103包括主动臂111和从动臂110，主动臂111轴线和从动臂110轴线不共线且不平行；可选的，主动臂111的长度b小于从动臂110的长度a，在动力缸选型时，可配套选用大压力、短行程的动力缸。在曲杆103上，分别设置有第一铰接孔121、第二铰接孔和第三铰接孔123；其中，第一铰接孔121用于与滚轮102实现铰接，第二铰接孔122用于与固定铰接板101实现铰接，第三铰接孔123用于与立杆100实现铰接。

本实用新型装配工装设备的运行过程为：

工件从固定台面长度方向的一侧放入，此时，抬升组件中的曲杆上端高度固定外面高度，工件放置在若干根曲杆上端的滚轮上；

作业人员手动或通过驱动设备驱动工件沿固定台面长度方向运动，工件宽度方向受到宽度限位组件的限位；

工件运动至与顶板相抵触时，运动到位，此时，通过驱动组件驱动连杆，连杆带动若干根曲杆摆动，曲杆上端下降至固定台面下方，工件落于固定台面上，该装配工装设备一次作业完成。

需要说明的是，具体实施中，本实用新型实施例的装配工装设备通过长度方向的延伸设置，可满足多个工件的加工，即同一时间内，装配工装设备上可设置有多个工件，多个工件在该装配工装设备上依次运动；同时，装配工装设备上还可以设置多个工位，通过合理设置顶板的位置，可分隔出多个工位，满足工件的装配需要。

本实用新型实施例提供了一种装配工装设备，通过设置抬升组件，使工件可以在固定台面上流转，解决了大型工件需要吊装运输的问题，具有良好的实用性；抬升组件由多根曲杆组成，工件的重量通过多根曲杆落于平台组件上，驱动组件只提供摆动的驱动力，驱动难度低；驱动组件通过连杆同步驱动多根曲杆运动，曲杆运动同步性能较好，多根曲杆上端能够同时与工件底面接触，每一根曲杆的受力较为平衡，工件运动性能平稳性较好。

以上对本实用新型实施例所提供的一种装配工装设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。