一种解除密封球阀端面螺栓的装置的制作方法

本实用新型涉及阀门技术领域，尤其涉及一种解除密封球阀端面螺栓的装置。

背景技术：

在对密封球阀端面螺栓的解除过程中，现有技术中所采用的方法大多数都是通过人工使用一些简单的工具进行手动解除，操作起来十分复杂，不仅会造成极大的劳动负担，具备较大的劳动强度，而且工作效率也较低，不利于工作的进程。因此，针对上述问题，需要对其进行改进，为此，我们提出一种解除密封球阀端面螺栓的装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种解除密封球阀端面螺栓的装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种解除密封球阀端面螺栓的装置，包括驱动底座，所述驱动底座上表面固定安装有旋转圆台，且旋转圆台转动设置在驱动底座上表面，所述旋转圆台上表面分别通过四个滑动机构滑动安装有四个卡爪组件，且四个所述滑动机构均匀分布在旋转圆台上表面，所述旋转圆台上表面中部通过四个所述卡爪组件固定安装有安装板，且四个所述卡爪组件均匀设置在安装板四周，所述安装板上表面中部固定安装有密封球阀本体，密封球阀本体上端呈环形均匀固定安装有多个螺栓组件，所述驱动底座上方一侧固定安装有机械臂，所述机械臂包括固定安装在驱动底座一侧顶部的安装座，所述安装座上端固定安装有机械臂杆，机械臂杆上端固定安装有执行端，执行端上固定安装有扭矩倍增器和时间控制器，且所述执行端套设在其中一个所述螺栓组件外侧。

优选的，所述滑动机构包括开设在旋转圆台上表面的滑槽以及固定安装在卡爪组件下端的滑板，所述滑板滑动设置在所述滑槽内。

优选的，所述卡爪组件包括固定安装在所述滑动机构上的支柱，所述支柱上端固定安装有横板，横板中部贯穿设置有螺纹杆，且螺纹杆与横板之间为螺纹连接，所述螺纹杆上端延伸至横板正上方并固定安装有转动盘，所述螺纹杆下端延伸至横板正下方并固定安装有圆板，圆板外侧旋转设置有圆形槽，圆形槽下端固定安装有压板，且压板位于安装板上表面一侧，所述压板上表面两侧均固定安装有导向杆，且导向杆上端均贯穿横板并固定安装有限位块。

优选的，所述压板下表面粘接有弹性层。

优选的，所述滑槽为t形结构设计。

本实用新型提出的一种解除密封球阀端面螺栓的装置，有益效果在于：

1、该密封球阀螺栓解除装置通过在机械臂的执行端装载扭矩倍增器和时间控制器配合使用，能够将负载电机的扭矩放大并将工作时间精确设置，提高工作性能和解除效率。

2、该密封球阀螺栓解除装置通过plc可编程自动化控制器给机械臂提供驱动信号，能使机械臂自动捕捉密封球阀螺栓位置，且该装置工作时对螺栓不产生径向力，不会导致螺栓受力弯曲变形。

3、该密封球阀螺栓解除装置通过机械臂与旋转圆台的结合，在机械臂活动范围有限的的情况下，用旋转圆台进行弥补，从而提高了该装置的解除效率，而且避免了人工手动进行解除操作，大大地降低了劳动强度，提高了工作效率，极具实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种解除密封球阀端面螺栓的装置的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种解除密封球阀端面螺栓的装置的a部结构放大示意图。

图3为本实用新型提出的一种解除密封球阀端面螺栓的装置的卡爪组件的结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种解除密封球阀端面螺栓的装置的部分结构俯视图。

图中：驱动底座1、旋转圆台2、安装板3、密封球阀本体4、螺栓组件5、扭矩倍增器6、执行端7、时间控制器8、机械臂杆9、安装座10、卡爪组件11、机械臂12、滑板13、滑槽14、压板15、导向杆16、支柱17、横板18、限位块19、转动盘20、螺纹杆21、圆形槽22、圆板23、弹性层24。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种解除密封球阀端面螺栓的装置，包括驱动底座1，驱动底座1上表面固定安装有旋转圆台2，且旋转圆台2转动设置在驱动底座1上表面，旋转圆台2上表面分别通过四个滑动机构滑动安装有四个卡爪组件11，且四个滑动机构均匀分布在旋转圆台2上表面，滑动机构包括开设在旋转圆台2上表面的滑槽14以及固定安装在卡爪组件11下端的滑板13，滑板13滑动设置在滑槽14内，滑槽14为t形结构设计，因为机械臂的臂长有限，因此该装置的有效工作范围会有限制。在解除一些规格较大的密封球阀螺栓时，密封球阀上远离机械臂的一侧螺栓不在机械臂的工作范围之内，导致无法解除。因而通过驱动底座1和旋转圆台2的设计，且驱动底座1内装载有旋转电机，利用旋转电机的驱动力使其能够旋转，将远离机械臂的一侧密封球阀螺栓送入机械臂的工作范围之内进行解除，而且可以配合装置程序控制自动化解除螺栓，利用程序控制，每解除完一个螺栓之后，控制工作台旋转一定角度，进行下一个螺栓的解除。

旋转圆台2上表面中部通过四个卡爪组件11固定安装有安装板3，且四个卡爪组件11均匀设置在安装板3四周，安装板3上表面中部固定安装有密封球阀本体4，密封球阀本体4上端呈环形均匀固定安装有多个螺栓组件5，卡爪组件11包括固定安装在滑动机构上的支柱17，支柱17上端固定安装有横板18，横板18中部贯穿设置有螺纹杆21，且螺纹杆21与横板18之间为螺纹连接，螺纹杆21上端延伸至横板18正上方并固定安装有转动盘20，螺纹杆21下端延伸至横板18正下方并固定安装有圆板23，圆板23外侧旋转设置有圆形槽22，圆形槽22下端固定安装有压板15，且压板15位于安装板3上表面一侧，压板15上表面两侧均固定安装有导向杆16，且导向杆16上端均贯穿横板18并固定安装有限位块19，压板15下表面粘接有弹性层24，通过上述四个卡爪组件11的设计，从而能够将密封球阀更加稳定牢固地固定在旋转圆台2上，从而保证解除工作的正常进行。

驱动底座1上方一侧固定安装有机械臂12，机械臂12包括固定安装在驱动底座1一侧顶部的安装座10，安装座10上端固定安装有机械臂杆9，机械臂杆9上端固定安装有执行端7，执行端7上固定安装有扭矩倍增器6和时间控制器8，且执行端7套设在其中一个螺栓组件5外侧，该装置利用plc可编程自动化控制器控制机械臂12上伺服电机或者步进电机的运作，进而驱动机械臂12自动运行，调整机械臂12执行端7的解除套筒的空间位置，定位于密封球阀的螺栓上，其次，通过扭矩倍增器6，采用了扭矩倍增器6的行星齿轮系减速传动原理，放大了电机输出的扭矩。电机在稳定的输出功率下驱动扭矩倍增器6带动套筒旋转解除螺栓，转速较快的小齿轮的扭矩，传动至转速较慢的大齿轮时，得到倍增放大，再通过时间控制器8，时间控制器8应用一个时间控制的继电器单片机板，调整时间参数就可以调节电机带动解除套筒正转、反转、停止时间，再根据标准件螺栓的导程和螺距，以及电机减速传动后的转速，可以计算得出解除每个螺栓时，电机所需的工作时长，调节单片机上的时间参数，可以准确地调整电机的工作时间，同时，考虑到解除螺栓时，密封球阀螺母的姿态和解除套筒的姿态没有准确的对应，因此在电机的电路控制模块上增加了电机的正反转的点动开关，以便于调整套筒的姿态对应上密封球阀螺栓上的螺母的姿态，保证解除套筒能套在密封球阀螺母上，进行解除，在机械臂12的设计上，为抵消执行端7解除工具部分的重力，在机械臂12控制执行端7z轴位移的一臂增加了液压气动装置。装置的电源关闭时，步进电机的自锁力矩消失，这时液压气动装置可以抵消解除工具的重力抬机械臂12，以防机械臂12受执行端7解除工具部分的重力影响而下坠。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。