1.一种搅拌摩擦点焊装置，其特征在于，包括搅拌头(1)和焊接垫板(2)，所述搅拌头(1)通过旋转与上层板材(3)相互摩擦；所述焊接垫板(2)用于支撑下层板材(4)和/或上层板材(3)，且所述焊接垫板(2)与所述下层板材(4)接触的一面设置有内陷结构(21)，以使焊接点的上层板材(3)能够在所述搅拌头(1)的挤压下嵌入下层板材(4)中。
2.根据权利要求1所述的搅拌摩擦点焊装置，其特征在于，所述内陷结构(21)为圆形凹槽，且所述圆形凹槽的直径大于所述搅拌头(1)的直径。
3.根据权利要求2所述的搅拌摩擦点焊装置，其特征在于，包括所述内陷结构(21)的深度为板材焊接处总厚度的25％～100％。
4.根据权利要求1至3之一所述的搅拌摩擦点焊装置，其特征在于，所述搅拌头(1)包括导流槽(11)，所述导流槽(11)位于所述搅拌头(1)与待焊接物接触的一端的端面。
5.根据权利要求4所述的搅拌摩擦点焊装置，其特征在于，所述导流槽(11)为螺旋状和/或弧形，且所述导流槽(11)的一端位于所述搅拌头(1)端面的边缘，所述导流槽(11)的另一端靠近所述搅拌头(1)端面中心。
6.根据权利要求5所述的搅拌摩擦点焊装置，其特征在于，所述导流槽(11)的内旋方向与所述搅拌头(1)焊接时的旋转方向相反。
7.根据权利要求6所述的搅拌摩擦点焊装置，其特征在于，所述搅拌头(1)包括两条或两条以上所述导流槽(11)。
8.根据权利要求4所述的搅拌摩擦点焊装置，其特征在于，所述导流槽(11)的深度为0.5mm～1.5mm。
9.一种点焊连接接头，其特征在于，所述点焊连接接头采用权利要求1至8中任意一项所述的搅拌摩擦点焊装置焊接而成。
10.根据权利要求9所述的点焊连接接头，其特征在于，所述点焊连接接头为同种材料焊接而成，或者是，所述点焊连接接头为异种材料焊接而成。