一种5G通讯产品连接器自动锁附设备的制作方法

本实用新型属于5g通讯产品生产技术领域，具体涉及一种5g通讯产品连接器自动锁附设备。

背景技术：

目前通讯产品的生产大多采用手工作业或者半自动化生产，手工作业生产效率低，产品质量难以保证，成本高。如今进入5g时代，对产品的精度，外观要求提高，同时产品改小，自动化程度要求更高，自动化生产替代传统的作业方式势在必行。为了解决上述技术问题，我们提出一种5g通讯产品连接器自动锁附设备。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种5g通讯产品连接器自动锁附设备。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种5g通讯产品连接器自动锁附设备包括动力传递机构、吸附扭紧机构和主轴驱动部件；

所述主轴驱动部件驱动所述吸附扭紧机构上下位移；

所述吸附扭紧机构包括转轴扭紧组件和用于吸附连接器的吸管组件，所述吸管组件可上下位移地穿设在所述转轴钮紧组件内；

所述转轴扭紧组件包括动力转轴和扭力头，所述动力传递机构驱动所述动力转轴转动，所述扭力头连接在所述动力转轴的下端。

进一步地，所述动力转轴的上端通过弹性部件与所述吸管组件连接，所述弹性部件纵向套设在所述吸管组件上。

进一步地，所述吸管组件包括吸管、真空吸头及外接真空吸气装置的万向接头，所述万向接头、所述吸管及所述真空吸头从上而下依次连通。

进一步地，所述万向接头与所述吸管螺纹连接，所述吸管与所述真空吸头螺纹连接。

进一步地，所述扭力头可拆卸地连接在所述动力转轴的下端。

进一步地，所述转轴扭紧组件还包括锁附缓冲弹簧，所述锁附缓冲弹簧套设在所述动力转轴上，所述锁附缓冲弹簧的一端与所述动力转轴连接，另一端与所述动力转轴的安装块连接。

进一步地，所述动力传递机构包括动力驱动部件和动力杆，所述动力驱动部件驱动所述动力杆转动，所述动力杆上设有主动齿轮，所述动力转轴上设有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接。

进一步地，所述动力驱动部件为电机，所述电机通过联轴器连接所述动力杆。

进一步地，还包括压紧组件，所述压紧组件包括压紧气缸和用于下压5g通讯产品的缓冲垫块，所述压紧气缸安装在所述吸管组件的一侧，所述压紧气缸驱动所述缓冲垫块上下位移。

本实用新型的有益效果为：

初始状态时，真空吸头穿过扭力头，用于吸取连接器，吸取的连接器不会与扭力头直接接触，防止连接器的头部磨损，当吸取的连接器接触到5g通讯产品时，这时真空发生器工作，完成破真空动作，因吸管组件可上下位移地穿设在所述转轴钮紧组件内，连接器接触5g通讯产品时，会产生向上的反作用力，连接器会向上顶吸管组件，可使吸管组件向上位移，连接器向上顶的过程中，会与扭力头配合，启动动力传递机构，可带动动力转轴和扭力头转动，从而带动扭力头转动而将连接器锁附在5g通讯产品上，本实用新型的5g通讯产品连接器自动锁附设备自动化程度更高，可替代传统手工作业，保证了5g通讯产品的质量，效率更高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的剖视图。

图3是本实用新型的吸附扭紧机构的结构示意图。

图4是本实用新型的吸附扭紧机构的剖视图。

图中：10-升降气缸；21-电机；22-联轴器；23-动力杆；24-主动齿轮；25-从动齿轮；31-动力转轴；32-扭力头；33-锁附缓冲弹簧；34-安装块；41-万向接头；42-吸管；43-真空吸头；44-吸管缓冲弹簧；51-直线位移传感器；52-钢片；61-压紧气缸；62-缓冲垫块；70-连接器。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步阐释。

实施例1：

本实施例提供的一种5g通讯产品连接器自动锁附设备包括动力传递机构、吸附扭紧机构和主轴驱动部件。

所述主轴驱动部件驱动所述吸附扭紧机构上下位移；主轴驱动部件为升降气缸10，升降气缸的活塞杆伸出时，所述吸附扭紧机构向下位移，升降气缸的活塞杆缩回时，所述吸附扭紧机构向上位移。

所述吸附扭紧机构包括转轴扭紧组件和用于吸附连接器的吸管组件，所述吸管组件可上下位移地穿设在所述转轴钮紧组件内，吸管组件在转轴扭紧组件内部可以自由活动。

如图1-4所示，所述转轴扭紧组件包括动力转轴31和扭力头32，所述动力传递机构驱动所述动力转轴31转动，所述扭力头32连接在所述动力转轴31的下端。动力传递机构具体包括动力驱动部件和动力杆，所述动力驱动部件驱动所述动力杆转动，所述动力杆上设有主动齿轮24，所述动力转轴上设有从动齿轮25，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接。

所述吸管组件包括吸管42、真空吸头43及外接真空吸气装置的万向接头41，所述万向接头41、所述吸管42及所述真空吸头43从上而下依次连通。所述万向接头与所述吸管螺纹连接，所述吸管与所述真空吸头螺纹连接。万向接头通过接气管外接真空吸气装置，本实施例中，真空吸气装置为真空发生器，真空发生器工作时，会使真空吸头处产生真空，从而可吸取连接器，吸取的连接器不与扭力头直接接触，可防止连接器的头部磨损，保护了连接器的头部。

所述动力转轴的上端通过吸管缓冲弹簧44与所述吸管组件连接(弹性部件选为吸管缓冲弹簧44)，吸管缓冲弹簧纵向套设在吸管组件上，吸附连接器的过程中，会压缩吸管浮动弹簧(真空吸头吸附连接器70的过程中，真空吸头43会向下位移伸出扭力头32外，从而吸附连接器70(如图2的右侧的真空吸头所示)；真空吸头向下位移，会带动吸管和万向接头也向下位移，由于吸管浮动弹簧套设在吸管上，吸管浮动弹簧一端连接在吸管上，另一端连接在动力转轴上，向下位移的吸管会带动压缩吸管浮动弹簧；当连接器接触5g通讯产品时，这时真空发生器工作，完成破真空动作，在吸管浮动弹簧44的弹性回复力的作用下，吸管组件会在动力转轴组件内处于自然浮起状态，即真空吸头43缩回扭力头32内。(如图2的左侧的真空吸头所示)。

真空吸头由真空发生器产生真空吸力，真空吸头没有吸到物料(如连接器)，真空吸头处会漏气，真空发生器的压力数值会发生变化，可提醒使用者进行二次吸取物料(如连接器)。

真空发生器与plc控制器电连接，plc控制器用于获取真空发生器的压力数值，若获取的压力数值不等于预设的压力数值时，plc控制器会发出使吸管组件再次吸取物料的信号，即真空洗头没有吸到物料时，信号会传递给plc控制器，plc控制器发出使5g通讯产品连接器自动锁附设备移动到清料位、清除真空吸头的物料并使5g通讯产品连接器自动锁附设备再次移动到取料位重新吸取物料。

三轴伺服移动平台驱动5g通讯产品连接器自动锁附设备沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移。便于5g通讯产品连接器自动锁附设备位移至取料位或清料位。

具体地，动力驱动部件为电机21，电机通过联轴器22连接动力杆23，这样所述动力驱动部件就可驱动所述动力杆转动。所述动力杆上设有主动齿轮24，所述动力转轴31上设有从动齿轮25，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，当动力驱动部件启动后，会带动动力杆转动，从而带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮和动力转轴转动，从而带动扭力头转动，可进行锁附作业，使连接器锁附在5g通讯产品上。

本实施的5g通讯产品连接器自动锁附设备的工作过程如下：

工装板传输到位后(工装板上放置有5g通讯产品)，启动真空发生器，并启动升降气缸10，使升降气缸的活塞杆伸出，带动所述吸附扭紧机构向下位移，到达取料位，真空吸头由真空发生器产生真空吸力，与吸管连接的真空吸头43伸出扭力头32而吸取连接器70；再启动升降气缸10，使升降气缸的活塞杆缩回，带动所述吸附扭紧机构向上位移；通过真空发生器的压力数值判断是否取到连接器，若没取到连接器，到达清料位清除真空洗头上的连接器，重新到达取料位，通过真空吸头再次吸取连接器；三轴伺服移动平台驱动5g通讯产品连接器自动锁附设备沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移，使5g通讯产品连接器自动锁附设备位移至工装板上的5g通讯产品的正上方；启动升降气缸10，使升降气缸的活塞杆伸出，带动所述吸附扭紧机构向下位移，从而带动真空吸头吸附的连接器70接触5g通讯产品，当连接器接触5g通讯产品时，会产生向上的反作用力，连接器会向上顶吸管组件，可使吸管组件向上位移，连接器向上顶的过程中，会与扭力头配合；启动电机，会带动动力转轴转动，从而带动扭力头32转动而使连接器锁附于5g通讯产品上。

锁附过程中，还可进行锁附判断，可在所述吸管组件的上端一侧安装直线位移传感器51(型号为ksc-20)，所述动力转轴的上端安装钢片52，通过钢片52与直线位移传感器的探头的间距判断锁附距离，这是因为锁附过程中，扭力头带动连接器向下位移而旋入5g通讯产品中，动力转轴31会向下位移，还会拉伸锁附缓冲弹簧33(锁附缓冲弹簧起到复位作用，便于完成锁附作业后动力转轴可复位，下次再进行先吸附再锁附地操作)，这是因为锁附缓冲弹簧33套设在动力转轴31上，锁附缓冲弹簧一端连接动力转轴，另一端连接动力转轴的安装块34；向下位移的动力转轴还会带动钢片向下位移，钢片位移的距离等于连接器向下位移的距离，这样就可根据钢片的位移距离判断是否达到比较值(该比较值等于5g通讯产品的螺纹深度)，从而判断锁附情况。若直线位移传感器检测到的数值小于比较值，则判断锁附失败；若直线位移传感器检测到的数值等于比较值，则判断锁附成功。

如图1所示，动力转轴和动力杆均通过转动轴承安装在安装块34上，安装块34与升降气缸10的活塞杆固定连接。

连接器的头部形状大小各有不同，有的连接器的头部的大小不同，如连接器的头部的外径为10mm或9mm；有的连接器头部的形状不同，如连接器头部的形状为扁方形状或外六方形状。只需根据连接器的头部的形状和大小而更换扭力头，保证扭力头与连接器的头部相匹配。将扭力头可拆卸地连接在所述动力转轴的下端，便可根据需要更换扭力头，使本实施例的5g通讯产品连接器自动吸附拧紧轴适应多种产品。

在本实施例中，连接器的头部的形状为扁方形状，对应地，扭力头选用扁方扭力头，便于将连接器与5g通讯产品连接器锁附连接在一起。动力转轴也选用扁方动力转轴，方便传递扭力。

实施例2：

本实施例提供的一种5g通讯产品连接器自动锁附设备包括动力传递机构、吸附扭紧机构和主轴驱动部件。

所述主轴驱动部件驱动所述吸附扭紧机构上下位移；主轴驱动部件为升降气缸10，升降气缸的活塞杆伸出时，所述吸附扭紧机构向下位移，升降气缸的活塞杆缩回时，所述吸附扭紧机构向上位移。

所述吸附扭紧机构包括转轴扭紧组件和用于吸附连接器的吸管组件，所述吸管组件可上下位移地穿设在所述转轴钮紧组件内，吸管组件在转轴扭紧组件内部可以自由活动。

如图1-4所示，所述转轴扭紧组件包括动力转轴31和扭力头32，所述动力传递机构驱动所述动力转轴31转动，所述扭力头32连接在所述动力转轴31的下端。动力传递机构具体包括动力驱动部件和动力杆，所述动力驱动部件驱动所述动力杆转动，所述动力杆上设有主动齿轮24，所述动力转轴上设有从动齿轮25，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接。

所述吸管组件包括吸管42、真空吸头43及外接真空吸气装置的万向接头41，所述万向接头41、所述吸管42及所述真空吸头43从上而下依次连通。所述万向接头与所述吸管螺纹连接，所述吸管与所述真空吸头螺纹连接。万向接头通过接气管外接真空吸气装置，本实施例中，真空吸气装置为真空发生器，真空发生器工作时，会使真空吸头处产生真空，从而可吸取连接器，吸取的连接器不与扭力头直接接触，可防止连接器的头部磨损，保护了连接器的头部。

所述动力转轴的上端通过吸管缓冲弹簧44与所述吸管组件连接(弹性部件选为吸管缓冲弹簧44)，吸管缓冲弹簧纵向套设在吸管组件上，吸附连接器的过程中，会压缩吸管浮动弹簧(真空吸头吸附连接器70的过程中，真空吸头43会向下位移伸出扭力头32外，从而吸附连接器70(如图2的右侧的真空吸头所示)；真空吸头向下位移，会带动吸管和万向接头也向下位移，由于吸管浮动弹簧套设在吸管上，吸管浮动弹簧一端连接在吸管上，另一端连接在动力转轴上，向下位移的吸管会带动压缩吸管浮动弹簧；当连接器接触5g通讯产品时，这时真空发生器工作，完成破真空动作，在吸管浮动弹簧44的弹性回复力的作用下，吸管组件会在动力转轴组件内处于自然浮起状态，即真空吸头43缩回扭力头32内。(如图2的左侧的真空吸头所示)。

真空吸头由真空发生器产生真空吸力，真空吸头没有吸到物料(如连接器)，真空吸头处会漏气，真空发生器的压力数值会发生变化，可提醒使用者进行二次吸取物料(如连接器)。

真空发生器与plc控制器电连接，plc控制器用于获取真空发生器的压力数值，若获取的压力数值不等于预设的压力数值时，plc控制器会发出使吸管组件再次吸取物料的信号，即真空洗头没有吸到物料时，信号会传递给plc控制器，plc控制器发出使5g通讯产品连接器自动锁附设备移动到清料位、清除真空吸头的物料并使5g通讯产品连接器自动锁附设备再次移动到取料位重新吸取物料。

三轴伺服移动平台驱动5g通讯产品连接器自动锁附设备沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移。便于5g通讯产品连接器自动锁附设备位移至取料位或清料位。

具体地，动力驱动部件为电机21，电机通过联轴器22连接动力杆23，这样所述动力驱动部件就可驱动所述动力杆转动。所述动力杆上设有主动齿轮24，所述动力转轴31上设有从动齿轮25，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，当动力驱动部件启动后，会带动动力杆转动，从而带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮和动力转轴转动，从而带动扭力头转动，可进行锁附作业，使连接器锁附在5g通讯产品上。

锁附过程中，还可进行锁附判断，可在所述吸管组件的上端一侧安装直线位移传感器51(型号为ksc-20)，所述动力转轴的上端安装钢片52，通过钢片52与直线位移传感器的探头的间距判断锁附距离，这是因为锁附过程中，扭力头带动连接器向下位移而旋入5g通讯产品中，动力转轴31会向下位移，还会拉伸锁附缓冲弹簧33，这是因为锁附缓冲弹簧33套设在动力转轴31上，锁附缓冲弹簧一端连接动力转轴，另一端连接动力转轴的安装块34；向下位移的动力转轴还会带动钢片向下位移，钢片位移的距离等于连接器向下位移的距离，这样就可根据钢片的位移距离判断是否达到比较值(该比较值等于5g通讯产品的螺纹深度)，从而判断锁附情况。若直线位移传感器检测到的数值小于比较值，则判断锁附失败；若直线位移传感器检测到的数值等于比较值，则判断锁附成功。

5g通讯产品连接器自动锁附设备还包括压紧组件，所述压紧组件包括压紧气缸61和用于下压5g通讯产品的缓冲垫块62，所述压紧气缸安装在所述吸管组件的一侧，所述压紧气缸驱动所述缓冲垫块上下位移。在锁附连接器的过程中，为了防止5g通讯产品的位置发生变化，可启动压紧气缸，使压紧气缸的活塞杆伸出，带动缓冲垫块向下位移而下压住5g通讯产品。锁附完成后，启动升降气缸，使升降气缸的活塞杆缩回，带动吸附扭紧机构向上位移，由于5g通讯产品被缓冲垫块下压，可防止扭力头将5g通讯产品提起。

本实施的5g通讯产品连接器自动锁附设备的工作过程如下：

工装板传输到位后(工装板上放置有5g通讯产品)，启动真空发生器，并启动升降气缸10，使升降气缸的活塞杆伸出，带动所述吸附扭紧机构向下位移，到达取料位，真空吸头由真空发生器产生真空吸力，与吸管连接的真空吸头43伸出扭力头32而吸取连接器70；再启动升降气缸10，使升降气缸的活塞杆缩回，带动所述吸附扭紧机构向上位移；通过真空发生器的压力数值判断是否取到连接器，若没取到连接器，到达清料位清除真空洗头上的连接器，重新到达取料位，通过真空吸头再次吸取连接器；三轴伺服移动平台驱动5g通讯产品连接器自动锁附设备沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移，使5g通讯产品连接器自动锁附设备位移至工装板上的5g通讯产品的正上方；启动压紧气缸61，使压紧气缸的活塞杆伸出，带动缓冲垫块62向下位移而下压住5g通讯产品；启动升降气缸10，使升降气缸的活塞杆伸出，带动所述吸附扭紧机构向下位移至真空吸头吸附的连接器接触5g通讯产品，当连接器接触5g通讯产品时，会产生向上的反作用力，连接器会向上顶吸管组件，可使吸管组件向上位移，连接器向上顶的过程中，会与扭力头配合(通过这种方式使扭力头与连接器配合，更好找连接器的扁位，连接器不会倾斜，对连接器没有损伤。)；启动电机21，会带动动力转轴转动，从而带动扭力头32转动而使连接器锁附于5g通讯产品上；直线位移传感器51通过扭力头下降的高度与设定值的差值变化，判断锁附情况，若没锁紧，则进行二次锁附。

本实施例中的5g通讯产品连接器自动锁附设备的数量为两组，两组5g通讯产品连接器自动锁附设备同步进行锁附作业，可提高锁附效率。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。