一种增减材混合加工模块切换回转臂结构的制作方法

本实用新型属于3d打印技术领域，具体涉及一种增减材混合加工模块切换回转臂结构。

背景技术：

增减材混合加工中心集激光打印、切削加工于一体，以金属粉末(尺寸小于1mm的金属颗粒群)、颗粒或金属丝材为原料，通过cad模型预分层处理，采用高功率激光束熔覆堆积生长，实现增加制造，尤其适用于难加工、构型复杂等金属零件的加工，特别在解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、发动机曲轴、模具等方面具有独特优势。

现有的增减材混合加工中心在使用过程中，增材需要使用激光打印头进行增材打印，减材需要使用刀具进行切削，而在加工过程中，不方便快速对激光打印头和刀具进行切换，从而不方便进行增减材操作。

技术实现要素：

本实用新型的的目的是为了解决上述问题，提供一种增减材混合加工模块切换回转臂结构，解决了现有的增减材混合加工中心不方便进行增减材操作的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案来具体实现：

一种增减材混合加工模块切换回转臂结构，包括机体、混合加工回转装置、主轴、接口和刀库，所述混合加工回转装置安装在机体内部的一侧，所述主轴安装在机体内部的中部位置，所述接口安装在主轴的下端，所述刀库安装在机体内部的另一侧。

所述混合加工回转装置包括保护箱，所述保护箱的前端活动安装有护罩，所述护罩的下端固定安装有第一气缸，所述保护箱的内部固定安装有中央耳轴摆动底座，所述中央耳轴摆动底座的内部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的一侧固定安装有关节接头，所述关节接头的上端固定安装有连接杆，所述连接杆的上端固定安装有回转臂本体，所述回转臂本体的上端活动安装有轴承，所述轴承的上端固定安装有轴承支架，所述轴承支架下端的一侧固定安装有第一垫块，所述回转臂本体上端的一侧设置有激光打印头，所述激光打印头与保护箱之间固定安装有线缆，所述激光打印头的上端固定安装有接头，所述激光打印头与回转臂本体之间固定安装有固定块，所述保护箱的内壁固定安装有第二垫块。

作为优选的，所述接头与接口之间相适配，所述激光打印头通过接头与主轴的接口之间相连接。

作为优选的，所述第一垫块和第二垫块的材质为橡胶，所述第二垫块位于回转臂本体中部位置的后端。

作为优选的，所述刀库的内部设置有刀具。

作为优选的，所述第一气缸与机体之间固定连接，所述保护箱前端的两侧均开设有滑轨，所述护罩与保护箱之间通过滑轨活动连接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的增减材混合加工模块切换回转臂结构，通过将激光打印头进行回转操作，使激光打印头移动至主轴中心位置，并与主轴相固定，方便了对激光打印头和刀具进行快速切换，从而方便进行增减材操作，使增减材所需部件整合在一起，增加了设备利用率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的混合加工回转装置结构示意图。

图3为本实用新型的图2中a处放大结构示意图。

图4为本实用新型的激光打印头更换结构示意图。

图5为本实用新型的关节接头与回转臂本体的仰视结构示意图。

图中：1、机体；2、混合加工回转装置；201、保护箱；202、护罩；203、第一气缸；204、中央耳轴摆动底座；205、第二气缸；206、关节接头；207、连接杆；208、回转臂本体；209、轴承；210、轴承支架；211、第一垫块；212、激光打印头；213、线缆；214、接头；215、固定块；216、第二垫块；3、主轴；4、接口；5、刀库。

具体实施方式

以下对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种增减材混合加工模块切换回转臂结构，包括机体1、混合加工回转装置2、主轴3、接口4和刀库5，混合加工回转装置2安装在机体1内部的一侧，主轴3安装在机体1内部的中部位置，接口4安装在主轴3的下端，刀库5安装在机体1内部的另一侧。

混合加工回转装置2包括保护箱201，保护箱201的前端活动安装有护罩202，护罩202的下端固定安装有第一气缸203，保护箱201的内部固定安装有中央耳轴摆动底座204，中央耳轴摆动底座204的内部固定安装有第二气缸205，第二气缸205的一侧固定安装有关节接头206，关节接头206的上端固定安装有连接杆207，连接杆207的上端固定安装有回转臂本体208，回转臂本体208的上端活动安装有轴承209，轴承209的上端固定安装有轴承支架210，轴承支架210下端的一侧固定安装有第一垫块211，回转臂本体208上端的一侧设置有激光打印头212，激光打印头212与保护箱201之间固定安装有线缆213，激光打印头212的上端固定安装有接头214，激光打印头212与回转臂本体208之间固定安装有固定块215，保护箱201的内壁固定安装有第二垫块216。

本实施方案中，第一气缸203带动护罩202向下滑出保护箱201，第二气缸205带动关节接头206缩回，关节接头206以轴承209为圆心带动回转臂本体208在轴承209的配合下进行回转，回转臂本体208带动激光打印头212进行回转，第一垫块211对回转臂本体208提供缓冲减震作用，使激光打印头212运动至主轴3中心位置，然后主轴3下移，通过接口4与激光打印头212的接头214相夹持固定，主轴3上移，接头214与接口4分离，第二气缸205带动关节接头206顶出，关节接头206带动连接杆207使回转臂本体208在轴承209作用下回转至原位，第二垫块216对回转臂本体208提供缓冲减震作用，最后第一气缸203带动护罩202向上运动，使护罩202将保护箱201覆盖，方便了对激光打印头212和刀具进行快速切换，从而方便进行增减材操作，使增减材所需部件整合在一起，增加了设备利用率。

具体的，接头214与接口4之间相适配，激光打印头212通过接头214与主轴3的接口4之间相连接。

本实施例中，当激光打印头212运动至主轴3中心位置时，主轴3下移，通过接头214能够与接口4相互夹持固定，从而能够进行增材操作。

具体的，第一垫块211和第二垫块216的材质为橡胶，第二垫块216位于回转臂本体208中部位置的后端。

本实施例中，第一垫块211和第二垫块216能够使回转臂本体208在回转过程中与保护箱201接触时，降低回转臂本体208与保护箱201之间的冲尽力。

具体的，刀库5的内部设置有刀具。

本实施例中，使需要减材操作时，方便对激光打印头212进行切换，使其与刀具进行切换。

具体的，第一气缸203与机体1之间固定连接，保护箱201前端的两侧均开设有滑轨，护罩202与保护箱201之间通过滑轨活动连接。

本实施例中，使护罩202能够在第一气缸203的带动下实现在滑轨表面上下运动，从而能够对保护箱201进行开启和关闭。

本实用新型的工作原理及使用流程：当需要将刀具更换成激光打印头212时，控制第一气缸203开启，第一气缸203将护罩202向下拉动，使保护箱201打开，接着第二气缸205带动关节接头206缩回，关节接头206以轴承209为圆心带动回转臂本体208在轴承209的配合下进行回转，回转臂本体208带动激光打印头212进行回转，避免回转臂本体208与保护箱201发生碰撞，然后主轴3下移，激光打印头212的接头214与主轴3的接口4夹持住，即可完成激光打印头212的更换，主轴3上移，接头214与接口4分离，第二气缸205带动关节接头206顶出，关节接头206带动连接杆207使回转臂本体208在轴承209作用下回转至原位，最后第一气缸203带动护罩202向上运动，使护罩202将保护箱201覆盖。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。