1.一种红锻物料抓取装置，包括底座(1)、抓取放置机构(5)、横向传输机构(2)和纵向传输机构(4)，所述横向传输机构(2)具有横向滑移平台(21)，其特征在于，还包括控制抓取放置机构(5)竖直升降且安装于横向滑移平台(21)的竖直传输机构(3)，所述竖直传输机构(3)包括安装于横向滑移平台(21)的竖直立架(31)、供纵向传输机构(4)和抓取放置机构(5)安装的竖直滑移平台(32)、安装于竖直立架(31)且驱动竖直滑移平台(32)升降的竖直升降组件。
2.根据权利要求1所述的一种红锻物料抓取装置，其特征在于，所述竖直升降组件包括竖直旋转安装于竖直立架(31)的竖直丝杠(33)、与竖直丝杠(33)配合的竖直丝杠(33)螺母以及驱动竖直丝杠(33)旋转的丝杠驱动电机(35)；所述竖直滑移平台(32)具有供竖直丝杠(33)螺母安装的升降滑块(321)；所述竖直立架(31)还设有竖直设置的竖直导轨(37)，所述竖直滑移平台(32)设有与竖直导轨(37)配合的竖直滑块(38)。
3.根据权利要求2所述的一种红锻物料抓取装置，其特征在于，所述竖直立架(31)整体呈横向开口(316)的盒体状，所述竖直滑移平台(32)的顶部和底部均设有风琴防护罩(6)。
4.根据权利要求1所述的一种红锻物料抓取装置，其特征在于，所述横向滑移平台(21)具有贯穿其上下面的第一通孔；所述横向传输机构(2)还包括横向安装于底座(1)顶面的横向齿条(22)、安装于横向滑移平台(21)且输出轴从上至下通过第一通孔的横向驱动电机(23)、安装于横向驱动电机(23)的输出轴且与横向齿条(22)配合的横向齿轮(24)、横向安装于底座(1)顶面的横向导轨(25)、安装于横向滑移平台(21)底部且与横向导轨(25)配合的横向滑块(26)。
5.根据权利要求4所述的一种红锻物料抓取装置，其特征在于，所述横向滑移平台(21)的顶部设有横向间隔布置的两个竖直传输机构(3)，且每个竖直传输机构(3)上均设有纵向传输机构(4)和抓取放置机构(5)。
6.根据权利要求1所述的一种红锻物料抓取装置，其特征在于，所述纵向传输机构(4)包括安装于竖直滑移平台(32)的纵向框架(41)、固定于抓取放置机构(5)且纵向设置的纵向齿条(42)、安装于纵向框架(41)的纵向驱动电机(43)、安装于纵向驱动电机(43)输出轴且与纵向齿条(42)配合的纵向齿轮(44)、安装于抓取放置机构(5)且纵向设置的纵向导轨以及安装于纵向框架(41)且与纵向导轨配合的纵向滑块。
7.根据权利要求6所述的一种红锻物料抓取装置，其特征在于，所述纵向框架(41)具有纵向开设有供抓取放置机构(5)穿过的纵向滑移通道(411)，所述纵向滑块包括设置于纵向滑移通道(411)底部的第一纵向滑块(461)和安装于纵向滑移通道(411)侧壁的第二纵向滑块(462)，所述抓取放置机构(5)具有与第一纵向滑块(461)配合的第一纵向导轨(451)和与第二纵向滑块(462)配合的第二纵向导轨(452)。