一种自动调位埋弧焊车的制作方法

本申请属于埋弧焊焊接装置技术领域，具体涉及一种自动调位埋弧焊车。

背景技术：

埋弧焊车是一种十分高效的焊接设备，在焊接时，通过内置的驱动系统驱动底部的行走总成，沿着轨道进行平面直线焊接。

在行走总成上设置有立柱横向调节组件，立柱横向调节组件用于调节立柱的横向位置，位于立柱上的焊接组件随之移位，使得焊丝与焊缝对中。

目前的埋弧焊车的立柱横向调节组件采用人工调节的方式，立柱横向调节组件通过调位轴驱动，调位轴的外端安装一个手柄，旋转此手柄可以调节焊接组件的横向位置。立柱横向调节组件在焊接时频繁使用，需要手动左右调节焊接方位，自动化程度低，单人操作时异常繁琐，遇到特殊情况，极大提高了操作难度。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动调位埋弧焊车，解决了现有技术中调位需要手动，无法自动调节的技术问题。

实现本实用新型目的所采用的技术方案为，一种自动调位埋弧焊车，包括行走总成、立柱横向调节组件、立柱、横臂、焊接控制组件、焊接组件和自动调位组件，所述立柱横向调节组件设置于所述行走总成上，并且所述立柱横向调节组件与所述立柱的底部连接，所述横臂安装于所述立柱上，所述焊接控制组件和所述焊接组件分别安装于所述横臂的两端；所述自动调位组件设置于所述行走总成上；

所述自动调位组件包括控制装置、调位动力装置和传动机构，其中：所述控制装置与所述调位动力装置电性连接；

所述传动机构的动力输入端与所述调位动力装置的动力输出端连接，所述传动机构的动力输出端与所述立柱横向调节组件的调位轴连接。

优选的，所述调位动力装置通过安装架安装于所述行走总成上。

优选的，所述安装架包括电机定位座，所述电机定位座呈l型，包括水平板和竖直板，所述水平板设置于所述行走总成上，所述调位动力装置安装于所述竖直板上。

优选的，所述安装架还包括基座平台和电机位移平台，所述基座平台固定于所述行走总成上，所述电机位移平台固定于所述基座平台上，所述水平板固定于所述电机位移平台上。

优选的，所述传动机构为链传动组件，所述链传动组件的主动轮与所述调位动力装置的动力输出端连接，从动轮安装于所述立柱横向调节组件的调位轴上。

优选的，所述调位动力装置为电机，所述主动轮安装于电机的输出轴上。

优选的，所述电机为直流有刷电机。

优选的，所述控制装置包括电源和电机控制器，所述电源、所述电机控制器和所述电机串联，构成调位控制回路。

优选的，所述电源与所述焊接控制组件的电源接点并联。

优选的，所述控制装置安装于所述焊接控制组件上。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的自动调位埋弧焊车，在保持现有埋弧焊车结构不变的基础上，增加自动调位组件，自动调位组件设置于行走总成上，用于实现立柱自动横向调位。

自动调位组件包括控制装置、调位动力装置和传动机构，传动机构的动力输入端与调位动力装置的动力输出端连接，传动机构的动力输出端与立柱横向调节组件的调位轴连接，调位动力装置的驱动力通过传动机构传递至立柱横向调节组件的调位轴，从而使得焊接组件焊接方位手动调节改进为自动调节；控制装置与调位动力装置电性连接，通过控制装置可以改变焊接组件的具体焊接方位。

自动调位组件的增加不需对原埋弧焊车的结构进行改造，也不会影响原埋弧焊车的功能和操作，自动调位组件进一步提高了埋弧焊车的自动化程度、降低了操作难度。

附图说明

图1为本实用新型实施例中自动调位埋弧焊车的结构示意图；

图2为图1中自动调位组件的结构示意图；

图3为现有埋弧焊车的结构示意图一；

图4为现有埋弧焊车的结构示意图二；

附图标记说明：10-自动调位组件，1-从动轮，2-控制装置，21-电源，22-电机控制器，3-调位动力装置，4-基座平台，5-电机位移平台，6-电机定位座，6a-水平板，6b-竖直板，7-传动机构，8-主动轮；20-行走总成，30-立柱横向调节组件，31-调位轴，32-手柄；40-立柱；50-横臂；60-焊接控制组件，61-电源开关；70-焊接组件。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。

在本实用新型实施例中，参见图1和图2，一种自动调位埋弧焊车，包括行走总成20、立柱横向调节组件30、立柱40、横臂50、焊接控制组件60、焊接组件70和自动调位组件10，立柱横向调节组件30设置于行走总成20上，并且立柱横向调节组件30与立柱40的底部连接，横臂50安装于立柱40上，焊接控制组件60和焊接组件分别安装于横臂50的两端。上述行走总成20、立柱横向调节组件30、立柱40、横臂50、焊接控制组件60和焊接组件70均为现有埋弧焊车固有的组件，本申请也未对上述组件的结构和功能进行改进，因此上述组件的具体结构此处不再赘述。

自动调位组件10设置于行走总成20上，具体的，自动调位组件10包括控制装置2、调位动力装置3和传动机构7，控制装置2与调位动力装置3电性连接，传动机构7的动力输入端与调位动力装置3的动力输出端连接，传动机构7的动力输出端与立柱横向调节组件30的调位轴31连接，从而使得焊接组件焊接方位的调节由手动改进为自动调节。

下面对自动调位组件10的各个组成部分进行详细介绍：

参见图2，本实施例中，调位动力装置3为电机，电机通过安装架安装于行走总成20上。安装架包括基座平台4、电机位移平台5和电机定位座6，基座平台4固定于行走总成20上，可采用焊接或者螺纹紧固件连接，基座平台4具有较大的面积，为其他元件提供安装位。电机位移平台5固定于基座平台4上，可采用焊接或者螺纹紧固件连接。电机定位座6呈l型，包括水平板6a和竖直板6b，水平板6a通过螺栓固定于电机位移平台5上，电机则通过螺栓安装于竖直板6b上，竖直板6b上开设有通孔供电机输出轴穿过。

参见图2，本实施例中，传动机构7为链传动组件，链传动组件的主动轮8安装于电机输出轴上，从动轮1安装于立柱横向调节组件30的调位轴31上，调位轴31的其中一端伸出于横向调节组件30外，用于安装从动轮1。在其他实施例中，电机输出轴与调位轴31还可采用齿轮轴，通过链条将两个齿轮连接，构成链传动组件。为了保证使用性，从动轮1的盘面外径不得超过埋弧焊车行走总成20的底盘面，避免影响平面焊接时埋弧焊车行走移动。

参见图1，本实施例中，控制装置2包括电源21和电机控制器22，电源21、电机控制器22和电机3串联，构成调位控制回路。为减少接线，控制装置2安装于焊接控制组件60上，具体位于焊接控制组件60的控制盒顶部。

由于本实施例中电机采用直流有刷电机，相应的电源21采用直流稳压电源，直流稳压电源并联在焊接控制组件60的电源接点(本实施例为电源开关61)上，由埋弧焊车的供电组件为焊接控制组件60和控制装置2共同供电，并且电源开关61同时控制焊接控制组件60与控制装置2。

电机控制器22采用直流有刷电机控制器，可直接采购得到，也可使用单片机制作。电机控制器22上安装操纵按钮，操纵按钮控制电机供电电路的通断，通过操纵按钮可进行焊接组件调位。电机控制器22上还可以安装无线通信模块(例如蓝牙模块、wifi模块、zigbee模块等)，可远程操纵电机的转角或转速，从而实现按键、遥控两路控制调位。

本实施例提供的自动调位埋弧焊车可在现有埋弧焊车的基础上改进得到，现有埋弧焊车的结构参见图3和图4，均包括行走总成20、立柱横向调节组件30、立柱40、横臂50、焊接控制组件60和焊接组件70。立柱横向调节组件30可以设置于行走总成20上部，如图4所示。立柱横向调节组件30也可以设置于行走总成20内部，如图3所示，此时需要将行走总成外壳的体积相应扩大。立柱横向调节组件30的调位轴31的其中一端伸出于横向调节组件30或者行走总成20的外壳外，在该端部上安装有手柄32，通过旋转手柄32可以调节焊接组件70的横向位置。

改进时，通过螺纹紧固件或者焊接方式将基座平台4固定于行走总成20的外壳上，然后将电机位移平台5固定于基座平台4上，将电机定位座6通过螺栓固定于电机位移平台5上，随后将电机则通过螺栓安装于竖直板6b上，将主动轮8安装在电机输出轴上。

拆除手柄32，将从动轮1安装在调位轴31上，链条将从动轮1与主动轮8连接，从而实现驱动力传导。

将控制装置2安装于焊接控制组件60的控制盒顶部，通过导线将电源21、电机控制器22和电机3串联起来，构成调位控制回路，电源21通过另一导线并接在焊接控制组件60的电源开关61上，完成整个自动调位组件10的安装。

通过上述实施例，本实用新型具有以下有益效果或者优点：

本实用新型提供的自动调位埋弧焊车，在保持现有埋弧焊车结构不变的基础上，增加自动调位组件，自动调位组件设置于行走总成上，用于实现立柱自动横向调位。自动调位组件的增加不需对原埋弧焊车的结构进行改造，也不会影响原埋弧焊车的功能和操作，自动调位组件进一步提高了埋弧焊车的自动化程度、降低了操作难度。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。