一种集水器焊接变位机的制作方法

本实用新型涉及焊接行业变位机设备技术领域，尤其是一种集水器焊接变位机。

背景技术：

随着科技的进步，工业机器人正在某些行业逐步取代人工。焊接是现代工业生产中一种重要的加工方法，在焊接行业，机器人焊接技术已经很成熟，在工业机器人自动焊接的过程中，对于一些复杂的工件需要配备变位机，辅助机器人进行焊接，使得工件处于最佳的焊接位置，以达到理想的焊接效果。比如像集水器这种结构复杂的管类工件，就需要变位机进行辅助焊接。现有的集水器焊接变位机只能适用于同一规格的产品，常用集水器的长度不一，无法自动调节以适应不同的规格，并且端部法兰焊接困难。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的上述问题，本实用新型提出一种集水器焊接变位机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种集水器焊接变位机，包括头架、托举支架、底座、移动支架，所述头架底部与底座一端固定连接，所述头架右侧上部设置有翻转轮，所述翻转轮与三爪卡盘固定连接，所述三爪卡盘上固定连接有三爪夹具，所述底座靠近头架的一端固定连接有托举支架，所述底座远离头架的一端通过螺栓连接有移动支架，所述托举支架与移动支架上均固定连接有滚动机构，所述滚动机构上表面为与集水器相适应的弧形结构，所述滚动机构上表面与集水器相接触的面设置有滚珠。

上述的一种集水器焊接变位机，所述底座上均匀分布有螺栓孔，所述螺栓孔之间的距离与移动支架的宽度相适应。

上述的一种集水器焊接变位机，所述头架内部设置有第一电机，所述翻转轮通过第一电机驱动。

上述的一种集水器焊接变位机，所述三爪夹具延伸到集水器内部。

本实用新型的有益效果是，本实用新型结构简单，可以焊接不同长度的集水器，并且可以使集水器进行360°任意翻转，以达到最佳的焊接位置，且不影响端部法兰的焊接，变位机配合工业机器人焊接，具有显著提高工作效率，实用性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型示意图；

图2为图1中a的放大图；

图3为本实用新型滚动机构俯视图。

图中1.头架，2.托举支架，3.底座，4.移动支架，5.螺栓孔，6.滚动机构，7.集水器，8.翻转轮，9.三爪卡盘，10.三爪夹具，11.滚珠。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。

一种集水器焊接变位机，包括头架1、托举支架2、底座3、移动支架4，所述头架1底部与底座3一端固定连接，所述头架1右侧上部设置有翻转轮8，所述翻转轮8与三爪卡盘9固定连接，所述三爪卡盘9上固定连接有三爪夹具10，所述底座3靠近头架1的一端固定连接有托举支架2，所述底座3远离头架1的一端通过螺栓连接有移动支架4，所述托举支架2与移动支架4上均固定连接有滚动机构6，所述滚动机构6上表面为与集水器7相适应的弧形结构，所述滚动机构6上表面与集水器7相接触的面设置有滚珠11。

进一步的，所述底座3上均匀分布有螺栓孔5，所述螺栓孔5之间的距离与移动支架4的宽度相适应。

进一步的，所述头架1内部设置有第一电机，所述翻转轮8通过第一电机驱动。

进一步的，所述三爪夹具10延伸到集水器7内部。

具体的，本实用新型使用时人工将集水器7搬运到焊接变位机上，依靠托举支架2和移动支架4支撑集水器7，三爪夹具10伸入集水器7端部法兰内部进行支撑，由于三抓夹具10是从内部支撑集水器7，所以不会对端部法兰的焊接产生影响。三爪夹具10与头架1通过翻转轮8连接，翻转轮8由头架1内部的第一电机驱动，带动集水器7进行旋转。在托举支架2和移动支架4上设置有滚动机构6，滚动机构6与集水器7接触的面安装有滚珠11，可以辅助集水器7进行旋转。如果集水器7长度不一致，可以通过移动支架调整支撑位置。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种集水器焊接变位机，包括头架(1)、托举支架(2)、底座(3)、移动支架(4)，其特征在于：所述头架(1)底部与底座(3)一端固定连接，所述头架(1)右侧上部设置有翻转轮(8)，所述翻转轮(8)与三爪卡盘(9)固定连接，所述三爪卡盘(9)上固定连接有三爪夹具(10)，所述底座(3)靠近头架(1)的一端固定连接有托举支架(2)，所述底座(3)远离头架(1)的一端通过螺栓连接有移动支架(4)，所述托举支架(2)与移动支架(4)上均固定连接有滚动机构(6)，所述滚动机构(6)上表面为与集水器(7)相适应的弧形结构，所述滚动机构(6)上表面与集水器(7)相接触的面设置有滚珠(11)。

2.根据权利要求1所述的一种集水器焊接变位机，其特征在于，所述底座(3)上均匀分布有螺栓孔(5)，所述螺栓孔(5)之间的距离与移动支架(4)的宽度相适应。

3.根据权利要求1所述的一种集水器焊接变位机，其特征在于，所述头架(1)内部设置有第一电机，所述翻转轮(8)通过第一电机驱动。

4.根据权利要求1所述的一种集水器焊接变位机，其特征在于，所述三爪夹具(10)延伸到集水器(7)内部。

技术总结
本实用新型公开了一种集水器焊接变位机，包括头架、托举支架、底座、移动支架，所述头架底部与底座一端固定连接，所述头架右侧上部设置有翻转轮，所述翻转轮与三爪卡盘固定连接，所述三爪卡盘上固定连接有三爪夹具，所述底座靠近头架的一端固定连接有托举支架，所述底座远离头架的一端通过螺栓连接有移动支架，所述托举支架与移动支架上均固定连接有滚动机构，所述滚动机构上表面为与集水器相适应的弧形结构，所述滚动机构上表面与集水器相接触的面设置有滚珠。本实用新型结构简单，可以焊接不同长度的集水器，并且可以使集水器进行360°任意翻转，且不影响端部法兰的焊接，变位机配合工业机器人焊接，具有显著提高工作效率，实用性强。

技术研发人员：候世龙;王林龙;邸平宁
受保护的技术使用者：青岛顺诺智能科技有限公司;候世龙
技术研发日：2019.08.13
技术公布日：2020.04.21