一种行星轮排布装置的制作方法

本实用新型涉及行星轮装配装置的的技术领域，具体为一种行星轮排布装置。

背景技术：

行星轮在向行星架安装过程中，需要保证行星轮和太阳轮能够保持啮合，现在有使用人工排布，效率低，而现在的自动化设备排布行星轮的时候，只能保证直齿轮间的齿啮合，无法保证斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮之间能够啮合，现在的自动化排布设备很多时候只能装配直齿轮，无法装配其他齿形的齿轮。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种行星轮排布装置，解决现在很多设备无法装配斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行星轮排布装置，包括行星轮安装架、旋转底座、太阳轮旋转机构和行星轮抓取装置，其中：

所述行星轮安装架可拆卸的安装在旋转底座上，并且由旋转底座带动旋转；

所述太阳轮旋转机构包括升降机构、旋转轴和旋转组件，所述旋转组件安装在升降机构上，实现升降，所述旋转轴可拆卸的安装在旋转组件的输出轴端部上，并在升降机构带动旋转组件下降至最低位置时，所述旋转轴可插接入位于行星轮安装架的中心的太阳轮内，所述旋转组件通过旋转轴带动太阳轮小于0.4r/s旋转；

所述行星轮抓取装置包括抓取端和行走机构，所述抓取端固定设置在行走机构上，并由行走机构带动下在物料准备工位和行星轮安装工位反复运动，在物料准备工位，所述抓取端可承托无轴芯的齿轮，并且允许无轴芯的齿轮在抓取端的承托叉上旋转，在行星轮安装工位，所述抓取端下降，以使无轴芯的齿轮落入行星轮安装架的轴芯上，并且无轴芯的齿轮跟随太阳轮旋转至啮合。

进一步的，所述升降机构包括固定板、升降气缸三和安装板，所述固定板固定安装在外界的安装柱上，所述升降气缸三倒置的固定安装在固定板的顶部，所述安装板固定安装在升降气缸三的活塞端，并且由升降气缸三的带动下沿固定板的轨道上下滑动。

进一步的，所述旋转组件包括步进电机、皮带、主动皮带轮、从动皮带轮、传动轴、角度传感器，所述步进电机可拆卸的安装在安装板上，所述传动轴可转动的安装在安装板上，且穿过安装板，旋转轴可拆卸的安装在传动轴的端部，旋转轴可带动太阳轮转动，所述从动皮带轮固定设置在传动轴的顶部，所述主动皮带轮固定设置在步进电机的输出轴上，所述皮带设置在从动皮带轮和主动皮带轮上，所述角度传感器用于检测传动轴的旋转角度。

进一步的，所述旋转底座包括承托板、定位座、凸轮分割器、动力电机，所述承托板固定安装在凸轮分割器顶部的输出轴上，所述定位座固定设置在承托板上，所述动力电机与凸轮分割器的输入轴可拆卸的连接。

进一步的，所述旋转底座还包括旋转底座，所述旋转底座包括安装座和三叉安装架，所述三叉安装架可转动的安装在安装座上，并且由安装座带动旋转，三叉安装架的每端均固定安装有凸轮分割器。

进一步的，所述抓取端包括安装架、承托叉、升降气缸一、临时轴芯和升降装置，所述承托叉活动设置在安装架的下方，并由升降气缸一带动升降，所述临时轴芯可转动的设置在升降装置的升降块底部，并且位于承托叉的中心正上方，所述安装架固定设置在行走机构上，并由行走机构带动下在物料准备工位和行星轮安装工位反复运动，在物料准备工位，所述承托叉可插入无轴芯的齿轮的底部，并且升降装置将临时轴芯推入无轴芯的齿轮的中心，在行星轮安装工位，所述承托叉下降，并且升降气缸一停止提高下压动力，所述行星轮安装架的轴芯将临时轴芯向上顶出无轴芯的齿轮，无轴芯的齿轮落入行星轮安装架的轴芯上，并且无轴芯的齿轮跟随太阳轮旋转至齿间啮合。

进一步的，所述升降装置包括升降气缸二、安装盘、升降块、导杆、接触开关和弹簧，所述升降气缸二倒置的固定设置在安装架前端，所述安装盘固定设置在升降气缸二的活塞杆的端部，所述导杆固定设置在安装架上，所述弹簧套装在导杆上，并且提供弹力在升降气缸二停止提供下压动力时，推动安装盘上升，所述升降块固定设置在安装盘的底部，所述临时轴芯可转动的安装在升降块的底部，所述接触开关设置在安装架上，用于检测安装盘下行的最低位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

使用太阳轮旋转机构带动太阳轮旋转，将行星轮设置在抓取端上，抓取端下降时候，一方面能够将行星轮输送至行星轮的轴芯上，另一方面，行星轮是可以在抓取端上旋转的，在太阳轮带动下，行星轮跟随旋转，旋转后的行星轮最终会与太阳轮啮合，这种由太阳轮带动行星轮的齿对准方式，对行星轮的齿形没有要求，适用的行星轮种类多，效果好。

太阳轮小于0.4r/s旋转，一方面能够带动行星轮旋转，以达到齿啮合的目的，另一方面，防止行星轮和太阳轮之间的齿出现撞击损坏，打齿的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图之一；

图2为本实用新型的立体示意图之二；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的太阳轮旋转机构和行星轮抓取装置的部分装配工程图；

图5为本实用新型太阳轮旋转机构的部分和行星轮抓取装置的部分装配示意图；

图6为本实用新型太阳轮旋转机构的部分和行星轮抓取装置的部分装配的后视图；

图7为本实用新型太阳轮旋转机构的部分和行星轮抓取装置的部分装配的立体图；

图8为本实用新型太阳轮旋转机构的部分和行星轮抓取装置的部分装配的侧视图之一；

图9为本实用新型太阳轮旋转机构的部分和行星轮抓取装置的部分装配的侧视图之一；

图10为本实用新型太阳轮旋转机构和行星轮抓取装置装配的仰视图。

图中：行星轮安装架-1、旋转底座-2、太阳轮旋转机构-3、行星轮抓取装置-4、承托板-5、定位座-6、凸轮分割器-7、动力电机-8、旋转底座-9、安装座-10、三叉安装架-11、升降机构-12、旋转轴-13、旋转组件-14、固定板-15、升降气缸三-16、安装板-17、步进电机-18、皮带-19、主动皮带轮-20、从动皮带轮-21、传动轴-22、抓取端-23、行走机构-24、承托叉-25、安装架-26、升降气缸一-27、临时轴芯-28、升降块-29、升降气缸二-30、安装盘-31、导杆-32、接触开关-33、弹簧-34。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图，本实用新型提供一种技术方案：一种行星轮排布装置，包括行星轮安装架1、旋转底座2、太阳轮旋转机构3和行星轮抓取装置4，其中：

所述行星轮安装架1可拆卸的安装在旋转底座2上，并且由旋转底座2带动旋转，所述旋转底座2根据行星轮的数量均分成多个排布工位，在此指出，排布工位是指每个行星轮安装架1为进行排布下一个行星轮所要旋转的角度，比如，一组行星轮安装架1上需要排布六个行星轮，那么旋转底座2便是六个工位，每旋转60°便是一个工位。具体的，所述旋转底座2包括承托板5、定位座6、凸轮分割器7、动力电机8，所述承托板5固定安装在凸轮分割器7顶部的输出轴上，跟随输出轴旋转，所述定位座6固定设置在承托板5上，所述动力电机8与凸轮分割器7的输入轴可拆卸的连接，定位座6能够定位行星轮安装架1。为方便行星轮安装架1在承托板5上装卸，需要将装配完行星轮的行星轮安装架1移出，并设置空的行星轮安装架1进入，所述旋转底座1还包括旋转底座9，所述旋转底座9包括安装座10和三叉安装架11，所述三叉安装架11可转动的安装在安装座10上，并且由安装座10带动旋转，三叉安装架11是本实施例中的优选方案，在对待不同的生成过程中，三叉安装架11可以多头安装架所替代，三叉安装架11的每端均固定安装有凸轮分割器7，也就是说，三叉安装架11自身可旋转的，其具有的三个端部在生产时候，分别存在行星轮排布状态、行星轮安装架1的装卸状态以及等待进入行星轮排布状态。

所述太阳轮旋转机构3包括升降机构12、旋转轴13和旋转组件14，所述旋转组件14安装在升降机构12上，实现升降，所述旋转轴13可拆卸的安装在旋转组件14的输出轴端部上，并在升降机构12带动旋转组件14下降至最低位置时，所述旋转轴13可插接入位于行星轮安装架1的中心的太阳轮内，所述旋转组件14通过旋转轴13带动太阳轮小于0.4r/s旋转，具体的，所述升降机构12包括固定板15、升降气缸三16和安装板17，所述固定板15固定安装在外界的安装柱18上，所述升降气缸三16倒置的固定安装在固定板15的顶部，所述安装板17固定安装在升降气缸三16的活塞端，并且由升降气缸三16的带动下沿固定板15的轨道上下滑动，所述旋转组件14包括步进电机18、皮带19、主动皮带轮20、从动皮带轮21、传动轴22、角度传感器33，所述步进电机18可拆卸的安装在安装板17上，所述传动轴22可转动的安装在安装板17上，且穿过安装板17，旋转轴13可拆卸的安装在传动轴22的端部，旋转轴13可带动太阳轮转动，所述从动皮带轮21固定设置在传动轴22的顶部，所述主动皮带轮20固定设置在步进电机18的输出轴上，所述皮带19设置在从动皮带轮21和主动皮带轮20上，所述角度传感器33用于检测传动轴22的旋转角度，也就是能够检测旋转13的旋转角度。升降机构12在每个行星轮安装架1完成排布行星轮的动作后，带动旋转组件14上升，以避开行星轮安装架1从太阳轮旋转机构3下方移出，并等待下一个空的行星轮安装架1转入。

所述行星轮抓取装置4包括抓取端23和行走机构24，所述抓取端23固定设置在行走机构24上，并由行走机构24带动下在物料准备工位和行星轮安装工位反复运动，在物料准备工位，即向抓取端12装入行星轮的位置，所述抓取端23可承托无轴芯的齿轮，并且允许无轴芯的齿轮在抓取端23的承托叉25上旋转，在此指出，此处的齿轮包括直齿轮、斜齿轮、人字齿轮和曲线齿轮，而无轴芯是指没有中心轴，在行星轮安装工位，即行星轮排布在行星轮安装架1的位置，所述抓取端23下降，以使无轴芯的齿轮落入行星轮安装架1的轴芯上，并且无轴芯的齿轮跟随太阳轮旋转至啮合，行星轮在抓取端23内可以转动，行星轮慢慢下降后会与太阳轮干涉，并跟随太阳轮旋转，最终行星轮的齿与太阳轮的齿啮合，完成行星轮排布过程。

具体的，所述抓取端23包括安装架26、承托叉25、升降气缸一27、临时轴芯28和升降装置，所述承托叉25活动设置在安装架26的下方，并由升降气缸一27带动升降，所述临时轴芯28可转动的设置在升降装置的升降块29底部，并且位于承托叉25的中心正上方，所述安装架26固定设置在行走机构24上，并由行走机构24带动下在物料准备工位和行星轮安装工位反复运动，在物料准备工位，所述承托叉25可插入无轴芯的齿轮的底部，并且升降气缸一27将临时轴芯28推入无轴芯的齿轮的中心，在行星轮安装工位，所述承托叉25下降，并且升降气缸一27停止提高下压动力，所述行星轮安装架1的轴芯将临时轴芯28向上顶出无轴芯的齿轮，无轴芯的齿轮落入行星轮安装架1的轴芯上，并且无轴芯的齿轮跟随太阳轮旋转至齿间啮合，所述升降装置包括升降气缸二30、安装盘31、升降块29、导杆32、接触开关33和弹簧34，所述升降气缸二30倒置的固定设置在安装架26前端，所述安装盘31固定设置在升降气缸二30的活塞杆的端部，所述导杆32固定设置在安装架26上，所述弹簧34套装在导杆32上，并且提供弹力在升降气缸二30停止提供下压动力时，推动安装盘31上升，所述升降块29固定设置在安装盘31的底部，所述临时轴芯28可转动的安装在升降块29的底部，所述接触开关33设置在安装架26上，用于检测安装盘31下行的最低位置。

抓取端的工作原理：

抓取端23由行走机构24带动，抓取端23在抓取齿轮的动作包括升降气缸一27带动承托叉25下降以及在齿轮装入承托架25后升降装置24的升降气缸二30下降临时轴芯28以定位尺寸，在抓取端23完成装配齿轮后，行走机构24带动抓取端23移动至行星轮安装架1的轴芯上方，此时，行走机构24将抓取端23下降至合适的位置，升降气缸二30停止下压的动力，在抓取端23下降的时候，齿轮下降的时候，行星轮安装架1上的轴芯将失去下压动力的临时轴芯28向上顶起，此时，装配太阳轮的旋转，行星轮跟随旋转，并最终与太阳轮啮合。

整机工作原理：

旋转底座2、太阳轮旋转机构3和行星轮抓取装置4是配合使用的。

旋转底座2用于承托行星轮安装架1，安装座10可以三叉安装架11旋转，也就是能够将分别位于三叉安装架11的三个端部上行星轮安装架1旋转至不同的位置，分别用于行星轮排布、行星轮安装架1的装卸以及等待进入行星轮排布。行星轮安装架1在凸轮分割器7上旋转。

在太阳轮旋转机构3带动行星轮安装架1上的太阳轮旋转时候，行星轮抓取装置4从外界抓取行星轮至行星轮安装架1的轴芯上方，并带动行星轮下降，行星轮会与旋转的太阳轮接触，并跟随太阳轮旋转，慢慢旋转的行星轮最终会与太阳轮啮合到达装配的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。