下料设备的制作方法

本实用新型涉及设备技术领域，特别是涉及一种下料设备。

背景技术：

现如今，为了加快生产效率，制造商一般都会采用自动化设备来代替人工操作，例如，上料设备则能够代替人工上料步骤；裁切设备则能够代替人工对物料进行裁切；下料设备则能够代替人工取料的步骤。自动化设备能够根据针对不同的应用工况及物料进行结构及行程设计。

例如，针对充电器壳体的下料设备，其一般是通过三轴驱动机构驱动夹爪进行移动，夹爪则用于对物料进行夹持及释放，如此，相比于人工下料，制造商借助下料设备能够极大地加快充电器壳体的下料效率。但是，现有的下料设备仍然具有一定的不足之处，首先，现有的下料设备在完成取料后，一般会将物料放置于下料设备的输料装置上，并通过输料装置出料端附件的机械手将物料逐一放置于下一步工序的单个物料加工工位中，但是，在将物料放置于输料装置上后，物料通常会在重力的作用下发生滚动，导致在输料装置的传输带上不可避免地会发生物料堆积的现象，导致机械手无法准确地逐个夹持物料，导致物料的后续加工效率降低；再者，现有的下料设备上的夹爪，一般是通过气缸推动两夹持块来夹持物料的，但是，气缸的压力一般较大，在夹爪与物料接触时，气缸的作用力会通过夹爪直接冲击至物料上，一些易损的物料很容易在这种冲击下发生破损；此外，在针对一些表面较为光滑的工件时，工件很容易因与夹爪间的摩擦力较小而直接从夹爪上脱落。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种不仅能够防止物料发生堆叠，便于机械手对物料进行精准取料的；还能够缓冲夹爪施加于工件表面的冲击力，防止工件因冲击力过大而损坏；且能够防止工件从夹爪上脱落的下料设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种下料设备，其包括：

机架；

治具套件，所述治具套件包括回转电机及物料转盘，所述回转电机设置于所述机架上，所述物料转盘与所述回转电机的动力输出轴连接；

驱动机构，所述驱动机构包括驱动装置及夹持套件，所述驱动装置设置于所述机架上，所述夹持套件包括夹持气缸及物料夹爪，所述夹持气缸与所述驱动装置的动力输出轴连接，所述物料夹爪包括支撑件、顶杆、挡板及弹性件，所述支撑件与所述夹持气缸的动力输出轴连接，所述顶杆穿设所述支撑件，且所述顶杆能够相对所述支撑件滑动，所述挡板设置于所述顶杆上，所述挡板上设置有若干防滑锯齿，且相邻两个所述防滑锯齿之间设置有间隔，所述弹性件套设于所述顶杆上，且所述弹性件的一端与所述挡板相顶持，所述弹性件的另一端与所述支撑件相顶持；及

送料机构，所述送料机构包括送料支架、送料带及送料电机，所述送料支架设置于所述机架上，所述送料带转动设置于所述送料支架上，所述送料带上设置有物料隔板及若干物料挡条，所述物料隔板设置于所述送料带的中间位置处，各所述物料档条均设置于所述送料带上，相邻两个取料挡条之间设置有物料放置区，所述物料放置区用于放置物料，所述送料电机设置于所述机架上，且所述送料电机的动力输出轴与所述送料带连接，所述送料电机用于驱动所述送料带转动。

在其中一个实施方式中，所述送料机构还包括调节装置，所述调节装置包括调节气缸及调节杆，所述调节气缸设置于所述机架上，所述调节杆与所述调节气缸的动力输出轴连接，且所述调节杆与所述送料支架连接。

在其中一个实施方式中，所述回转电机为直驱电机。

在其中一个实施方式中，所述物料转盘上开设有若干减重孔，且各所述减重孔均以所述物料转盘的中心呈放射状分布。

在其中一个实施方式中，所述弹性件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与所述挡板相顶持，所述拉伸弹簧的另一端与所述支撑件相顶持。

在其中一个实施方式中，所述驱动装置包括支撑架、横移套件及升降套件，所述支撑架设置于所述机架上，所述横移套件包括横移气缸、滑轨及滑座，所述横移气缸安装于所述支撑架上，所述滑轨设置于所述支撑架上，所述滑座滑动设置于所述滑轨上，且所述滑座与所述横移气缸的动力输出轴连接，所述升降套件设置于所述滑座上，所述夹持气缸与所述升降套件的动力输出轴连接。

在其中一个实施方式中，所述升降套件包括升降气缸、导轨及滑块，所述升降气缸及所述导轨分别设置于所述滑座上，所述滑块滑动设置于所述导轨上，且所述滑块与所述升降气缸的动力输出轴连接，所述夹持气缸安装于所述滑块上。

在其中一个实施方式中，所述物料转盘上设置有若干治具，各所述治具以所述物料转盘的中心呈放射状分布，任意相邻两个所述治具之间的间隔均相等。

在其中一个实施方式中，所述治具上设置有若干夹持片，各所述夹持片在所述治具上共同围成夹持区。

在其中一个实施方式中，所述支撑件包括连接部及折弯部，所述连接部与所述折弯部连接，所述连接部与所述夹持气缸的动力输出轴连接，所述顶杆穿设所述折弯部，所述弹性件位于所述挡板与所述折弯部之间。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本实用新型的下料设备，设置有机架、治具套件、驱动机构及送料机构。物料隔板及各物料挡条的设置，能够对落至送料带上的物料起到一定的限位作用，从而起到防止物料在重力的作用下滚动，进而避免物料堆叠的现象发生，便于机械手逐个抓取物料，并将物料逐一放置于下一步工序的单个物料加工工位中；弹性件的设置，使得在气缸驱动挡板夹持物料时，气缸通过挡板施加于物料的冲击力能够得到一定的缓冲，从而防止物料因夹持力的冲击而出现损伤；防滑锯齿的设置，加大了物料与挡板之间的摩擦系数，从而增大了物料与挡板之间的摩擦力，进而防止物料因摩擦力过小而直接从物料夹爪上脱落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式中下料设备的结构示意图；

图2为本实用新型的一实施方式中夹持套件的结构示意图；

图3为图1所示下料设备在a处的放大示意图；

图4为图2所示夹持套件在b处的放大示意图；

图5为本实用新型的一实施方式中驱动装置的结构示意图；

图6为本实用新型的一实施方式中送料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，下料设备10包括机架100、治具套件200、驱动机构300及送料机构400。所述治具套件200、所述驱动机构300及所述送料机构400均设置于所述机架100上。

需要说明的是，机架100起到支撑的作用；治具套件200起到固定物料的作用；驱动机构300起到取放物料的作用；送料机构400起到传输物料的作用。

请再次参阅图1，治具套件200包括回转电机210及物料转盘220，回转电机210设置于机架100上，物料转盘220与回转电机210的动力输出轴连接。

需要说明的是，回转电机210用于驱动物料转盘220转动；物料转盘220用于固定物料。

具体地，请再次参阅图1，在其中一个实施方式中，回转电机210为直驱电机。

请一并参阅图1、图2及图4，驱动机构300包括驱动装置310及夹持套件320，驱动装置310设置于机架100上，夹持套件320包括夹持气缸321及物料夹爪322，夹持气缸321与驱动装置310的动力输出轴连接，物料夹爪322包括支撑件3221、顶杆3222、挡板3223及弹性件3224，支撑件3221与夹持气缸321的动力输出轴连接，顶杆3222穿设支撑件3221，且顶杆3222能够相对支撑件3221滑动，挡板3223设置于顶杆3222上，挡板3223上设置有若干防滑锯齿3225，且相邻两个防滑锯齿3225之间设置有间隔，弹性件3224套设于顶杆3222上，且弹性件3224的一端与挡板3223相顶持，弹性件3224的另一端与支撑件3221相顶持。

需要说明的是，驱动装置310用于驱动夹持套件320按预定取料轨迹或放料轨迹进行移动；夹持气缸321用于驱动支撑件3221朝靠近物料的方向移动，进而使得挡板3223与物料相抵持，而弹性件3224则能够缓冲挡板3223施加于物料上的冲击力；顶杆3222的设置，能够引导挡板3223的移动方向；防滑锯齿3225的设置，增大了挡板3223与物料之间的摩擦力，进而防止物料从物料夹爪322上滑出。

尤其需要说明的是，为了能够稳固的夹持物料，物料夹爪322的数量设置为两个，且两个物料夹爪322对称设置，夹持气缸321用于驱动两个物料夹爪322互相靠近或互相远离。

如此，当需要夹持物料时，夹持气缸321将驱动两个物料夹爪322互相靠近，最终使得物料被夹持于两个物料夹爪322之间。

具体地，请参阅图5，在其中一个实施方式中，驱动装置310包括支撑架311、横移套件312及升降套件313，支撑架311设置于机架100上，横移套件312包括横移气缸3121、滑轨3122及滑座3123，横移气缸3121安装于支撑架311上，滑轨3122设置于支撑架311上，滑座3123滑动设置于滑轨3122上，且滑座3123与横移气缸3121的动力输出轴连接，升降套件313设置于滑座3123上，夹持气缸321与升降套件313的动力输出轴连接；

具体地，请再次参阅图5，在其中一个实施方式中，升降套件313包括升降气缸3131、导轨3132及滑块3133，升降气缸3131及导轨3132分别设置于滑座3123上，滑块3133滑动设置于导轨3132上，且滑块3133与升降气缸3131的动力输出轴连接，夹持气缸321安装于滑块3133上。

需要说明的是，支撑架311起到支撑的作用；横移气缸3121用于驱动滑座3123沿着滑轨3122进行直线往复式移动，使得物料夹爪322能够横移至预定位置；升降气缸3131用于驱动滑块3133沿着导轨3132做直线往复式移动，使得物料夹爪322能够进行垂直升降移动，从而使得物料夹爪322能够对物料进行拾取及释放。

请参阅图6，送料机构400包括送料支架410、送料带420及送料电机430，送料支架410设置于机架100上，送料带420转动设置于送料支架410上，送料带420上设置有物料隔板421及若干物料挡条422，物料隔板421设置于送料带420的中间位置处，各物料档条422均设置于送料带420上，相邻两个取料挡条422之间设置有物料放置区423，物料放置区423用于放置物料，送料电机430设置于机架100上，且送料电机430的动力输出轴与送料带420连接，送料电机430用于驱动送料带420转动。

需要说明的是，送料支架410起到支撑送料带420转动的作用；送料电机430用于驱动送料带420转动；物料隔板421及各物料挡条422能够对物料起到一定的限位作用，将各个物料单独限位于各个物料放置区423内，从而便于位于下料设备10末端的机械手进行取料，使得机械手不会因物料之间间隔太近而影响取料精度。

请再次参阅图5，在其中一个实施方式中，送料机构400还包括调节装置440，调节装置440包括调节气缸441及调节杆442，调节气缸441设置于机架100上，调节杆442与调节气缸441的动力输出轴连接，且调节杆442与送料支架410连接。

需要说明的是，当需要调整送料带420的倾斜角度时，可以通过调节气缸441的伸缩端来顶持调节杆442，通过调节杆442顶持送料带420的一侧，从而能够改变送料带420的倾斜角度。

如此，能够防止物料因送料带420的倾斜角度过大而越过物料挡条422及物料隔板421的阻隔而发生滚动或滑动。

请再次参阅图1，在其中一个实施方式中，物料转盘220上开设有若干减重孔221，且各减重孔221均以物料转盘220的中心呈放射状分布。

需要说明的是，减重孔221能够降低物料转盘220的整体重量，将减重孔221呈放射状分布，则能够使得物料转盘220的重心尽可能物料转盘220的中心相重合。

请再次参阅图4，在其中一个实施方式中，弹性件3224为拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端与挡板3223相顶持，拉伸弹簧的另一端与支撑件3221相顶持。

需要说明的是，拉伸弹簧用于提供弹复作用力。

请再次参阅图1，在其中一个实施方式中，物料转盘220上设置有若干治具230，各治具230以物料转盘220的中心呈放射状分布，任意相邻两个治具230之间的间隔均相等。

需要说明的是，治具230用于对物料进行定位及固定；将各治具230以物料转盘220的中心呈放射状设置，能够使得物料转盘220各处的重力尽可能相平衡。

请参阅图4，在其中一个实施方式中，治具230上设置有若干夹持片231，各夹持片231在治具230上共同围成夹持区。

需要说明的是，将物料放入夹持区内后，物料会被各个夹持片231共同夹持于治具230上的夹持区内，防止物料在物料转盘220转动时发生晃动。

具体地，请再次参阅图3，在其中一个实施方式中，支撑件3221包括连接部3226及折弯部3227，连接部3226与折弯部3227连接，连接部3226与夹持气缸321的动力输出轴连接，顶杆3222穿设折弯部3227，弹性件3224位于挡板3223与折弯部3227之间。

需要说明的是，连接部3226起到连接夹持气缸321的动力输出轴与折弯部3227的作用；折弯部3227的设置，使得支撑件3221的整体结构更加紧凑。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本实用新型的下料设备10，设置有机架100、治具套件200、驱动机构300及送料机构400。物料隔板421及各物料挡条422的设置，能够对落至送料带420上的物料起到一定的限位作用，从而起到防止物料在重力的作用下滚动，进而避免物料堆叠的现象发生，便于机械手逐个抓取物料，并将物料逐一放置于下一步工序的单个物料加工工位中；弹性件3224的设置，使得在夹持气缸321驱动挡板3223夹持物料时，气缸通过挡板3223施加于物料的冲击力能够得到一定的缓冲，从而防止物料因夹持力的冲击而出现损伤；防滑锯齿3225的设置，加大了物料与挡板之间的摩擦系数，从而增大了物料与挡板之间的摩擦力，进而防止物料因摩擦力过小而直接从物料夹爪上脱落。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。