一种转盘式电机生产线的制作方法

本实用新型涉及电机组装生产线的技术领域，特别涉及一种转盘式电机生产线。

背景技术：

现有电机的装配生产线都是长长的流水线，占地面积大，体积大、结构复杂不紧凑，导致其生产时间长、工装多，生产效率低，生产成本高、精度低。

技术实现要素：

本实用新型的目的于提供一种结构紧凑、占地面积小、生产效率高的转盘式电机生产线。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种转盘式电机生产线，包括：转盘送料机构、上盖点胶机构、烘干机构、预压检测机构、上胶圈安装机构、电机翻转机构、卡簧安装机构、下胶圈安装机构、电机轴测毛刺机构以及贴标机构；所述转盘送料机构上环形设有多个送料工装，用于转动输送电机，以给上述各个机构去装配。所述上盖点胶机构，设于转盘送料机构上，用于给送料工装上的电机的上盖点胶，使其粘紧在电机上；所述烘干机构，设于转盘送料机构上，用于烘干上盖上的黏胶。所述预压检测机构，设于转盘送料机构上，用于检测电机的电机轴是否存在轴向窜动现象，轴向窜动的位移是否超过轴窜动设定标准值。所述上胶圈安装机构，设于转盘送料机构上，用于将上胶圈套设在上盖上。所述电机翻转机构，设于转盘送料机构上，用于将电机翻转180°,使得送料工装上的电机的电机轴朝上。所述卡簧安装机构，设于转盘送料机构上，用于将卡簧卡在电机的电机轴上。所述下胶圈安装机构，设于转盘送料机构上，用于将下胶圈套设在电机的下盖上。所述电机轴测毛刺机构，设于转盘送料机构上，用于检测电机的电机轴上表面的摩擦力是否超过摩擦力设定标准值。所述贴标机构，设于转盘送料机构上，用于在电机的外壳上贴上标签。

本实用新型还可以作以下进一步改进。

所述转盘送料机构包括转盘支撑架、转盘旋转电机、分割器、外环板、转盘本体以及中心支撑盘，所述中心支撑盘、转盘本体、外环板由上至下设置在转盘支撑架上，所述中心支撑盘和外环板分别设于转盘支撑架的中心和外周，所述转盘本体转动设于转盘支撑架并位于外环板和中心支撑盘之间，所述转盘旋转电机和分割器设于转盘支撑架上，所述中心支撑盘设置在分割器的顶部，所述转盘旋转电机与分割器的输入端驱动连接，所述分割器的输出端与转盘驱动连接，所述转盘本体上沿周向间隔设置有多个所述送料工装。

所述上盖点胶机构包括点胶底座、点胶升降伺服电机、点胶升降滑座、点胶旋转伺服电机、点胶旋转轴组件以及点胶枪，所述点胶升降滑座升降滑动设置在点胶底座上，所述点胶升降伺服电机设于点胶底座上，并与点胶升降滑座丝杆传动连接，所述点胶旋转轴组件竖直转动设于点胶升降滑座上，所述点胶升降伺服电机设于点胶升降滑座上，并与点胶旋转轴组件驱动连接，所述点胶旋转轴组件上设有外旋转座，所述点胶旋转轴组件的下端转动设置有中心定位套，所述外旋转座位于中心定位套的外周,所述点胶枪设于外旋转座上。

所述电机翻转机构包括翻转底座、电机翻转气缸、电机升降气缸、电机升降滑座以及电机夹爪气缸，所述电机升降滑座上下滑动设置在翻转底座上，所述电机升降气缸设于翻转底座上，并与电机升降滑座驱动连接，电机翻转气缸设于电机升降滑座上，所述电机夹爪气缸设于电机翻转气缸的旋转输出端上，所述电机夹爪气缸上设有左、右夹爪，本实用新型的翻转机构，能将电机翻转180°，使其电机轴在上，上盖在下，以便后续的机构对它进行处理。

所述预压检测机构包括安装座、预压升降伺服电机以及预压升降滑座，所述预压升降滑座升降滑动设置在安装座上，所述预压升降伺服电机设于安装座上，并与预压升降滑座丝杆传动连接，所述预压升降滑座上设有预压检测压力传感器。本实用新型通过预压检测压力传感器和位移传感器上下顶压电机的电机轴，位移传感器和预压检测压力传感器将数据发送给控制电路板，由电路板分析电机的电机轴窜动距离超过轴窜动设定标准值。若其超过轴窜动设定标准值，电路板则认定该电机为不良品，并发送信号给后续的机构，后续的机构则对该电机不进行处理。

所述电机轴测毛刺机构包括座体、测毛刺升降伺服电机、电机轴顶出气缸、测毛刺升降滑座以及第二水平浮动座，所述测毛刺升降滑座升降滑动设置在座体上，所述测毛刺升降伺服电机设于座体上，并与测毛刺升降滑座丝杆传动连接，所述第二水平浮动座设于测毛刺升降滑座上，第二水平浮动座的底部设有测毛刺轴套，所述电机轴顶出气缸设于测毛刺升降滑座上，并位于第二水平浮动座上方，所述电机轴顶出气缸的气缸顶杆向下穿过第二水平浮动座，并伸入测毛刺轴套内，所述测毛刺轴套内设有检测轴承和测毛刺压力传感器，测毛刺压力传感器位于检测轴承的顶部。如果电机的电机轴的外壁有毛刺时，电机轴带动检测轴承往上顶压测毛刺压力传感器，测毛刺压力传感器通过检测而得知上述摩擦力的大小，摩擦力大小超过，从而获知电机轴的外壁是否有毛刺，测毛刺压力传感器发送数据给电路板，由电路板分析电机的电机轴表面的摩擦力是否超过摩擦力设定标准值，若其超过摩擦力设定标准值，电路板则认定该电机为不良品，并发送信号给后续的机构，后续的机构则对该电机不进行处理。

所述上胶圈安装机构包括上胶圈振动送料机、固定座、上胶圈进料线、上胶圈直振送料器、顶升座平移气缸、上胶圈顶升气缸、上胶圈顶升座、上胶圈旋转电机、上胶圈平移伺服电机、上胶圈平移滑座、上胶圈定向气缸、上胶圈阻挡气缸以及上胶圈抓料升降气缸，所述上胶圈进料线设置于固定座上，上胶圈振动送料机的出料槽与上胶圈进料线进料端连通，所述上胶圈顶升气缸沿上胶圈进料线的进料方向水平滑动设置在固定座上，所述顶升座平移气缸设于底座上并与上胶圈顶升气缸驱动连接，所述上胶圈顶升气缸位于上胶圈进料线的下方，所述上胶圈顶升气缸的气缸杆与上胶圈顶升座驱动连接，以驱动上胶圈顶升座升降，所述上胶圈旋转电机设于上胶圈顶升座上，所述上胶圈平移滑座水平滑动设置在固定座上，所述上胶圈平移伺服电机设于固定座上，并与上胶圈平移滑座丝杆传动连接，所述上胶圈抓料升降气缸设于上胶圈平移滑座上，所述上胶圈抓料升降气缸上设有抓料组件，抓料组件位于上胶圈进料线的上方。

所述卡簧安装机构包括打卡簧座、打卡簧升降伺服电机、推卡簧升降滑座、水平推卡簧气缸、卡簧推板、推板导向座、卡簧储料杆、找正旋转伺服电机以及找正旋转轴，所述推卡簧升降滑座升降滑动设置在打卡簧座上，所述打卡簧升降伺服电机设于打卡簧座上，并与推卡簧升降滑座丝杆传动连接，所述水平推卡簧气缸、找正旋转伺服电机、找正旋转轴和推板导向座设于推卡簧升降滑座上，所述卡簧推板水平滑动设置在推板导向座上，所述水平推卡簧气缸与卡簧推板驱动连接，所述推板导向座上设有卡簧进料竖直通道，所述卡簧推板位于卡簧进料竖直通道的落料口的下方，所述找正旋转轴竖直转动设置在推卡簧升降滑座上，所述找正旋转伺服电机设于推卡簧升降滑座上，并与找正旋转轴的上端驱动连接，所述找正旋转轴的下端设有找正轴套，所述推板导向座的前端设有导向头，找正轴套位于导向头的上方。

所述卡簧储料杆竖直插设在卡簧进料竖直通道内，所述卡簧储料杆上套设有多个卡簧。所述卡簧推板的前端设有推料槽，所述推料槽呈u型状，所述推料槽的内壁设有支撑沉台。

所述贴标机构包括贴标底座、贴标升降气缸、贴标升降座、贴标旋转伺服电机、旋转主轴、贴标定位轴、贴标旋转座、贴标旋转气缸、标签送料组件、贴标刷标气缸以及贴标刷标块，所述贴标升降座上下滑动设置在贴标底座上，所述贴标升降气缸设于贴标底座上，并与贴标升降座驱动连接，所述旋转主轴竖直转动设置于贴标升降座上，所述贴标旋转伺服电机设于贴标升降座上并与旋转主轴驱动连接，所述贴标定位轴设于旋转主轴的下端，所述贴标定位轴的下端设有电机定位套，所述贴标旋转座的内端与旋转主轴固定连接，所述贴标旋转气缸设于贴标旋转座上，所述贴标旋转气缸的转动输出端上设有贴标平移气缸，所述贴标平移气缸的平移输出端上设有吸标贴标座，吸标贴标座上设有吸孔，所述吸标贴标座位于贴标定位轴的外周，所述吸孔与外部的气泵连接。

本实用新型的有益效果如下：

（一）本实用新型将电机装配生产线设计成转盘式，而且本实用新型通过转盘送料机构、上盖点胶机构、预压检测机构、上胶圈安装机构、卡簧安装机构、下胶圈安装机构、电机轴测毛刺机构以及贴标机构分别完成了电机的上盖点胶、预压检测、安装上胶圈、安装卡簧、安装下胶圈、电机轴测毛刺、贴标等工作，因此本实用新型的结构紧凑，缩小了电机装配生产线的体积和占地面积，缩短了电机装配生产线上的所有机构的距离，减少了送料工装的送料距离，从而有效提高了转盘式电机装配生产线的生产效率。

（二）另外，本实用新型的点胶升降伺服电机驱动点胶升降滑座、点胶旋转轴组件以及点胶枪下降，中心定位套住电机的上盖，从而实现定位住电机，此时中心定位套的中心轴线与上盖的中心轴线对齐，点胶枪的出胶口朝向上盖的边缘与电机安装孔内壁之间的间隙，然后点胶旋转伺服电机驱动外旋转座旋转，外旋转座带动点胶枪以上盖为中心旋转点胶，点胶枪旋转一圈，就能沿上盖边缘均匀注入了黏胶，从而使得上盖与电机粘紧牢固，因此本实用新型的点胶效果好、点胶效率高。

（三）而且，本实用新型通过上胶圈进料线和上胶圈直振送料器往前输送上胶圈，然后再由上胶圈顶升气缸和上胶圈旋转电机逐个顶起和旋转，接着再通过上胶圈平移伺服电机、上胶圈抓料升降气缸和抓料组件逐个抓取、输送和安装，因此本实用新型的上胶圈安装效率高、安装稳定。

（四）还有，本实用新型通过找正旋转伺服电机和找正旋转轴来驱动电机的电机轴旋转、以及通过打卡簧升降伺服电机来驱动卡簧推板升降，以使卡簧推板与电机轴的卡槽对准，然后再由水平推卡簧气缸驱动卡簧推板水平滑动，卡簧推板将卡簧水平推入电机轴的卡槽内，从而使得卡簧卡在电机轴的卡槽上，因此本实用新型的卡簧打入精准、安装效率高。

（五）更有的是，本实用新型通过贴标升降气缸和贴标旋转伺服电机分别驱动吸标贴标座升降和旋转，从而使得吸标贴标座先下降，然后旋转，吸标贴标座吸走标签送料组件输送过来的标签，接着吸标贴标座再旋转复位，然后贴标平移气缸驱动吸标贴标座朝电机移动，吸标贴标座将标签贴在电机的外壳上。因此本实用新型贴标效率高、标签粘接稳固。

附图说明

图1是本实用新型转盘式电机装配生产线的结构示意图。

图2是本实用新型的另一角度的结构示意图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型的转盘送料机构的结构示意图。

图5是本实用新型的上盖点胶机构的结构示意图。

图6是本实用新型的第一水平浮动机构（第二水平浮动机构）的结构示意图。

图7是本实用新型的上盖点胶机构的局部剖视图。

图8是本实用新型的预压检测机构的结构示意图。

图9是本实用新型的预压检测机构处于检测状态时的结构示意图。

图10是本实用新型的上胶圈安装机构（省略上胶圈振动送料机）的结构示意图。

图11是本实用新型的上胶圈安装机构（省略上胶圈振动送料机）的另一角度的结构示意图。

图12是本实用新型的上胶圈安装机构的的结构示意图。

图13是本实用新型的电机翻转机构的结构示意图。

图14是本实用新型的电机翻转机构的另一角度的结构示意图。

图15是本实用新型的卡簧安装机构的结构示意图。

图16是本实用新型的卡簧安装机构的另一角度的结构示意图。

图17是本实用新型的卡簧安装机构的局部剖视图。

图18是本实用新型的卡簧安装机构的分解结构示意图。

图19是本实用新型的下胶圈安装机构的结构示意图。

图20是本实用新型的电机轴测毛刺机构的结构示意图。

图21是本实用新型的电机轴测毛刺机构的剖视图。

图22是本实用新型的贴标机构的结构示意图。

图23是本实用新型的贴标机构的局部剖视图。

图24是本实用新型的贴标机构省略标签送料组件的结构示意图。

图25是本实用新型的贴标机构的另一角度的结构示意图。

图26是本实用新型所生产的塑封电机的结构示意图。

图27是本实用新型所生产的塑封电机的剖视图。

图28是图24中a处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例一，如图1至图28所示，一种转盘式电机生产线，包括：转盘送料机构1、上盖点胶机构2、烘干机构20、预压检测机构3、上胶圈安装机构4、电机翻转机构5、卡簧安装机构6、下胶圈安装机构8、电机轴测毛刺机构7、贴标机构9以及送料机械手19。

所述转盘送料机构1上环形设有多个送料工装14，用于转动输送塑封电机，以给上述各个机构去装配。

所述上盖点胶机构2，设于转盘送料机构1上，用于给送料工装14上的塑封电机的上盖点胶，使其粘紧在塑封电机10上。

所述烘干机构20，设于转盘送料机构1上，用于烘干上盖104上的黏胶。

所述预压检测机构3，设于转盘送料机构1上，用于检测电机的电机轴102是否存在轴向窜动现象，轴向窜动的位移是否超过轴窜动设定标准值。

所述上胶圈安装机构4，设于转盘送料机构1上，用于将上胶圈103套设在上盖104上。

所述电机翻转机构5，设于转盘送料机构1上，用于将塑封电机10翻转180°,使得送料工装14上的塑封电机10的电机轴102朝上。

所述卡簧安装机构6，设于转盘送料机构1上，用于将卡簧107卡在塑封电机10的电机轴102上。

所述下胶圈安装机构8，设于转盘送料机构1上，用于将下胶圈106套设在塑封电机10的下盖105上。

所述电机轴测毛刺机构7，设于转盘送料机构1上，用于检测电机的电机轴102表面的摩擦力是否超过摩擦力设定标准值。

所述贴标机构9，设于转盘送料机构1上，用于在塑封电机10的外壳上贴上标签。

作为本实用新型更具体的技术方案。

所述上盖点胶机构2、烘干机构20、预压检测机构3、上胶圈安装机构4、电机翻转机构5、卡簧安装机构6、下胶圈安装机构8、电机轴测毛刺机构7、贴标机构9以及送料机械手19沿转盘送料机构1的周向依次设置在转盘送料机构1上。

所述转盘送料机构1包括转盘支撑架18、转盘旋转电机16、分割器17、外环板13、转盘本体12以及中心支撑盘11，所述中心支撑盘11、转盘本体12、外环板13由上至下设置在转盘支撑架18上，所述中心支撑盘11和外环板13分别设于转盘支撑架18的中心和外周，所述转盘本体12转动设于转盘支撑架18并位于外环板13和中心支撑盘11之间，所述转盘旋转电机16和分割器17设于转盘支撑架18上，所述中心支撑盘11设置在分割器17的顶部，所述转盘旋转电机16与分割器17的输入端驱动连接，所述分割器17的输出端与转盘本体驱动连接，所述转盘本体12上沿周向间隔设置有多个所述送料工装14。

所述中心支撑盘11、转盘本体12、外环板13同轴设置在转盘支撑架18上。

本实用新型的转盘送料机构工作时，转盘本体每次等角度旋转，转盘本体上的多个送料工装14将电机半成品逐个输送给每个机构去处理和装配，以便所述机构对送料工装14上的电机半成品进行装配。

所述转盘本体12上沿其圆周方向依次设置有上料工位111、上盖点胶工位112、烘干工位113、预压检测工位114、上胶圈安装工位115、电机翻转工位116、打卡簧工位117、下胶圈安装工位118、电机轴测毛刺工位119、贴标工位120以及下料工位121。

所述上料工位111、上盖点胶工位112、烘干工位113、预压检测工位114、上胶圈安装工位115、电机翻转工位116、打卡簧工位117、下胶圈安装工位118、电机轴测毛刺工位119以及贴标工位120分别对应送料机械手19、上盖点胶机构2、烘干机构20、预压检测机构3、上胶圈安装机构4、电机翻转机构5、卡簧安装机构6、下胶圈安装机构8、电机轴测毛刺机构7以及贴标机构9。

所述上盖点胶机构2、烘干机构20、上胶圈安装机构4、下胶圈安装机构8、贴标机构9以及送料机械手19设置在外环板13上。

所述预压检测机构3、翻转机构5、卡簧安装机构6、电机轴测毛刺机构7设置于中心支撑盘11上。

所述上盖点胶机构2包括点胶底座21、点胶升降伺服电机22、点胶升降滑座24、点胶旋转伺服电机23、点胶旋转轴组件25以及点胶枪27，所述点胶升降滑座24升降滑动设置在点胶底座21上，所述点胶升降伺服电机22设于点胶底座21上，并与点胶升降滑座24丝杆传动连接，所述点胶旋转轴组件25竖直转动设于点胶升降滑座24上，所述点胶升降伺服电机22设于点胶升降滑座24上，并与点胶旋转轴组件25驱动连接，所述点胶旋转轴组件25上设有外旋转座26，所述点胶旋转轴组件25的下端转动设有中心定位套28，所述外旋转座26位于中心定位套28的外周,所述点胶枪27设于外旋转座26上。

所述点胶旋转轴组件25包括点胶上旋转轴251、第一水平浮动座252、点胶外轴套253、点胶下旋转轴254以及点胶机29，所述点胶上旋转轴251转动设置点胶升降滑座24上，所述第一水平浮动座252设于点胶上旋转轴251的下端，所述点胶下旋转轴254的上端设于第一水平浮动座252的底部，所述点胶外轴套253设于点胶下旋转轴254上，所述外旋转座26设于点胶外轴套253上，所述中心定位套28通过轴承转动设于点胶外轴套253的下端。

所述第一水平浮动座252包括前后方向水平滑座261和左右方向水平滑座262，所述左右方向水平滑座262沿前后方向水平滑座261的左右方向水平滑动设置于前后方向水平滑座261的底部，所述点胶上旋转轴的下端设有连接块260。

所述前后方向水平滑座261沿其前后方向水平滑动设置于连接块260上，所述前后方向水平滑座261的前侧设有第一定位弹簧柱塞263，所述前后方向水平滑座261的后侧设有第二定位弹簧柱塞264，所述连接块260位于第一定位弹簧柱塞263与第二定位弹簧柱塞264之间，第一定位弹簧柱塞263的弹性珠和第二定位弹簧柱塞264的弹性珠270抵靠在连接块260上。第一定位弹簧柱塞和第二定位弹簧柱塞使得前后方向水平滑座中心位置不变，最终使得中心定位套与电机的上盖中心轴线对齐。

所述左右方向水平滑座262的左侧设有第三定位弹簧柱塞265，所述前后方向水平滑座261的右侧设有第四定位弹簧柱塞，所述前后方向水平滑座261位于第三定位弹簧柱塞265与第四定位弹簧柱塞之间，第三定位弹簧柱塞265和第四定位弹簧柱塞的的弹性珠分别抵靠在前后方向水平滑座261的左、右两侧,所述点胶下旋转轴的上端连接于左右方向水平滑座262上，第三定位弹簧柱塞和第四定位弹簧柱塞使得左右方向水平滑座中心位置不变，最终使得中心定位套与电机的上盖中心轴线对齐。

所述前后方向水平滑座261上设有前后滑动块267和前后滑轨266，所述前后滑轨266沿前后方向水平滑座261的前后方向设置，所述前后滑动块267设于前后滑轨266上，所述连接块260设于前后滑动块267上。

所述左右方向水平滑座262上设有左右滑动块269和左右滑轨268，所述左右滑轨268沿前后方向水平滑座261的左右方向设置，所述左右滑动块269设于前后滑轨266上。

本实用新型的第一水平浮动座，使得本实用新型的中心定位套和点胶枪能够在水平方向上自行平移，自动保持与电机的上盖中心轴线对齐，使得中心定位套与电机上盖始终处于同一中心轴线上，保证点胶枪点胶精准。

所述外旋转座26上转动设有水平转轴255，所述点胶枪27设于水平转轴255上，因此点胶枪可随水平转轴上下转动，点胶枪的点胶方向可调节。

所述点胶枪27的内端设有点胶管256，从而能更精准地往上盖的边缘与电机安装孔内壁之间的间隙注入黏胶。所述点胶枪27倾斜设置在外旋转座26上，以便点胶枪向电机的上盖边缘便于注入粘胶。

所述点胶机29通过送胶管与点胶枪27的外端连接。所述点胶旋转伺服电机23的电机轴上设有第一同步轮，所述点胶上旋转轴251的上端设有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间设有同步带。

所述点胶上旋转轴251通过轴承转动设置于点胶升降滑座24上。

所述电机翻转机构5包括翻转底座51、电机翻转气缸53、电机升降气缸52、电机升降滑座55以及电机夹爪气缸54，所述电机升降滑座55上下滑动设置在翻转底座51上，所述电机升降气缸52设于翻转底座51上，并与电机升降滑座55驱动连接，电机翻转气缸53设于电机升降滑座55上，所述电机夹爪气缸54设于电机翻转气缸53的旋转输出端上，所述电机夹爪气缸54上设有左、右夹爪56、57。

所述预压检测机构3包括安装座31、预压升降伺服电机32以及预压升降滑座33，所述预压升降滑座33升降滑动设置在安装座31上，所述预压升降伺服电机32设于安装座31上，并与预压升降滑座33丝杆传动连接，所述预压升降滑座33上设有预压检测压力传感器34。

所述电机轴测毛刺机构7包括座体71、测毛刺升降伺服电机72、电机轴顶出气缸74、测毛刺升降滑座73以及第二水平浮动座76，所述测毛刺升降滑座73升降滑动设置在座体71上，所述测毛刺升降伺服电机72设于座体71上，并与测毛刺升降滑座73丝杆传动连接，所述第二水平浮动座76设于测毛刺升降滑座73上，所述第二水平浮动座76的底部设有测毛刺轴套75，所述电机轴顶出气缸74设于测毛刺升降滑座73上，并位于第二水平浮动座76上方，所述电机轴顶出气缸74的气缸顶杆79向下穿过第二水平浮动座76，并伸入测毛刺轴套75内，所述测毛刺轴套75内设有检测轴承78和测毛刺压力传感器77，测毛刺压力传感器位于检测轴承的顶部。

所述第二水平浮动座76与第一水平浮动座的结构、原理相同，所述第二水平浮动座76的左右方向水平滑座设于测毛刺升降滑座73上，测毛刺压力传感器77设于第二水平浮动座76的左右方向水平滑座的底部，其他结构，在此不在详细描述。

所述上胶圈安装机构4包括上胶圈振动送料机40、固定座41、上胶圈进料线42、上胶圈直振送料器43、顶升座平移气缸44、顶升平移座45、上胶圈顶升气缸46、上胶圈顶升座47、上胶圈旋转电机48、上胶圈平移伺服电机413、上胶圈平移滑座414、上胶圈定向气缸411、上胶圈阻挡气缸410以及上胶圈抓料升降气缸415，所述上胶圈进料线42设置于固定座41上，上胶圈振动送料机40的出料槽与上胶圈进料线42进料端连通，所述顶升平移座45沿上胶圈进料线42的进料方向水平滑动设置在固定座41上，所述顶升座平移气缸44设于底座上并与顶升平移座45驱动连接，所述上胶圈顶升气缸设于顶升平移座上。所述上胶圈顶升气缸46位于上胶圈进料线42的下方，所述上胶圈顶升气缸46的气缸杆与上胶圈顶升座47驱动连接，以驱动上胶圈顶升座47升降，所述上胶圈旋转电机48设于上胶圈顶升座47上，所述上胶圈平移滑座414水平滑动设置在固定座41上，所述上胶圈平移伺服电机413设于固定座41上，并与上胶圈平移滑座414丝杆传动连接，所述上胶圈抓料升降气缸415设于上胶圈平移滑座414上，所述上胶圈抓料升降气缸415上设有抓料组件，抓料组件位于上胶圈进料线42的上方。所述顶升平移座沿上胶圈进料线的进料方向水平滑动设置在固定座上，所述上胶圈顶升气缸设于顶升平移座上。

所述上胶圈旋转电机48设于上胶圈顶升座47的底部，所述上胶圈顶升座47对应上胶圈旋转电机48的电机轴设有电机轴让位孔420，所述电机轴向上穿过电机轴让位孔420，从而便于顶升上胶圈和驱动上胶圈旋转。

所述固定座41上设有上胶圈平移支架419，所述上胶圈平移滑座414水平滑动设置在上胶圈平移支架419上，所述上胶圈平移伺服电机413设于上胶圈平移支架419上，并与上胶圈平移滑座414丝杆传动连接。

所述抓料组件是上胶圈真空吸头416，所述上胶圈真空吸头与外界的真空泵连接，通过吸力吸住或松开上胶圈。

所述上胶圈直振送料器43设于上胶圈进料线42的底部，从而使得上胶圈进料线上的上胶圈往前输送。

所述上胶圈旋转电机的电机轴上设有上胶圈顶升旋转头49，所述上胶圈顶升旋转头49呈圆台状，该形状更容易顶起和驱动上胶圈旋转。

所述上胶圈定向气缸411设于上胶圈顶升座47上，所述上胶圈定向气缸411的气缸杆上设有定向挡块412，所述上胶圈定向气缸411驱动定向挡块412升降。所述定向挡块412呈水平l状。当所述上胶圈定向气缸驱动定向挡块上升时，定向挡块在上胶圈旋转的路径上，挡住上胶圈外侧的凸筋，挡住后，上胶圈旋转电机不再驱动上胶圈旋转，以使每个上胶圈输出时，方向保持恒定。

所述上胶圈阻挡气缸410设于上胶圈进料线42的出料端旁，所述上胶圈阻挡气缸410的气缸杆上设有挡料块417。当上胶圈真空吸头在抓料时，挡料块阻挡上胶圈进料线的上胶圈继续前进，从而实现逐个逐个送料。

所述上胶圈进料线42的出料端旁设有传感器支架418，所述传感器支架418上设有来料传感器和视觉传感器。所述来料传感器用于检测上胶圈顶升旋转头49上有无上胶圈，以便输送信号给电路板，然后进行下一个动作。所述视觉传感器，用于检测上胶圈顶升旋转头49上的上胶圈的方向是否按照设定的要求。所述上胶圈进料线42的出料端设有顶升让位槽。所述上胶圈进料线42的进料方向与上胶圈平移滑座414的滑动方向一致。

所述下胶圈安装机构8包括下胶圈振动送料机80、底座81、下胶圈直振送料器83、下胶圈进料线82、下胶圈顶升气缸84、下胶圈平移伺服电机86、下胶圈平移滑座87以及下胶圈抓料气缸88，所述下胶圈进料线82设置于底座81上，所述下胶圈振动送料机80的出料槽与下胶圈进料线82进料端连通，所述下胶圈直振送料器83设于下胶圈进料线82的底部，所述下胶圈顶升气缸84设于底座81上，并位于下胶圈进料线82的下方，所述下胶圈顶升气缸84的气缸杆上设有下胶圈顶升头85，所述下胶圈平移滑座87水平滑动设置在底座81上，所述下胶圈平移伺服电机86设于底座81上，并与下胶圈平移滑座87丝杆传动连接，所述下胶圈抓料气缸88设于下胶圈平移滑座87上，所述下胶圈抓料气缸88的气缸杆上设有下胶圈吸头89，所述下胶圈吸头89位于下胶圈进料线82的上方。

所述底座81上设有下胶圈平移支架810，所述下胶圈平移滑座87水平滑动设置在下胶圈平移支架810上，所述下胶圈平移伺服电机86设于下胶圈平移支架810上，并与下胶圈平移滑座87丝杆传动连接。

所述下胶圈进料线82的进料方向与下胶圈平移滑座87的滑动方向一致。

所述下胶圈平移滑座87位于下胶圈进料线的上方。

所述下胶圈进料线82的出料端对应下胶圈顶升头85设有顶升让位孔，所述下胶圈顶升头85由让位孔向上顶起。

所述卡簧安装机构6包括打卡簧座61、打卡簧升降伺服电机62、推卡簧升降滑座63、水平推卡簧气缸64、卡簧推板65、推板导向座66、卡簧储料杆67、找正旋转伺服电机69以及找正旋转轴611，所述推卡簧升降滑座63升降滑动设置在打卡簧座61上，所述打卡簧升降伺服电机62设于打卡簧座61上，并与推卡簧升降滑座63丝杆传动连接，所述水平推卡簧气缸64、找正旋转伺服电机69、找正旋转轴611和推板导向座66设于推卡簧升降滑座63上，所述卡簧推板65水平滑动设置在推板导向座66上，所述水平推卡簧气缸64与卡簧推板65驱动连接，所述推板导向座66上设有卡簧进料竖直通道621，所述卡簧推板65位于卡簧进料竖直通道621的落料口的下方，所述找正旋转轴611竖直转动设置在推卡簧升降滑座63上，所述找正旋转伺服电机69设于推卡簧升降滑座63上，并与找正旋转轴611的上端驱动连接，所述找正旋转轴611的下端设有找正轴套610，所述推板导向座66的前端设有导向头618，找正轴套610位于导向头618的上方。

所述导向头618上设有导向孔617，所述导向孔617与找正轴套610的轴孔对齐。

所述找正轴套610内设有卡轴弹簧柱塞622，所述找正轴套610的内侧壁沿其周向设有至少两个所述卡轴弹簧柱塞622。所述找正轴套内的多个卡轴弹簧柱塞卡住电机轴，然后找正旋转伺服电机驱动找正旋转轴和找正轴套一起旋转，从而带动电机轴旋转。但，找正轴套与电机轴可以相对上下滑动，以便打卡簧升降伺服电机驱动卡簧推板上下滑动，推料槽能对准电机的电机轴的卡槽。

所述卡簧储料杆67竖直插设在卡簧进料竖直通道621内，所述卡簧储料杆上套设有多个卡簧，卡簧只能贴着卡簧储料杆垂直掉落，卡簧由于重力而掉落至卡簧推板的推料槽内，卡簧推板的推力槽每次只往前推送一个卡簧，当卡簧推板后退之后，下一个卡簧再掉落在推料槽内。

所述推板导向座66内水平设有推板导向通道623，所述卡簧推板65水平滑动设置在推板导向通道623内，所述卡簧进料竖直通道621与推板导向通道623垂直连通，所述推板导向通道623延伸至推板导向座66的前端，从而使得卡簧推板滑动推料稳定。

所述卡簧推板65的前端设有推料槽620，所述推料槽620的底面设有避让轴孔624，当卡簧推板往电机的电机轴的卡槽推卡簧时，电机的电机轴水平插入避免轴孔内，从而避免电机轴干涉卡簧推板推卡簧。

所述推料槽620呈u型状，所述推料槽620的内壁设有支撑沉台625，卡簧储料杆上的卡簧由于重力而掉落至支撑沉台上。

所述推板导向座66上设有低压接近感应开关613，所卡簧推板65的滑动路径上设有低压接近感应开关613，所述卡簧推板65上设有低压感应结构614。当卡簧推板上的推料槽对准电机轴的卡槽时，卡簧只是轻轻地打入卡槽内，此时卡簧并没有完全进入卡槽内，打卡簧升降伺服电机停止驱动卡簧推板升降，与此同时，由于卡簧推板往前移动，低压接近感应开关感应到推板上的低压感应结构，低压接近感应开关发送信号给电路板，电路板控制水平推卡簧气缸以更大推力推卡簧，从而使得卡簧完全插入电机轴的卡槽内。

所述推板导向座66的前端设置有用于检测电机轴的卡槽108是否朝向卡簧推板65的方向的找正检测感应开关627找正检测感应开关为一对光电对射开关，为了传动，电机轴的侧壁都设有传动缺口，一般光电对射开关发出的光源都被电机轴的侧壁挡住，光电对射开关不发出信号，当找正轴套旋转电机轴到位之后，其中一对射开关发出的光源能穿过传动缺口，然后由另一对射开关接收到，对射开关发送信号给电路板，电路板控制找正旋转伺服电机停止转动，找正轴套停止找正，此时电机轴的卡槽朝向卡簧推板，卡簧推板可将卡簧打入卡槽内。

所述推板导向座66的前端设置有用于检测电机是否水平的电机水平检测感应开关626，所述电机水平检测感应开关也是一对光电对射开关，当电机倾斜时，电机挡住光电对射开关的光源，光电对射开关不发出信号，当电机保持水平之后，对射开关发送信号给电路板，电路板控制打卡簧升降伺服电机驱动推卡簧升降滑座下降，电机轴插入找正轴套内。

所述推卡簧升降滑座63上设有找正滑台气缸615，所述找正旋转伺服电机69和找正旋转轴611设于找正滑台气缸615的滑台616上。本实用新型的打卡簧机构工作时，找正滑台气缸先驱动找正旋转轴水平移动，从而使得找正轴套与导向头上的导向孔对齐。另外，当工人需要维修导向头或卡簧储料杆时，找正滑台气缸可驱动找正旋转轴和找正轴套远离导向头，从而方便工人维修。

所述找正旋转伺服电机69通过皮带轮机构与找正旋转轴611的上端驱动连接。

所述打卡簧座61沿竖直方向设有卡簧升降滑轨，所述推卡簧升降滑座63滑动设于卡簧升降滑轨上。

所述贴标机构9包括贴标底座91、贴标升降气缸92、贴标升降座93、贴标旋转伺服电机94、旋转主轴915、贴标定位轴916、贴标旋转座95、贴标旋转气缸96、标签送料组件910、贴标刷标气缸98以及贴标刷标块918，所述贴标升降座93上下滑动设置在贴标底座91上，所述贴标升降气缸92设于贴标底座91上，并与贴标升降座93驱动连接，所述旋转主轴915竖直转动设置于贴标升降座93上，所述贴标旋转伺服电机94设于贴标升降座93上并与旋转主轴915驱动连接，所述贴标定位轴916设于旋转主轴915的下端，所述贴标定位轴916的下端设有电机定位套99，所述贴标旋转座95的内端与旋转主轴915固定连接，所述贴标旋转气缸96设于贴标旋转座95上，所述贴标旋转气缸96的转动输出端上设有贴标平移气缸97，所述贴标平移气缸97的平移输出端上设有吸标贴标座919，吸标贴标座919上设有吸孔，所述吸标贴标座919位于贴标定位轴916的外周。所述吸孔与外部的气泵连接。本实用新型的吸标贴标座在旋转贴标时，电机定位套定位住整个电机，电机和电机定位套不旋转，吸标贴标座沿着电机的外壳侧壁旋转，保证贴标平稳。

所述标签送料组件910包括标签带旋转输送电机917、标签带驱动滚筒914、标签带911、撕标板913以及多个标签带张紧滚筒921，所述标签带旋转输送电机与标签带911驱动滚筒914驱动连接，所述标签带911驱动滚筒914和标签带张紧滚筒921水平转动设置于贴标底座91上，所述标签带911连接标签带911驱动滚筒914和多个标签带张紧滚筒921，所述标签带911上粘贴有标签，所述撕标板913竖直于贴标底座91上，所述吸标贴标座919位于贴标定位轴916与撕标板913之间，所述标签带流经撕标板913，撕标板顶端顶着标签带。所述标签带跨过撕标板并向下延伸，由于撕标板的顶端对标签带的顶力，当标签带上的标签流动到撕标板的顶端时，标签的一侧开始脱离标签带，之后标签带继续流过撕标板，标签则完全脱离标签带，与此同时，吸标贴标座立刻将撕标板上的标签吸住。

所述撕标板913上设有撕标缝928，所述撕标缝928处设有撕标刀，所述标签带流经撕标缝。标签带穿过撕标缝928，在吸标贴标座吸标时，撕标刀切出标签，然后由吸标贴标座吸走。

所述吸标贴标座919上设有至少两个并排的吸标头920，所述吸标头920上设有所述吸孔，所述贴标刷标块918位于相邻的两个吸标头920之间。

所述吸标贴标座919上设有贴标刷标气缸98和贴标刷标块918，所述贴标刷标块918设于贴标刷标气缸98的气缸杆上，贴标刷标块推出标签稳定，能很好地将标签压在电机外壳侧壁上。所述贴标刷标块为软性体，所述贴标刷标块优选为泡棉或软胶。

本实用新型的工作原理：

本实用新型开始工作时，送料机械手19将半成品的塑封电机10抓取到转盘本体上的上料工位111的送料工装14上。

本实用新型的转盘送料机构1工作时，分割器驱动转盘本体每次等角度旋转，工人或机器人把塑封电机10逐个安装在每个送料工装14上，此时，塑封电机10的电机轴102朝下、上盖104朝上，转盘本体上的多个送料工装14将电机逐个输送到每个机构的下方，以便所述机构对送料工装14上的电机进行装配。

当转盘本体驱动一送料工装14至上盖点胶工位112上时，本实用新型的上盖点胶机构2开始启动工作，点胶升降伺服电机22驱动点胶升降滑座24、点胶旋转伺服电机23、点胶上旋转轴251以及点胶枪27一起下降，点胶下旋转轴254的中心定位套插套在送料工装14上的塑封电机10的上盖104上，中心定位套28套设在上盖104的中心圆形凸起上，从而实现定位住点胶枪27的旋转中心轴线，接着点胶旋转伺服电机23驱动外旋转座26和点胶枪27一起绕点胶上旋转轴251旋转（中心定位套与电机均不旋转。），与此同时，点胶机29供应黏胶至点胶枪27，黏胶涂在上盖104的周边，从而使得上盖104的边缘与电机外壳粘贴在一起。点胶完成后，点胶旋转伺服电机23停止驱动点胶枪27旋转，然后点胶升降伺服电机22驱动点胶枪27和中心定位套28上升而离开塑封电机10。之后，转盘本体转动，送料工装14将点好胶的塑封电机10输送至烘干工位113，烘干机构20朝上盖104吹热风，以烘干黏胶，使得上盖104与电机外壳快速粘紧。

之后，转盘本体转动，送料工装14将烘干好的塑封电机10输送至预压检测工位114。本实用新型的预压检测机构3工作时，预压升降伺服电机驱动预压升降滑座33和预压检测压力传感器34一起下降，预压检测压力传感器34抵靠在送料工装14的塑封电机10的电机轴102上端，预压检测压力传感器34向下压塑封电机10的电机轴102上端，塑封电机10的电机轴102的下端抵靠在位移传感器35上，位移传感器35和预压检测压力传感器34将数据发送给控制电路板，由电路板分析塑封电机10的电机轴102窜动距离超过轴窜动设定标准值，若其超过轴窜动设定标准值，电路板则认定该塑封电机10为不良品，并发送信号给后续的机构，后续的机构则对该电机不进行处理。最后由送料机械手19放置到不良品区域。

之后，转盘本体转动，送料工装14将轴窜动检测好的塑封电机10输送至上胶圈安装工位115。本实用新型的上胶圈安装机构4工作时，上胶圈振动送料机输出上胶圈103给上胶圈进料线42，上胶圈直振送料器43振动上胶圈进料线42，使得上胶圈103输送至上胶圈进料线42的出料端，然后顶升座平移气缸44驱动上胶圈顶升气缸46、上胶圈顶升座47、上胶圈旋转电机48以及上胶圈定向气缸411一起往上胶圈进料线42的出料端移动，与此同时，上胶圈顶升气缸46驱动上胶圈顶升座47、上胶圈旋转电机48和上胶圈顶升旋转头上升，上胶圈顶升旋转头顶起上胶圈进料线42的出料端处的上胶圈103，上胶圈103套设在上胶圈顶升旋转头上，上胶圈103随上胶圈顶升旋转头往前移动，上胶圈顶升旋转头将上胶圈103刮离上胶圈进料线42的出料端，然后上胶圈阻挡气缸410推动挡料块至上胶圈进料线42的出料端，以阻挡下一个上胶圈103，接着上胶圈定向气缸411驱动定向挡块412上升，跟着上胶圈旋转电机48驱动上胶圈旋转，当上胶圈103外侧的凸筋109撞到定向挡块412时，上胶圈旋转电机48停止驱动上胶圈103旋转，然后上胶圈103便维持这个方向输送出。

紧接着，上胶圈平移伺服电机413驱动上胶圈平移滑座414和上胶圈抓料升降气缸415往后移动至上胶圈顶升座47的上方，跟着上胶圈抓料升降气缸415驱动上胶圈真空吸头下降，然后上胶圈真空吸头产生吸力，上胶圈真空吸头将上胶圈顶升旋转头上的上胶圈103吸走，并上升。上胶圈平移伺服电机413驱动上胶圈平移滑座414和上胶圈抓料升降气缸415往前移动至上胶圈安装工位115的上方，然后，上胶圈抓料升降气缸415驱动上胶圈真空吸头下降，上胶圈真空吸头将上胶圈套设在塑封电机10的上盖104上，安装好上胶圈103之后，上胶圈安装机构4的所有部件都复位或停止，为安装下一个上胶圈103做准备。

之后，转盘本体转动，送料工装14将安装好上胶圈103的塑封电机10输送至电机翻转工位116。

本实用新型的电机翻转机构5工作时，电机夹爪气缸54驱动其左、右夹爪56、57张开，然后电机升降气缸52驱动电机翻转气缸53、电机升降滑座55和电机夹爪气缸54一起下降，直至左、右夹爪56、57之间，然后电机翻转工位116下方的电机顶升气缸将送料工装14上的塑封电机10顶起，接着电机夹爪气缸54驱动左、右夹爪56、57合拢而夹住塑封电机10，然后电机升降气缸52驱动电机夹爪气缸54上升，之后电机翻转气缸53驱动电机夹爪气缸54和塑封电机10翻转180°，然后电机顶升气缸的气缸杆下降，电机升降气缸52驱动电机夹爪气缸54下降，电机夹爪气缸54将塑封电机10放置于送料工装14上，然后上升。塑封电机10翻转好后，此时塑封电机10的电机轴102在上，上盖104在下。

之后，转盘本体转动，送料工装14将翻转后的塑封电机10输送至打卡簧工位117。

本实用新型的打卡簧机构工作时，找正滑台气缸615先驱动找正旋转轴水平移动，从而使得找正轴套610与导向头上的导向孔对齐，打卡簧工位117下方的第一顶升伺服电机628驱动第一顶杆629顶升，第一顶杆629将电机顶起，打卡簧升降伺服电机62驱动推卡簧升降滑座63向下滑动，电机轴102对准导向头618插入找正轴套610内，找正轴套610内的多个卡轴弹簧柱塞622卡住电机轴102，然后找正旋转伺服电机69驱动找正旋转轴611和找正轴套610一起旋转，从而带动电机轴102旋转，当电机轴102上的卡槽108朝向卡簧推板65的方向，且与卡簧推板65对齐，找正检测感应开关测得电机轴102上的卡槽108已旋转到位，并发送信号给电路板，电路板控制找正旋转伺服电机69停止转动。卡簧储料上的卡簧107预先掉落在推料槽620的支撑沉台625上，跟着，水平推卡簧气缸64往前推动卡簧推板65，卡簧推板65将卡簧107往前推动，若卡簧107抵靠在电机轴102外侧壁，卡簧107未能插入卡槽108内，水平推卡簧气缸64一直保持往前推卡簧107的低压推力，然后打卡簧升降伺服电机62驱动推卡簧升降滑座63上下移动，以使卡簧推板65上的推料槽620的支撑沉台625能对准电机轴102的卡槽108，当卡簧推板65上的推料槽620的支撑沉台625对准电机轴102的卡槽108时，卡簧107只是轻轻地打入卡槽108内，此时卡簧107并没有完全进入卡槽108内，与此同时，打卡簧升降伺服电机停止驱动卡簧推板升降，由于卡簧推板65往前移动，低压接近感应开关613感应到推板上的低压感应结构，然后低压接近感应开关613发送信号给电路板，电路板控制水平推卡簧气缸64以更大推力推卡簧107，从而使得卡簧107完全插入电机轴102的卡槽108内。然后打卡簧升降伺服电机62驱动推卡簧升降滑座63向上滑动，找正轴套610脱离电机轴102，打卡簧工位117下方的第一顶升伺服电机驱动第一顶杆下降，电机下降到送料工装上。安装好卡簧之后，卡簧安装机构的所有部件都复位或停止，为安装下一个卡簧做准备。

之后，转盘本体转动，送料工装将打好卡簧的塑封电机10输送至下胶圈安装工位118。

本实用新型的下胶圈安装机构8工作时，下胶圈振动送料机80输出下胶圈106给下胶圈进料线82，下胶圈直振送料器83振动下胶圈进料线82，使得下胶圈106输送至下胶圈进料线82的出料端，下胶圈顶升气缸84的气缸杆驱动下胶圈顶升头85上升，下胶圈顶升头85将下胶圈进料线82的出料端处的一下胶圈顶起，紧接着，下胶圈平移伺服电机86驱动下胶圈平移滑座87以及下胶圈抓料气缸88往后移动至下胶圈进料线82的出料端的上方，跟着下胶圈抓料气缸88驱动下胶圈吸头89下降，然后下胶圈吸头89产生吸力，下胶圈吸头89将下胶圈顶升头85上的下胶圈106吸走，并上升。

下胶圈平移伺服电机86驱动下胶圈平移滑座87以及下胶圈抓料气缸88往前移动至下胶圈安装工位118的上方，然后，下胶圈抓料气缸88驱动下胶圈吸头89下降，下胶圈吸头89将下胶圈套设在塑封电机10的下盖105上，安装好下胶圈106之后，下胶圈安装机构8的所有部件都复位或停止，为安装下一个下胶圈106做准备。

之后，转盘本体转动，送料工装将安装好下胶圈106的塑封电机10输送至电机轴测毛刺工位119。

本实用新型的电机轴测毛刺机构7工作时，测毛刺升降伺服电机72驱动测毛刺升降滑座73、测毛测轴套75和电机轴顶出气缸74一起下降，塑封电机10的电机轴102向上插入测毛测轴套75内，电机轴102向上穿过检测轴承78和测毛刺压力传感器77，当电机轴102的外壁有毛刺时，电机轴102的外壁与轴承之间产生摩擦力，电机轴102带动检测轴承78往上顶压测毛刺压力传感器77，测毛刺压力传感器77通过检测而得知上述摩擦力的大小，从而获知电机轴102的外壁是否有毛刺，测毛刺压力传感器77发送数据给电路板，由电路板分析塑封电机10的电机轴102表面的摩擦力是否超过摩擦力设定标准值，若其超过摩擦力设定标准值，电路板则认定该塑封电机10为不良品，并发送信号给后续的机构，后续的机构则对该电机不进行处理，最后由送料机械手19放置到不良品区域。之后电机轴顶出气缸74的气缸顶杆79的往下伸长，从而将电机轴102顶出测毛测轴套75，然后测毛刺升降伺服电机72驱动测毛刺升降滑座73、测毛测轴套75上升。

之后，转盘本体转动，送料工装将测毛刺后的塑封电机10输送至测贴标工位120。

本实用新型的贴标机构9工作时，贴标工位120下方的第二顶升伺服电机923驱动第二顶杆922上升，第二顶杆922将塑封电机10顶起，直至塑封电机10与撕标板913水平平齐，然后贴标升降气缸92驱动贴标升降座93、贴标旋转伺服电机94、旋转主轴915、贴标定位轴916、吸标贴标座919以及电机定位套99一起下降，电机定位套99套在塑封电机10的顶部，电机轴插入电机定位套99内，从而实现定位塑封电机10。与此同时，标签带旋转输送电机917驱动标签带911开始送料，贴标旋转伺服电机94驱动旋转主轴915、贴标旋转座95、贴标旋转气缸96、贴标平移气缸97以及吸标贴标座919一起旋转，直至吸标贴标座919与撕标板913相对，而贴标定位轴916和电机定位套99不旋转，吸标贴标座919的吸孔产生负压，然后贴标平移气缸97驱动吸标贴标座919往撕标板913移动。

与此同时，标签带旋转输送电机917驱动标签带转动，标签带带动多张标签转动，当标签带上的标签流动到撕标板的顶端时，标签的一侧开始脱离标签带，之后撕标刀切出标签，标签带继续流过撕标板，标签则完全脱离标签带，撕标刀撕出（分离出）一张标签110，之后标签带旋转输送电机917停止驱动标签带转动，吸标贴标座919立刻将撕标板913上的标签110吸住（此时吸标贴标座919吸住的是标签110没有黏性的一面），贴标平移气缸97驱动吸标贴标座919离开撕标板913，接着贴标旋转气缸96驱动贴标平移气缸97和吸标贴标座919旋转180°，使得吸标贴标座919朝向塑封电机10的外壳侧壁（此时标签110面向塑封电机10的外壳侧壁的一面具有黏性），然后贴标平移气缸97驱动吸标贴标座919往塑封电机10的外壳101移动，接着贴标刷标气缸98驱动贴标刷标块918往电机方向伸长，与此同时，吸标贴标座919的吸孔负压消失，贴标刷标块918将标签110推出并压在电机的外壳101上，跟着贴标旋转伺服电机94同时驱动贴标旋转座95旋转绕电机定位轴旋转，所述贴标旋转气缸96、贴标平移气缸97、吸标贴标座919、贴标刷标气缸98以及贴标刷标块918也跟着一起旋转，贴标刷标块918沿着塑封电机10的外壳侧壁的刷着整张标签110，使得标签110与塑封电机10的外壳101侧壁很好地粘在一起，标签110表面不会存在褶皱，也不会与塑封电机10的外壳101侧壁存在空隙。贴标工位120下方的第二顶升伺服电机923驱动第二顶杆922下降，电机下降送料工装上。贴好标签110之后，贴标机构的所有部件都复位或停止，为贴下一个塑封电机10的标签110做准备。

之后，转盘本体转动，送料工装将贴好标签110后的塑封电机10输送至下料工位121，送料机械手19将标签后的塑封电机10抓取走。

至此，本实用新型完成了塑封电机10的上盖点胶、预压检测、安装上胶圈103、安装卡簧、安装下胶圈、电机轴测毛刺、贴标等工作。