一种新型液压四爪自求心卡钳的制作方法

本实用新型属于卡钳技术领域，更具体地说，特别涉及一种新型液压四爪自求心卡钳。

背景技术：

目前市场上流通的各类液压钳多采用单缸单动自求心或不求心形式夹紧，如平口钳，压板等，还有一些偏心或杠杆类的专用夹具或气动液压夹具，但这些夹具多是欠定位或专一性的，为适应现代化工业生产中快速夹紧与定位需求，针对矩形工件及毛坯的夹紧的特性，尤其是在五轴加工中心上需要的一种新型自求心的液压夹具，要求四爪两两相对自求心运动，还可以单独按顺序控制，同时夹紧力可调，达到不同工件的相对使用预紧力不同的要求。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型液压四爪自求心卡钳，以解决液压钳多采用单缸单动自求心或不求心形式夹紧，还有一些偏心或杠杆类的专用夹具或气动液压夹具，但这些夹具多是欠定位或专一性，需要一种新型自求心的液压夹具的问题。

本实用新型液压四爪自求心卡钳的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种新型液压四爪自求心卡钳，包括t型滑轨，过渡齿轮轴a，过渡齿轮轴b；所述过渡齿轮轴a与过渡齿轮轴b均转动镶嵌在卡钳体内并呈上下交错垂直状结构，所述卡钳体的四端角处均设有一缺口，且缺口的内侧底端还设有定位固定孔，所述t型滑轨为十字型结构并设在卡钳体的顶部，且传动块设有四组并分别滑动安装在t型滑轨上，所述传动块上还分别通过螺钉固定有可拆卸的卡爪。

进一步的，所述过渡齿轮轴a的两端分别转动连接有一对左右旋的齿轮螺杆轴a，且过渡齿轮轴a两端的齿轮下方还分别啮合有齿条活塞。

进一步的，所述过渡齿轮轴b的两端也分别转动连接有一对左右旋的齿轮螺杆轴b，且过渡齿轮轴b两端的齿轮下方也分别啮合有齿条活塞。

进一步的，所述齿条活塞的两端外侧还分别设有油缸孔。

进一步的，所述传动块还分别通过螺纹孔套装在齿轮螺杆轴a与齿轮螺杆轴b上。

本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型中两对夹爪独立或顺序自求心移动，还可以单独按顺序控制，同时夹紧力可调，达到不同工件的相对使用预紧力不同的要求；外形为盘型设计，四爪相对位置互相垂直均布，能够减小回转的偏心震动；动力油缸采取两两对称相互垂直分布，可使空间结构更加紧凑；每对自求心夹爪的动力来源于同一过渡轴，同时每个传输轴的动力来源于一对平行齿条活塞，增加了锁紧力；过渡齿轮轴两端设置一对左右旋的齿轮螺杆轴，保证传动块的同步夹紧与放松，重复定位精度高；对工件的夹紧和撑开出力是相同的，避免了传统油缸伸出与回缩出力不同的弱点；卡爪可根据不同需要自由更换，适用不同的机床使用，液压钳底部预制有同心定位沉台，便于与自动机床类联接，尤其适用于五轴联动的机床使用。

其次，由以上设计结构及相关的处理工艺，使产品能够适用于当前的生产需要，提高了生产效率，尤其是对非对称形状的工件或毛坯的定位夹紧，为实现智能制造提供一种新型可靠的夹具。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的侧仰结构示意图。

图3是本实用新型的内部配合结构示意图。

图4是本实用新型图3的另一侧面结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、卡钳体；101、缺口；102、定位固定孔；103、t型滑轨；2、过渡齿轮轴a；201、齿轮螺杆轴a；3、过渡齿轮轴b；301、齿轮螺杆轴b；4、齿条活塞；401、油缸孔；5、传动块；6、卡爪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供一种新型液压四爪自求心卡钳，包括t型滑轨103，过渡齿轮轴a2，过渡齿轮轴b3；过渡齿轮轴a2与过渡齿轮轴b3均转动镶嵌在卡钳体1内并呈上下交错垂直状结构，卡钳体1的四端角处均设有一缺口101，且缺口101的内侧底端还设有定位固定孔102，t型滑轨103为十字型结构并设在卡钳体1的顶部，且传动块5设有四组并分别滑动安装在t型滑轨103上，传动块5上还分别通过螺钉固定有可拆卸的卡爪6。

其中，过渡齿轮轴a2的两端分别转动连接有一对左右旋的齿轮螺杆轴a201，且过渡齿轮轴a2两端的齿轮下方还分别啮合有齿条活塞4，过渡齿轮轴a2底部啮合的两组齿条活塞4同步向右运动时，过渡齿轮轴a2两端的齿轮螺杆轴a201同步旋转，可使齿轮螺杆轴a201上的两组传动块5同步朝向相反的方向移动(放松)，反之为夹紧动作。

其中，过渡齿轮轴b3的两端也分别转动连接有一对左右旋的齿轮螺杆轴b301，且过渡齿轮轴b3两端的齿轮下方也分别啮合有齿条活塞4，过渡齿轮轴b3底部啮合的两组齿条活塞4同步向上运动时，过渡齿轮轴b3两端的齿轮螺杆轴b301同步旋转，可使齿轮螺杆轴b301上的两组传动块5同步朝向相反的方向移动(放松)，反之为夹紧动作。

其中，齿条活塞4的两端外侧还分别设有油缸孔401，利用油缸孔将液压油注入到油缸孔中，带动两组齿轮活塞4同时作用于一颗过渡齿轮轴增加了锁紧力。

其中，传动块5还分别通过螺纹孔套装在齿轮螺杆轴a201与齿轮螺杆轴b301上，可通过过渡齿轮轴a2以及过渡齿轮轴b3将转动动力输送到螺纹上，再由螺纹转到传动块5上实现加紧与放松的动作。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中内部传动部件表面全部做渗氮处理，耐磨强度高，重复定位精度好，过渡齿轮轴a2底部啮合的两组齿条活塞4同步向右运动时，过渡齿轮轴a2两端的齿轮螺杆轴a201同步旋转，可使齿轮螺杆轴a201上的两组传动块5同步朝向相反的方向移动(放松)，反之为夹紧动作；过渡齿轮轴b3底部啮合的两组齿条活塞4同步向上运动时，过渡齿轮轴b3两端的齿轮螺杆轴b301同步旋转，可使齿轮螺杆轴b301上的两组传动块5同步朝向相反的方向移动(放松)，反之为夹紧动作。过渡齿轮轴a2上端的齿轮螺杆轴a201与过渡齿轮轴b3左端的齿轮螺杆轴b301的螺纹旋向为左旋，过渡齿轮轴a2下端的齿轮螺杆轴a201与过渡齿轮轴b3右端的齿轮螺杆轴b301的螺纹旋向为右旋，通过过渡齿轮轴a2以及过渡齿轮轴b3将转动动力输送到螺纹上，再由螺纹转到传动块5上实现加紧与放松的动作。其中过渡齿轮轴a2上安装在两组传动块5与过渡齿轮轴b3上安装在两组传动块5的轴线呈垂直分布，同时这两路液压缸又分山下垂直排布，双活塞同时作用于一颗过渡齿轮轴增加了锁紧力，这样的设计结构紧凑易加工。综上所述，液压动能由传动块再传递到外围的传动块5上，传动块5上安装不同形状的卡爪(根据工件的形状)就能实现对工件的定位与夹紧。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。