型钢端部对齐自动调整装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种型钢端部对齐自动调整装置。

背景技术：

随着我国工业科技的快速发展，越来越多的工业与民用建筑结构采用了钢结构形式，钢结构构件的主要组成部分就是H型钢，H型钢是钢结构工程的主体及主要部分，日益向精细型和高效型发展，因此提高H型钢的组立精度、加工效率、自动化程度，从而缩短工期已成为钢结构行业一道必须克服的技术难题。

目前，H型钢组立设备中，在辊道输送机构上呈T型组装的翼板与腹板被输送至焊工位止动时，没有相应的翼板与腹板端部对齐装置，而是采用人工将止动位置的翼板与腹板进行调整，使其端部对齐，然后才能对齐夹紧拼装呈H型钢，进而输送至主机电焊组立，此种人工端部对齐调整的方式不仅自动化程度低，生产效率低，而且生产成本过高，费时费力，不利于实现自动化连续生产。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理、操作方便、可自动对齐腹板与翼板端部的型钢端部对齐自动调整装置，自动化程度高，不仅提高了生产效率，降低了生产成本，而且劳动强度低，有利于实现自动化连续生产。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：型钢端部对齐自动调整装置，安装在两辊道输送机构之间，包括用于夹紧腹板且拖动腹板移动的腹板夹紧拖动装置、用于夹紧翼板的翼板止动装置以及对腹板与翼板定位的扶正装置，所述辊道输送机构的输出端对应安装有限制翼板与腹板端部对齐的对齐限位装置。

作为优选的技术方案，所述腹板夹紧拖动装置包括夹紧底座，所述夹紧底座上沿腹板移动方向滑动安装有夹紧滑座，所述夹紧滑座上安装有夹紧装置，所述夹紧滑座上设置有翼板通道和腹板通道；所述夹紧滑座与所述夹紧底座之间连接有驱动所述夹紧滑座往复运动的滑座驱动机构，所述夹紧滑座与所述夹紧底座之间设置有滑动导向机构。

作为优选的技术方案，所述夹紧装置包括两相对设置的夹紧臂，两所述夹紧臂的下部形成所述翼板通道，两所述夹紧臂的相邻端部之间形成所述腹板通道；所述夹紧臂上靠近所述腹板通道的一端转动安装有夹紧块，所述夹紧块上设置有用于夹紧腹板的夹紧牙，所述夹紧臂上还安装有驱动所述夹紧块向所述腹板通道一侧转动用于夹紧腹板的夹紧驱动油缸。

作为优选的技术方案，所述夹紧滑座的两侧还安装有与所述翼板通道对应的翼板输送装置。

作为优选的技术方案，所述翼板输送装置包括转动安装在所述夹紧滑座两侧且与所述翼板通道对应的翼板移动托辊，所述夹紧底座上还安装有托辊驱动电机，所述托辊驱动电机的输出端与所述翼板移动托辊传动连接。

作为优选的技术方案，所述扶正装置包括扶正底座，所述扶正底座上位于腹板两侧分别设置有扶正转轴，所述扶正转轴的上部安装有腹板扶正装置，所述扶正转轴的下部安装有翼板扶正装置，所述扶正底座内安装有驱动所述扶正转轴转动的旋转驱动装置。

作为优选的技术方案，所述腹板扶正装置包括固定安装在所述扶正转轴上部的腹板扶正臂，所述腹板扶正臂的端部安装有腹板扶正滚轮；所述翼板扶正装置包括转动安装在所述扶正转轴下部外周的翼板扶正臂，所述翼板扶正臂的端部安装有翼板扶正滚轮。

作为优选的技术方案，所述旋转驱动装置为液压油缸，所述液压油缸的一端固定安装在所述扶正底座内，所述液压油缸的另一端通过摆臂装置与所述扶正转轴连接，所述摆臂装置与所述翼板扶正臂之间铰接有摆杆。

作为优选的技术方案，所述对齐限位装置包括可上下滑动用于限制翼板与腹板端部对齐的限位挡块，所述限位挡块对应安装在所述辊道输送机构出料端。

作为优选的技术方案，所述翼板止动装置包括止动安装座，所述止动安装座上安装有两个上下相对设置的止动夹紧臂，两所述止动夹紧臂的中部分别与所述止动安装座铰接，两所述止动夹紧臂的头端组成可闭合或张开的夹紧对，两所述止动夹紧臂的尾端之间设置有驱动所述夹紧对闭合夹紧翼板或张开释放翼板的开闭驱动油缸。

由于采用了上述技术方案，型钢端部对齐自动调整装置，安装在两辊道输送机构之间，包括用于夹紧腹板且拖动腹板移动的腹板夹紧拖动装置、用于夹紧翼板的翼板止动装置以及对腹板与翼板定位的扶正装置，所述辊道输送机构的输出端对应安装有限制翼板与腹板端部对齐的对齐限位装置；本实用新型的有益效果是：第一种工况：当翼板的端部超过腹板首先接触到所述对齐限位装置时，所述对齐限位装置会发出触发信号1，首先控制所述辊道输送机构停止送料，然后控制所述腹板夹紧拖动装置开始工作，夹紧腹板并拖动腹板移动，直到腹板的端部也接触到所述对齐限位装置上，此时腹板的端部与翼板的端部对齐，准备进入下一工序；第二种工况：当腹板的端部超过翼板首先接触到所述对齐限位装置时，所述对齐限位装置发出触发信号2，首先控制所述辊道输送机构停止送料，然后控制所述翼板止动装置开始工作，夹紧翼板使其无法移动，接着控制所述腹板夹紧拖动装置夹紧腹板并反向拖动腹板一个行程，然后控制所述翼板止动装置松开，所述腹板夹紧拖动装置松开，所述辊道输送机构继续送料，当翼板端面已在腹板端面前边，重复第一种工况，当腹板端面仍在翼板端面前边，重复第二种工况，直到对齐为止；本实用新型通过所述翼板止动装置与所述腹板夹紧拖动装置辅助可自动实现腹板与翼板端部的对齐，自动化程度高，不仅提高了生产效率，降低了生产成本，而且劳动强度低，有利于实现自动化连续生产，且结构简单、设计合理、操作方便。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1中A处放大示意图；

图3是本实用新型实施例的俯视图；

图4是本实用新型实施例腹板夹紧拖动装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例腹板夹紧拖动装置的剖视图；

图6是本实用新型实施例腹板夹紧拖动装置的俯视图；

图7是本实用新型实施例扶正装置的结构示意图；

图中：1-辊道输送机构；2-腹板夹紧拖动装置；21-夹紧底座；22-导向轴；23-夹紧滑座；24-夹紧臂；25-夹紧块；26-夹紧牙；27-夹紧驱动油缸；28-滑座驱动机构；29-翼板移动托辊；210-托辊驱动电机；3-翼板止动装置；31-止动安装座；32-止动夹紧臂；33-开闭驱动油缸；4-扶正装置；41-扶正底座；42-扶正转轴；43-腹板扶正臂；44-腹板扶正滚轮；45-翼板扶正臂；46-翼板扶正滚轮；47-液压油缸；5-对齐限位装置；6-腹板；7-翼板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1和图3所示，型钢端部对齐自动调整装置，安装在两辊道输送机构1之间，所述辊道输送机构1为现有技术，属于本领域普通工程技术人员所公知的，在此不再赘述；本实用新型包括用于夹紧腹板6且拖动腹板6移动的腹板夹紧拖动装置2、用于夹紧翼板7的翼板止动装置3以及对腹板6与翼板7定位的扶正装置4，所述辊道输送机构1的输出端对应安装有限制翼板7与腹板6端部对齐的对齐限位装置5。本实用新型还包括控制系统，所述对齐限位装置5会发出信号，并将信号传递至控制系统，从而控制所述翼板止动装置3与所述腹板夹紧拖动装置2配合动作，来调整翼板7与腹板6的端部；呈T型组装的翼板7与腹板6在所述辊道输送机构1上运动过程中，第一种工况：当翼板7的端部超过腹板6首先接触到所述对齐限位装置5时，所述对齐限位装置5会发出触发信号1，首先控制所述辊道输送机构1停止送料，然后控制所述腹板夹紧拖动装置2开始工作，夹紧腹板6并拖动腹板6移动，直到腹板6的端部也接触到所述对齐限位装置5上，此时腹板6的端部与翼板7的端部对齐，准备进入下一工序；第二种工况：当腹板6的端部超过翼板7首先接触到所述对齐限位装置5时，所述对齐限位装置5发出触发信号2，首先控制所述辊道输送机构1停止送料，然后控制所述翼板止动装置3开始工作，夹紧翼板7使其无法移动，接着控制所述腹板夹紧拖动装置2夹紧腹板6并反向拖动腹板6一个行程，然后控制所述翼板止动装置3松开，所述腹板夹紧拖动装置2松开，所述辊道输送机构1继续送料，当翼板7端面已在腹板6端面前边，重复第一种工况，当腹板6端面仍在翼板7端面前边，重复第二种工况，直到对齐为止。本实用新型通过所述翼板止动装置3与所述腹板夹紧拖动装置2辅助可自动实现腹板6与翼板7端部的对齐，自动化程度高，不仅提高了生产效率，降低了生产成本，而且劳动强度低，有利于实现自动化连续生产，且结构简单、设计合理、操作方便。

参见图4、图5和图6，所述腹板夹紧拖动装置2包括夹紧底座21，所述夹紧底座21上沿腹板移动方向滑动安装有夹紧滑座23，所述夹紧滑座23上安装有夹紧装置，所述夹紧滑座23上设置有翼板通道和腹板通道；所述夹紧滑座23与所述夹紧底座21之间连接有驱动所述夹紧滑座23往复运动的滑座驱动机构28，所述夹紧滑座23与所述夹紧底座21之间设置有滑动导向机构。

在本实施例中，所述滑座驱动机构28为滑座驱动油缸，所述滑座驱动油缸的一端铰接在所述夹紧底座21上，所述滑座驱动油缸的另一端铰接在所述夹紧滑座23上。当然，所述滑座驱动机构28也可以为驱动所述夹紧滑座23往复运动的电动缸。

在本实施例中，所述滑动导向机构包括安装在所述夹紧底座21上与腹板6移动方向平行的两导向轴22，所述滑座驱动机构28驱动所述夹紧滑座23沿两所述导向轴22往复运动。当然，所述滑动导向机构也可以设置为滑轨，所述夹紧滑座23可以沿着滑轨往复运动。

参见图6，所述夹紧装置包括两相对设置的夹紧臂24，两所述夹紧臂24的下部形成有翼板通道，两所述夹紧臂24的相邻端部之间形成有腹板通道，所述翼板通道与所述腹板通道构成所述T型钢组件通道；所述夹紧臂24上靠近所述腹板通道的一端转动安装有夹紧块25，所述夹紧块25上设置有用于夹紧腹板6的夹紧牙26，所述夹紧臂24上还安装有驱动所述夹紧块25向所述腹板通道一侧转动用于夹紧腹板6的夹紧驱动装置。

在本实施例中，所述夹紧驱动装置为夹紧驱动油缸27，所述夹紧驱动油缸27的缸体固定安装在所述夹紧臂24上，所述夹紧驱动油缸27的缸杆推动所述夹紧块25使得所述夹紧块25向所述腹板通道一侧转动。

参见图4和图6，所述翼板输送装置包括转动安装在所述夹紧滑座23两侧且与所述翼板通道对应的翼板移动托辊29，所述夹紧底座21上还安装有托辊驱动电机210，所述托辊驱动电机210的输出端与所述翼板移动托辊29传动连接，所述托辊驱动电机210的输出端传动连接有传动链或传动带，传动链或传动带的输出端连接有输出转轴，所述输出转轴与两所述翼板移动托辊29传动连接；翼板7穿过所述翼板通道，且由所述翼板移动托辊29支撑，当所述托辊驱动电机210工作时，会带动所述翼板移动托辊29转动，翼板7会由所述翼板移动托辊29托住并向前移动，所述翼板输送装置用于辅助所述辊道输送机构1对翼板7进行输送。

腹板夹紧拖动装置2的工作原理为：

所述辊道输送机构1带动翼板7从所述翼板通道穿过，腹板6从所述腹板通道穿过，当翼板7的端部超过腹板6首先接触到所述对齐限位装置5时，处于第一种工况，所述对齐限位装置5会发出触发信号1，首先控制所述辊道输送机构1停止送料，然后控制所述腹板夹紧拖动装置2工作，参见图4、图5和图6，位于腹板6两侧的所述夹紧驱动油缸27伸长，驱动所述夹紧块25向所述腹板通道一侧转动，位于两侧所述夹紧牙26相互配合压紧在腹板6的两侧，对腹板6进行夹紧，然后所述滑座驱动油缸作用，推动所述夹紧滑座23沿两所述导向轴22向前运动，所述夹紧滑座23运动过程中，所述夹紧牙26配合拖动腹板6向前移动，直到腹板6的端部也接触到所述对齐限位装置5上，此时腹板6的端部与翼板7的端部对齐，所述滑座驱动油缸停止，所述夹紧驱动油缸27缩短，将腹板6松开，准备进入下一工序；

当腹板6的端部超过翼板7首先接触到所述对齐限位装置5时，处于第二种工况，所述对齐限位装置5发出触发信号2，首先控制所述辊道输送机构1停止送料，然后控制所述翼板止动装置3开始工作，夹紧翼板7使其无法移动，然后控制所述腹板夹紧拖动装置2工作，所述夹紧驱动油缸27伸长控制所述夹紧牙26将腹板6夹紧，所述滑座驱动油缸反向作用，推动所述夹紧滑座23沿两所述导向轴22向后运动，所述夹紧滑座23运动过程中，所述夹紧牙26配合拖动腹板6向后移动一个行程，然后控制所述翼板止动装置3松开，所述夹紧驱动油缸27缩短、所述滑座驱动油缸停止，所述辊道输送机构1继续送料，当翼板7端面已在腹板6端面前边，重复第一种工况，当腹板6端面仍在翼板7端面前边，重复第二种工况，直到对齐为止。

参见图7，所述扶正装置4包括扶正底座41，所述扶正底座41上位于腹板6两侧分别设置有扶正转轴42，所述扶正转轴42的上部安装有腹板扶正装置，所述扶正转轴42的下部安装有翼板扶正装置，所述扶正底座41内安装有驱动所述扶正转轴42转动的旋转驱动装置。

所述腹板扶正装置包括固定安装在所述扶正转轴42上部的腹板扶正臂43，所述腹板扶正臂43的端部安装有腹板扶正滚轮44；所述翼板扶正装置包括转动安装在所述扶正转轴42下部外周的翼板扶正臂45，所述翼板扶正臂45的端部安装有翼板扶正滚轮46。

所述旋转驱动装置为液压油缸47，所述液压油缸47的一端固定安装在所述扶正底座41内，所述液压油缸47的另一端通过摆臂装置与所述扶正转轴42连接，所述摆臂装置与所述翼板扶正臂45之间铰接有摆杆。所述摆臂装置与所述摆杆均属于现有技术，在此不再赘述。

扶正装置4的工作原理为：

两所述腹板扶正滚轮44位于腹板6两侧且与腹板6接触，用于对腹板6进行扶正，两所述翼板扶正滚轮46位于翼板7两端且与翼板7端面接触，用于对翼板7进行扶正。所述液压油缸47伸长或者缩短，可通过所述摆臂装置驱动所述扶正转轴42转动，从而带动固定安装在所述扶正转轴42上的两所述腹板扶正臂43同时向内或者同时向外转动，所述腹板扶正臂43同时向内转动时，对应安装在所述腹板扶正臂43端部的两所述腹板扶正滚轮44同时接触在腹板6两侧面上，对腹板6进行扶正；所述摆臂装置摆动过程中，会通过摆杆带动两所述翼板扶正臂45同时向内或者同时向外转动，所述翼板扶正臂45同时向内转动时，对应安装在所述翼板扶正臂45端部的两所述翼板扶正滚轮46同时接触在翼板7两端面上，对翼板7进行扶正，用于保证腹板6与翼板7相对位置的准确性。

参见图1和图3，所述对齐限位装置5包括可上下滑动用于限制翼板7与腹板6端部对齐的限位挡块，所述限位挡块对应安装在所述辊道输送机构1出料端；所述限位挡块的底端安装有驱动所述限位挡块上下运动的挡块驱动装置，所述挡块驱动装置可以为挡块驱动油缸，当所述挡块驱动油缸驱动所述限位挡块向下运动时，翼板7与腹板6可以在所述辊道输送机构1的作用下被输送至下一工序，当所述挡块驱动油缸驱动所述限位挡块向上运动时，翼板7与腹板6可以被所述限位挡块阻挡进行对齐，所述限位挡块上还设置有翼板触发装置和腹板触发装置，当翼板7的端部首先接触到翼板触发装置时，翼板触发装置会发出触发信号1并将触发信号传递至控制系统，由控制系统控制动作，当腹板6的端部首先接触到腹板触发装置时，腹板触发装置会发出触发信号2并将触发信号传递至控制系统，由控制系统控制动作，翼板触发装置与腹板触发装置可以是传感器，翼板触发装置与腹板触发装置的触发原理属于现有技术，在此不再赘述。

参见图2，所述翼板止动装置3包括止动安装座31，所述止动安装座31上安装有两个上下相对设置的止动夹紧臂32，两所述止动夹紧臂32的中部分别与所述止动安装座31铰接，两所述止动夹紧臂32的头端组成可闭合或张开的夹紧对，两所述止动夹紧臂32的尾端之间设置有驱动所述夹紧对闭合夹紧翼板7或张开释放翼板7的开闭驱动油缸33。

翼板止动装置3的工作原理为：

当腹板6的端部超过翼板7首先接触到所述对齐限位装置5时，所述开闭驱动油缸33被控制活塞杆伸长向上运动，位于上侧的所述止动夹紧臂32的头端与下侧的所述止动夹紧臂32的头端相靠拢闭合，从而实现对翼板7的夹持；所述开闭驱动油缸33被控制活塞杆缩短向下运动，上侧的止动夹紧臂32的头端与下侧止动夹紧臂32的头端张开，从而实现对翼板7的释放，翼板7可继续向前输送。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。