抽线装置的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种抽线装置。

背景技术：

在电子产品的生产制备过程中，铜线、铝线等导电线材制成的线缆作为一种重要的电子元器件被广泛地应用于各种电子设备上。

在一些使用场合中，为了便于线缆的运输，半成品线缆中需要包括一条假线，假线对线缆起到支撑作用，而后续制程中，将假线从线缆中抽出，并穿入其他线材以制备成抗拉强度高、屈服强度佳和延伸率高的线缆。现有技术中，通常通过人工手工作业将假线从线束中抽出，工作效率较低，并且人工成本较高，同时导致工人的劳动强度较大。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种抽线装置，可解决人工手工作业、工作效率低下的技术问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：抽线装置，用于从线缆中抽出假线，所述抽线装置包括工作台、安装在所述工作台上并用于固定所述线缆的固定机构、设于所述固定机构一侧以用于夹紧所述假线的线材夹紧机构、以及用于驱动所述线材夹紧机构远离所述固定机构移动以将所述假线从所述线缆中抽出的第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述工作台，所述线材夹紧机构与所述第一驱动机构连接。

进一步地，所述固定机构包括安装于所述工作台的第一固定台和安装于所述工作台并与所述第一固定台间隔设置的第二固定台，所述第一固定台用于夹紧所述线缆的一端，所述第二固定台用于夹紧所述线缆的另一端，所述线材夹紧机构位于所述第二固定台远离所述第一固定台的一侧。

进一步地，所述线材夹紧机构包括可滑动安装于所述工作台的滑动板、固定在所述滑动板一端的固定架、以及安装在所述固定架上以用于夹紧所述假线的线夹，所述第一驱动机构与所述滑动板连接，所述滑动板与所述工作台滑动连接。

进一步地，所述抽线装置还包括安装于所述工作台的第一滑轨、安装于所述滑动板的第二滑轨、与所述第一滑轨滑动配合的第一滑座和与所述第二滑轨滑动配合的第二滑座，所述第一滑轨和所述第二滑轨沿所述滑动板延伸，所述第一滑座固定在所述滑动板上，所述第二滑座安装于所述工作台。

进一步地，所述第一驱动机构包括电机、带传动副和滚珠丝杆传动副，所述滚珠丝杆传动副包括可转动安装于所述工作台的丝杆和与所述丝杆螺纹连接的丝杆螺母，所述滑动板与所述丝杆螺母连接，所述第二滑轨与所述丝杆间隔相对设置；所述带传动副包括第一带轮、第二带轮以及皮带，所述第一带轮与所述电机的输出轴连接，所述第二带轮与所述丝杆一端连接，所述皮带环设于所述第一带轮和所述第二带轮外。

进一步地，所述线夹包括主体、夹紧件、安装轴和弹性件，所述主体设有穿孔和与所述穿孔连通的安装槽，所述夹紧件贯穿开设有第一通孔，所述主体贯穿开设有第二通孔，所述安装轴穿过所述第一通孔和所述第二通孔，所述夹紧件通过所述安装轴可转动安装于所述安装槽中，所述夹紧件位于所述第一通孔的一侧设有用于将假线压紧在主体上的压刃，所述夹紧件位于所述第一通孔的另一侧与所述弹性件的一端连接，所述弹性件的另一端与所述主体连接，所述弹性件弹性压缩于所述主体与所述夹紧件之间。

进一步地，所述第一固定台远离所述工作台的一侧设有若干个间隔设置的第一固定槽，所述第二固定台远离所述工作台的一侧设有若干个间隔设置的第二固定槽，所述线夹设有若干个，所述第一固定槽、所述第二固定槽以及所述线夹在所述第一固定台、所述第二固定台以及所述线夹的排布方向上一一对应设置。

进一步地，所述抽线装置还包括用于将所述线缆从所述固定机构中推出的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括气缸、与所述气杠的推杆连接的推块、以及设于所述推块远离所述气缸一侧的顶针；所述第一固定槽和所述第二固定槽均包括槽底面，所述第一固定台和所述第二固定台均设有贯穿所述槽底面的第三通孔，所述顶针穿设于所述第三通孔中，所述气缸驱动所述顶针穿过所述第三通孔以用于将卡设于所述第一固定槽和所述第二固定槽中的线缆推出。

进一步地，所述推块与所述工作台滑动配合。

进一步地，所述抽线装置还包括安装于所述工作台的第三滑轨和与所述第三滑轨滑动配合的第三滑座，所述第三滑座安装于所述推块的一侧。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过线材夹紧机构夹紧线缆中的假线，第一驱动机构驱动线材夹紧机构远离固定线缆的固定机构，可自动化地将假线从线缆中抽出。本实用新型提供的抽线装置实现了假线抽取的自动化、工作效率高，同时降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的抽线装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的线材夹紧机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的线夹结构示意图；

图4为图3沿线b-b的剖面示意图；

图5为本实用新型实施例提供的夹紧件一个角度的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的第一驱动机构、线材夹紧机构、第一滑轨、第二滑轨、第一滑座和第二滑座相互配合的结构示意图；

图7为图6中c处的放大示意图；

图8为图1中a处的放大示意图；

图9为本实用新型实施例提供的第二驱动机构、第三滑轨和第四滑座相互配合的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的夹紧件另一个角度的结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的主体一个角度的结构示意图；

图12是图11中沿线d-d的剖面示意图；

图13是本实用新型实施例提供的主体另一个角度的结构示意图。

图中：100、抽线装置；1、工作台；2、固定机构；21、第一固定台；211、第一固定槽；22、第二固定台；221、第二固定槽；3、线材夹紧机构；31、滑动板；32、固定架；321、第三固定槽；33、线夹；4、第一驱动机构；41、电机；42、带传动副；421、第一带轮；422、第二带轮；423、皮带；43、滚珠丝杆传动副；431、丝杆；432、丝杆螺母；51、第一滑轨；52、第二滑轨；53、第三滑轨；54、第一滑座；55、第二滑座；56、第三滑座；6、连接件；7、第二驱动机构；71、气缸；711、推杆；72、推块；73、顶针；80、主体；81、第一主体部；810、穿孔；811、第一孔部；812、第二孔部；820、安装槽；821、第一槽部；822、第二槽部；823、第一底槽面；824、第二底槽面；830、第二通孔；840、第二凹槽；850、第四通孔；82、第二主体部；90、夹紧件；91、第一通孔；92、压紧部；921、压刃；922、凸块；923、第一顶面；924、第一底面；93、手柄部；931、第二顶面；932、第二底面；933、第一凹槽；94、安装轴；95、弹性件；200、线缆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

请参阅图1，本实用新型实施例提供一种抽线装置100，用于从线缆200中抽出假线，抽线装置100包括工作台1、安装在工作台1上并用于固定线缆200的固定机构2、设于固定机构2一侧以用于夹紧假线的线材夹紧机构3、以及用于驱动线材夹紧机构3远离固定机构2移动以将假线从线缆200中抽出的第一驱动机构4，第一驱动机构4安装于工作台1，线材夹紧机构3与第一驱动机构4连接。通过线材夹紧机构3夹紧线缆200中的假线，第一驱动机构4驱动线材夹紧机构3远离固定线缆200的固定机构2，可自动化地将假线从线缆200中抽出。本实用新型实施例提供的抽线装置100实现了假线抽取的自动化、工作效率高，同时降低人工成本。

请参阅图2至图5，线材夹紧机构3包括可滑动安装于工作台1的滑动板31、固定在滑动板31一端的固定架32、以及安装在固定架32上以用于夹紧假线的线夹33。在本实施例中，固定架32远离滑动板31的一端设有若干个第三固定槽321，每个第三固定槽321内设有一个线夹33。线夹33呈杆状，包括主体80、夹紧件90、安装轴94和弹性件95，主体80设有穿孔810和与穿孔810连通的安装槽820，夹紧件90贯穿开设有第一通孔91，主体80贯穿开设有第二通孔830，安装轴94穿过第一通孔91和第二通孔830，夹紧件90通过安装轴94可转动安装于安装槽820中，夹紧件90位于第一通孔91的一侧设有用于将假线压紧在主体80上的压刃921，夹紧件90位于第一通孔91的另一侧与弹性件95的一端连接，弹性件95的另一端与主体80连接，弹性件95弹性压缩于主体80与夹紧件90之间。假线沿着穿孔810移动并夹紧在夹紧件90和主体80之间，并且夹紧件90具有自锁功能，所以假线能被快速、牢固地夹紧在夹紧件90和主体80之间，便于后续工艺将假线从线缆200中抽出。

请参阅图6和图7，第一驱动机构4与滑动板31连接，驱动滑动板31相对工作台1移动。具体地，滑动板31通过滑轨和滑座的配合相对工作台1移动。在本实施例中，抽线装置100设有两个第一滑轨51和一个第二滑轨52，同时设有与第一滑轨51滑动配合的第一滑座54和与第二滑轨52滑动配合的第二滑座55，两个第一滑轨51间隔安装在工作台1上且均与滑动板31背对固定机构2的一侧间隔设置，第二滑轨52安装在滑动板31背对固定机构2的一侧，第一滑座54通过连接件6安装在滑动板31背对固定机构2的一侧，第二滑座55安装于工作台1且与滑动板31背对固定机构2的一侧间隔设置。通过设置三条滑轨，保证了滑动板31滑动的平稳性，同时也确保滑动板31牢固的滑动安装在工作台1上。可以理解，第一滑轨51可以直接安装在滑动板31上，同时第二滑轨52间隔设置于滑动板31背对固定机构2的一侧。

优选地，第一驱动机构4包括电机41、带传动副42和滚珠丝杆传动副43，滚珠丝杆传动副43包括可转动安装于工作台1的丝杆431和与丝杆431螺纹连接的丝杆螺母432，滑动板31通过连接件6与丝杆螺母432连接，第二滑轨52与丝杆431间隔相对设置；带传动副42包括第一带轮421、第二带轮422以及皮带423，第一带轮421与电机41的输出轴(图中未示出)连接，第二带轮422与丝杆431一端连接，皮带423环设于第一带轮421和第二带轮422外。

在本实施例中，通过电机41的驱动，带传动副42驱动滚珠丝杆传动副43的丝杆螺母432相对丝杆431移动，带动连接件6移动，从而使滑动板31沿第一滑轨51和第二滑轨52滑动，实现滑动板31相对于工作台1的移动。

优选地，固定机构2包括安装于工作台1的第一固定台21和安装于工作台1并与第一固定台21间隔设置的第二固定台22，第一固定台21用于夹紧线缆200的一端，第二固定台22用于夹紧线缆200的另一端，线夹33位于第二固定台22远离第一固定台21的一侧。

请参阅图8，第一固定台21远离工作台1的一侧设有若干个间隔设置的第一固定槽211，第二固定台22远离工作台1的一侧设有若干个间隔设置的第二固定槽221，线夹33设有若干个，第一固定槽211、第二固定槽221以及线夹33在第一固定台21、第二固定台22以及线夹33的排布方向上一一对应设置。通过该种方式设置，可以同时从若干条线缆200中抽取假线，进一步提高工作效率。第一固定槽211和第二固定槽221均包括槽底面(图中未示出)，第一固定台21和第二固定台22均设有贯穿槽底面的第三通孔(图中未示出)。

为了实现自动化地将线缆200从固定机构2中取出，本实用新型实施例的抽线装置100分别对应第一固定台21和第二固定台22各设置一个第二驱动机构7，第二驱动机构7包括气缸71、与气杠的推杆711连接的推块72、以及设于推块72远离气缸71一侧的顶针73；顶针73穿设于第三通孔中，气缸71驱动顶针73穿过第三通孔以用于将卡设于第一固定槽211和第二固定槽221中的线缆200推出。

优选地，推块72与工作台1滑动配合。请参阅图9，抽线装置100设有两个第三滑轨53和与第三滑轨53滑动配合的第三滑座56，第三滑轨53安装于工作台1上，第三滑座56安装于推块72的一侧。通过设置两个第三滑轨53，确保推块72被推出时的平衡度，进一步保证顶针73准确地顶到线缆200。

请再次参阅图5，夹紧件90设有压刃921的一端凸设有两个凸块922，两个凸块922间隔设于压刃921的两侧。通过设置两个凸块922，对假线起到一定的导向作用，使假线穿过穿孔810后，完全插入到压刃921和主体80之间，防止假线插偏，并在后续的工序中，从夹紧件90和主体80之间脱落，影响生产效率。

请参阅图5、图10至图12，夹紧件90包括压紧部92和手柄部93，安装槽820包括第一槽部821和第二槽部822，压紧部92容置于第一槽部821内，手柄部93容置于第二槽部822内，压刃921设置于压紧部92。

优选地，压紧部92包括第一顶面923和第一底面924，手柄部93包括第二顶面931和第二底面932，第一顶面923和第二顶面931位于同一平面，第一顶面923距离第一底面924的长度l1大于第二顶面931距离第二底面932的长度l2；第一槽部821的槽深h1对应于第一顶面923距离第一底面924的长度l1，第二槽部822的槽深h2对应于第二顶面931距离第二底面932的长度l2，且第一槽部821的槽深h1大于第二槽部822的槽深h2。

优选地，第一槽部821包括朝向第一底面924的第一底槽面823，第二槽部822包括朝向第二底面932的第二底槽面824，第二底面932上设有第一凹槽933，第二底槽面824上设有第二凹槽840，弹性件95的一端固定在第一凹槽933内，弹性件95的另一端固定在第二凹槽840内。在本实施例中，弹性件95为弹簧，其两端分别被固定在第一凹槽933内和第二凹槽840内，这样设置，既可以弹性连接压紧件和主体80，又节省空间，缩小设备体积。

请继续参阅图11和图12，主体80呈杆状，穿孔810沿主体80的轴向设置，安装槽820沿主体80的径向设置；主体80上还设有第四通孔850，第四通孔850径向贯穿主体80并与第一槽部821连通。

优选地，穿孔810包括第一孔部811和第二孔部812，第一孔部811的横截面呈逐渐增大的方式从第二孔部812朝向主体80的端面延伸。通过该种方式设置第一孔部811，便于假线插入到穿孔810内，提高生产效率。

在本实施例中，主体80包括第一主体部81和第二主体部82，穿孔810、安装槽820、第二通孔830和第四通孔850设置在第一主体部81，主体80通过第二主体部82被固定。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。