一种动臂类产品焊接变位机的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种机械夹具，具体涉及一种动臂类产品焊接变位机。

背景技术：

现有技术中的夹具工装，特别是用于辅助焊接的工装夹具中，一般是通过相对设置的夹具对工装进行限位固定，然后通过线轨将夹持有待焊接的工件的夹具推送位移至焊接结构处进行焊接加工，在加工的过程中无法对工件进行姿态的调整。

针对上述的技术问题，现有专利：机器人协焊用随动式工装（专利号：cn201720703641.2）对上述技术问题进行了技术改进。公开了一种机器人协焊用随动式工装，包括抓手和支架；所述支架由横向支架和纵向支架组成，所述横向支架和所述纵向支架交叉连接，所述横向支架和所述纵向支架的两端均固定连接有夹具，用于夹持待焊接的细小管件；所述抓手，用于夹持住所述支架，所述抓手包括双向气缸，双向气缸的两端均连接有夹板，构成夹板对，双向气缸带动夹板对开合完成夹取支架与松开支架的动作。

然而在经过改进的现有技术中，通过设置在支架上的夹具，实现细小管件的固定，抓手抓取支架，抓手与支架共同安装在协焊机器人上，可随协焊机器人进行随意位置调整，方便焊接机器人完成焊接操作。但是现有技术中的随动式工装是适用于细小管件的夹持固定，通过安装在协焊机器人上，随着协焊机器人进行位置调整。而不适用于稍大的工件的夹持和位置的调节。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种动臂类产品焊接变位机，提升了变位机夹具的适用范围，能适用于动臂类产品，对动臂类产品进行夹持定位以及姿态调整。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种动臂类产品焊接变位机，包括底座，所述底座分别相对设置有从动支架和主动支架，所述主动支架滑动设置在所述底座上，且所述主动支架能相对于所述从动支架做直线往复滑动；所述从动支架和主动支架上均枢转连接有夹持机构，所述夹持机构包括滑动设置在从动支架或主动支架内侧的可调式夹具。

本实用新型一个较佳实施例中，可调式夹具内侧还设置有一对能相对开合动作的嵌接插块。

本实用新型一个较佳实施例中，夹持机构通过设置在所述从动支架或主动支架上的电机驱动转动。

本实用新型一个较佳实施例中，底座上设置有线轨；所述线轨上滑动嵌设有滑座，所述滑座上固定设置有所述主动支架。

本实用新型一个较佳实施例中，夹持机构包括枢转连接在对应电机上的安装板，所述安装板上设置自有夹具线轨，所述夹具线轨上滑动设置有一对滑块，每个所述滑块上设置有至少一个可调式夹具。

本实用新型一个较佳实施例中，所述可调式夹具的一侧通过丝杠与其相应的从动支架或主动支架的安装板进行驱动连接；可调式夹具的另一侧设置有与动臂工件嵌接的嵌接插块。

本实用新型一个较佳实施例中，底座或线轨上设置有若干个销孔，所述滑座上也设置有销孔，定位销插接入所述滑座的销孔后，再穿设入所述底座或线轨上设置的其中一个销孔中。

根据上述实施例中动臂类产品焊接变位机的有益效果是：

一种动臂类产品焊接变位机，通过从动支架和主动支架上均枢转连接有夹持机构，调节主动支架和从动支架上的夹持机构夹持动臂工件的转动角度，从而调节动臂工件的姿态和变位角度，提升了变位机夹具的适用范围。

通过主动支架以及从动支架上滑动设置的可调式夹具，夹持住动臂工件，通过可调式夹具在主动支架和从动支架上的位移进行动臂的位置调节和夹持松紧调节。还设置销孔和定位销，将设置有主动支架的滑座与底座进行限位固定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例的侧视结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例的侧视结构示意图；

图中：1-底座，11-拖链，111-滑槽，12-从动支架，13-线轨，131-销孔，2-滑座，21-安装板，211-定位销，22-主动支架，23-夹持机构，231-可调式夹具，232-嵌接插块，233-夹具线轨，234-滑块，235-丝杠，4-动臂工件，41-夹持槽。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1~图3所示，一种动臂类产品焊接变位机，包括底座1，底座1分别相对设置有从动支架12和主动支架22。底座1上设置有主动支架22的一端设置有平行设置的线轨13；线轨13上滑动嵌设有滑座2，滑座2上固定设置有主动支架22。底座1的一侧滑动设置有主动支架22，底座1的另一侧固定设置有从动支架12。从动支架12和主动支架22的内侧上均相对设置有夹持机构23，且从动支架12和主动支架22上的夹持机构23分别枢转连接在对应的从动支架12和主动支架22上。从动支架12和主动支架22上设置有驱动夹持机构23转动进行角度调整的电机，此电机优选采用同步电机，便于统一调节动臂工件4的姿态。在此，电机的驱动结构采用现有技术中的驱动结构，例如通过电机和制动装置的配合实现电机的驱动和限位制动，具体的驱动和制动结构和控制方法采用现有技术，在此不再详细的赘述。

本实用新型一个较佳实施例中，如图1~图3所示，主动支架22滑动设置在底座1的平行线轨13上，且主动支架22能相对于从动支架12做直线往复滑动；主动支架22和从动支架12相对的内侧均枢转有夹持机构23。夹持机构23包括与从动支架12或主动支架22的电机枢转连接的安装板21，安装板21上设置有夹具线轨233，从动支架12或主动支架22内侧的夹具线轨233上滑动设置有一组滑块234，每个滑块234上设置有能够相对运动的可调式夹具231，可调式夹具231内侧还设置有一对能相对开合的嵌接插块232。具体的，可调式夹具231的一端通过丝杠235与其相应的从动支架12或主动支架22的安装板21穿设旋接后与滑块234驱动连接；可调式夹具231的另一端垂直设置有与动臂工件4嵌接的嵌接插块232。

进一步的，底座1或线轨13上设置有若干个销孔131，所述滑座2上也设置有销孔131，定位销211插接入滑座2的销孔131后，再穿设入底座1或线轨13上设置的其中一个销孔131中。更进一步的，本实用新型中，线轨13上设置有直线排列的若干个销孔131，滑座2上也设置有销孔131，定位销211插接入滑座2的销孔131后，再穿设入线轨13上设置的其中一个销孔131中。

本实用新型一个较佳实施例中，如图1~图3所示，主动支架22的一侧设置有与之平行的滑槽111，滑槽111内设置有拖链11，拖链11的一端固定在滑座111，拖链11的另一端与主动支架22连接，拖链11将电路的线缆收纳在其中，防止主动支架22在活动的过程中夹住线缆造成安全隐患。

本实用新型的工作原理：

如图1~图3所示，根据动臂工件4的尺寸调节，底座1两侧的通过调节从动支架12上的和主动支架22，通过定位销211将主动支架22锁定在底座1的线轨13上。

通过从动支架12以及主动支架22上设置的夹持机构23中的一对可调式夹具231分别与动臂工件4两端的夹持槽41对应夹持，位于动臂工件4两端的两对可调式夹具231上的嵌接插块232相对嵌入夹持槽41内，夹持住动臂工件4通过调节从动支架12以及主动支架22上与可调式夹具231连接的丝杠235，调节夹持的松紧度，直至将动臂工件4两端锁定在从动支架12以及主动支架22上设置的夹持机构23上，通过调节两侧夹持机构23在夹具线轨233上的位置从而调节动臂工件4的夹持位置。

通过主动支架22和从动支架12上的设置的同步电机，同步转动，同步调节主动支架22和从动支架12上的夹持机构23角度，从而调节动臂工件4的姿态和变位角度。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。