一种夹板锤的上凿装置的制作方法

本实用新型涉及锻件加工的技术领域，尤其是涉及一种夹板锤的上凿装置。

背景技术：

夹板锤是一种常用的锻造设备，参照图1，主要包括机体、滑动连接在机体上的锤头26以及设置在锤头26下方的工作台23。加工时，工作人员通常将加工件放置于一种圆形的模具25内，并将模具25连同工件一同放置在工作台23上，之后锤头26开始锤击工件，在锻造过程中工作人员也会在工件表面放置一个凿头24，利用夹板锤不断锤击凿头24进而将工件凿击出通孔。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：加工通孔时工作人员需要在锻造过程中人工对凿头24进行夹持，然而夹持锤在锻造过程中会产生大量的火星射散到工作台23四周，人工夹持凿头24时火星易射向工作人员，进而对工作人员的安全造成威胁。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种夹板锤的上凿装置，上凿装置的设置使得工作人员无需在锻造过程中人工夹持凿头，进而降低锻造时产生的火星对工作人员的伤害。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种夹板锤的上凿装置，包括用于夹持凿头的夹持机械手，以及驱动夹持机械手上的凿头向工件加工部位移动的驱动机构；所述驱动机构包括转轴、驱动转轴转动的驱动电机以及连接转轴与夹持机械手的连接杆；所述转轴设置在工作台外并与工作台表面垂直，所述连接杆两端分别与转轴和夹持机械手固定连接。

通过采用上述技术方案，加工件放置在工作台表面上，夹持机械手夹持住凿头后，驱动电机驱动转轴转动带动连接杆上的夹持机械手朝工作台表面移动，进而使得凿头对准加工件。在调整好凿头位置后，夹板锤开始将凿头凿击至工件内部。由于工件在锻造过程中会产生大量火星，这些火星易对工作人员的健康产生危害。上凿装置的设置，使得操作人员无需在锻造过程中进行人工夹持凿头，进而减小火星对人体产生的危害。

本实用新型进一步设置为：所述夹持机械手包括机械箱、两只夹持爪，所述机械箱与连接杆一端连接，所述夹持爪的一端滑动连接在机械箱内，所述机械箱内设有用于驱动两只夹持爪相互靠近或远离的夹持液压缸。

通过采用上述技术方案，夹持液压缸的设置使得夹持爪可灵活分开或闭合，从而实现对凿头的夹持。机械箱的设置可对夹持液压缸起到保护作用，避免在夹板锤锻造过程中对液压缸受到撞击。

本实用新型进一步设置为：所述连接杆远离转轴一端并沿连接杆长度方向设有第一滑轨，所述机械箱设有与第一滑轨配合的第一滑槽，所述机械箱与连接杆之间设有推动液压缸，所述推动液压缸的缸体与连接杆固定连接，所述推动液压缸的活塞杆与机械箱固定连接。

通过采用上述技术方案，第一滑轨和第一滑槽以及推动气缸的配合设置，使得夹持机械手沿连接杆的长度方向可进行调整，提高了上凿装置的灵活性。此外，在锻造过程中，机械夹持手将凿头对准加工件后，夹板锤开始第一次锤击凿头，凿头在受到锤击后沿工件表面开始下陷，且凿锤固定在工件上。但是，随着夹板锤的不断锤击凿头也将不断下陷。为了使得夹持机械手避免在后续锻造过程中受到锤击，于是夹持机械手需要在凿头夹板锤第一次锤击后退出工作台。退出过程中，液压缸使得夹持爪分离，同时驱动电机转动并带动连接杆上的机械夹持手里开工作台。由于在退出过程中，凿头固定在工件表面会阻挡夹持爪运转。推动气缸可在转动过程中收缩，使得凿头不会阻挡夹持爪运转的运转。

本实用新型进一步设置为：所述转轴包括转动部、连接部，所述转动部一端与驱动电机的输出轴同轴键连接，所述转动部另一端固定连接有连接套，所述连接部一端与连接杆固定连接，所述连接部另一端与连接套之间沿轴向滑动套接，所述连接套内设有气缸，所述气缸两端分别与连接部和转动部连接。

通过采用上述技术方案，上凿装置在工作过程中，夹持机械手将凿头对准加工件后，夹板锤开始第一次锤击凿头，凿头在受到锤击后沿工件表面开始下陷。由于凿头被上凿装置夹紧，因此凿头在下陷的过程中连接杆、夹持机械手也随之下降。连接部与连接套之间沿轴向滑动套接以及气缸的设置，使得凿头在下陷过程中气缸可带动连接部、连接杆以及夹持机械手下移。同时，气缸也可对夹持机械手相对于工作台表面的高度进行调节，提高了上凿装置的灵活性。

本实用新型进一步设置为：所述连接套内沿其轴向设有第二滑槽，所述连接部设有与第二滑槽相配合的第二滑轨。

通过采用上述技术方案，第二滑槽、第二滑轨以及气缸的设置，使得连接部得以在连接套内沿连接套轴长方向移动。同时，第二滑槽、第二滑轨配合使得驱动电机也可带动转接部转动。

本实用新型进一步设置为：所述连接套靠近驱动电机端连接有支撑架，所述连接套转动连接在支撑架上。

通过采用上述技术方案，由于连接套抵触在支撑架上，支撑架可为连接套提供支撑力，进而使得转轴固定更加稳定，提高了上凿装置工作的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架包括支撑套以及多个支撑腿，所述支撑腿一端均固定连接在支撑套四周，所述支撑套套接在转动部周侧，且连接套抵接在支撑套在周侧，所述连接套与支撑套接触部设有滚珠。

通过采用上述技术方案，滚珠与滚槽的配合设置，使得连接套与支撑架之间转动时可将滑动摩擦力变为滚动摩擦力，进而使得连接部更易转动。

本实用新型进一步设置为：所述工作台上设有模具环，所述模具环的圆心处于夹持机械手运行的轨迹上。

通过采用上述技术方案，批量加工时将模具放置在模具环上，可方便工作人员对工件定位，提高工作效率。工件放置在模具环后，调整好夹持机械手相对于连接杆的位置后，上凿装置只需通过控制驱动电机转动一定角度后，即可将凿头对准工件的中心部位进行加工，进而使得上凿更为方便。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

上凿装置的设置，使得夹持机械手可夹持住凿头，同时驱动电机驱动转轴转动带动连接杆上的夹持机械手朝工作台表面移动，进而使得凿头对准加工件。凿头在对准工件的加工部位后，夹板锤开始将凿头锤击至工件内部。由于工件在锻造过程中会产生大量火星，这些火星易对工作人员的健康产生危害。上凿装置的设置，使得操作人员无需在锻造过程中进行人工夹持凿头，进而减小火星对工作人员产生的危害；

连接套转动连接在支撑套上，且支撑套在与连接套接触部处设有滚珠。滚珠的设置使得连接套在与支撑架发生相对转动时可将滑动摩擦力变为滚动摩擦力，进而使得连接部更易转动。

附图说明

图1是背景技术示意图。

图2是本实用新型工作状态示意图。

图3是本实用新型结构示意图。

附图标志：1、夹持机械手；2、夹持爪；3、机械箱、4、夹持液压缸；5、连接杆；6、第一滑轨；7、第一滑槽；8、推动液压缸；9、转动部；10、转轴；11、连接部；12、驱动电机；13、连接套；14、气缸；15、第二滑槽；16、第二滑轨；17、支撑架；18、支撑腿；19、支撑套；20、机体；21、滚珠；22、模具环；23、工作台；24、凿头；25、模具；26、锤头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图2，为一种夹板锤，主要包括机体20、滑动连接在机体20上的锤头26以及设置在锤头26下方的工作台23。加工时，工作人员通常将加工件放置于一种圆形的模具25内，并将模具25连同工件一同放置在工作台23上，之后锤头26开始锤击工件，在锻造过程中会人工夹持一个凿头24于工件的表面，之后再利用夹板锤不断锤击凿头24进而将工件凿击出通孔。

为了防止夹板锤工作时击射的火星无法威胁到夹持凿头24工作人员的安全，于是提出了一种夹板锤的上凿装置。

参照图3，为本实用新型公开的一种夹板锤的上凿装置，包括用于夹持凿头24的夹持机械手1，以及驱动夹持机械手1上的凿头24向工件移动的驱动机构。驱动机构包括转轴10、驱动转轴10转动的驱动电机12以及连接转轴10与夹持机械手1的连接杆5。转轴10设置在工作台23外并与工作台23（参见图2）表面垂直，连接杆5两端分别与转轴10和夹持机械手1固定连接。

夹持机械手1包括机械箱3以及两只夹持爪2，夹持爪2的一端滑动连接在机械箱3内。机械箱3与连接杆5远离转轴10端滑动连接，夹持爪2滑动连接在机械箱远离转轴端。连接机械箱3内设有用于驱动两只夹持爪2相互夹紧或松弛的夹持液压缸4，夹持液压缸4的活塞杆垂直于夹持爪2焊接，夹持液压缸4的缸体焊接在机械箱3内。连接杆5在远离转轴10一端沿连接杆5长度方向设有第一滑轨6，机械箱3设有与第一滑轨6配合的第一滑槽7，且机械箱3与连接杆5之间固定连接有推动液压缸8，推动液压缸8的缸体与连接杆5固定连接，推动液压缸8的活塞杆与机械箱3固定连接。推动液压缸8的设置使得机械箱3相对于连接杆5的相对位置可调节。

进一步，为了提高驱动电机12驱动转轴10工作的稳定性。于是将转轴10分设成转动部9和连接部11，转动部9一端与驱动电机12的输出轴同轴键连接，且另一端固定套接有连接套13。连接套13另一端在内侧壁沿其轴向设有第二滑槽15，连接部11设有与第二滑槽15相配合的第二滑轨16且连接部13与连接杆5远离机械箱3端焊接。连接套13内设有气缸14，气缸14两端分别与连接部11和转动部9连接。连接套13在靠近驱动电机12端连接有支撑架17，支撑架17包括支撑套19和多个支撑腿18，支撑腿18的一端均固定连接在支撑套19周侧。支撑套19滑动套接在转动部9周侧，且连接套13转动连接在支撑套19上。工作时为方便连接套13发生转动，于是支撑套19在与连接套13接触部处设有滚珠21。

进一步，为了方便对工件的中心部位进行加工，于是在工作台23上设有模具环22（参见图2），模具环22的圆心处于夹持机械手1运行的轨迹上。

本实施例的实施原理为：工作时，操作人员将模具25连同工件一起放置在工作台23上的模具环22上。推动液压缸8工作使夹持爪2相互运动以夹紧凿头24，同时驱动电机12转动而带动连接杆5沿转轴10为圆心做周向运动。驱动电机12转动一定角度并利用推动气缸14对机械箱3的位置进行微调，即可将凿头24对准安放在工件需加工的位置。

夹板锤在对工件第一次锤击，凿头24在受到锤击后沿工件表面开始下陷，且凿头24固定在工件上。气缸14的设置使得夹板锤在锤击凿头24时能驱使连接杆5以及连接部11随凿头24一同下移而不受损坏。当凿头24固定在工件上后，夹持液压缸4工作使得夹持爪2相反运动进而松弛，此时推动气缸14收缩以带动夹持机械箱3朝靠近转轴10方向运动，同时驱动电机12转动使得连接杆5带动夹持机械手1远离工作台23。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。