一种用于机械加工的组装装置的制作方法

本实用新型涉及组装装置技术领域，具体为一种用于机械加工的组装装置。

背景技术：

机械在生产过程中需要通过组装设备对零部件进行组装，目前组装装置采用单工位设置，在工位上人工上料后，再通过组装机构对工件组装，单工位设置导致在上料时，组装操作停止工作，组装的效率较低，劳动强度大、人力成本高，且组装过程中，组装台上的工件受外部因素影响发生偏移，造成组装偏差，影响组装产品质量，实用性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于机械加工的组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械加工的组装装置，包括机座、上料机构、组装机构和组装台，所述机座的顶部固定安装有工作台板，所述工作台板的顶部固定安装有机架，所述机架呈u型结构设置，所述机架上固定安装有上料机构和组装机构，所述上料机构和组装机构对称设置，所述工作台板的上端开设有凹槽，所述凹槽内部转动安装有组装台，所述组装台的底部通过联轴器与二级电机的输出端固定安装，所述二级电机固定安装在工作台板的底部，所述凹槽和组装台均呈圆形结构设置，所述组装台的顶部固定安装有夹持件。

优选的，所述上料机构和组装机构均由液压缸、连接板、侧板、双向螺纹杆、螺纹套、夹板和一级电机组成，所述液压缸固定安装在机架上，所述液压缸的输出端通过液压杆与连接板固定安装，所述连接板底部相对的两侧均固定安装有侧板，两个所述侧板之间转动安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上螺纹对称设置，且所述双向螺纹杆上螺纹安装有两个对称设置的螺纹套，两个所述螺纹套的底部均固定安装有夹板，所述双向螺纹杆的一端与一级电机的输出端固定安装，所述一级电机固定安装在侧板上。

优选的，所述夹持件设置有三组，三组所述夹持件之间呈120°夹角分布在组装台上，所述上料机构下方的组装台为上料工位，所述组装机构下方的组装台为组装工位，上料工位和组装工位相邻设置。

优选的，所述上料机构和组装机构上的夹板均设置有两个，两个所述夹板相靠近的一侧固定安装有波浪形结构的橡胶垫。

优选的，所述夹持件由两个夹持缸和两个夹持板组成，两个夹持缸的输出端通过液压杆与夹持板固定安装。

优选的，所述一级电机和二级电机均采用伺服电机，且所述一级电机和二级电机的型号均为xd-3420-2。

本实用新型提供了一种用于机械加工的组装装置。与现有技术比具备以下有益效果：

1、该用于机械加工的组装装置，结构简单，使用方便，通过安装在组装台上方机架上的上料机构和组装机构，上料机构下方的组装台上对应形成上料工位，组装机构下方的组装台上对应形成组装工位，组装台转动安装在工作台板上的凹槽内，在二级电机的驱动下，使得组装台圆周旋转依次经过上料机构和组装机构进行自动上料和组装，实现机械加工组装过程中上料、组装多工位一体设置，多工位提高组装的效率，降低组装的劳动强度和人力成本。

2、该用于机械加工的组装装置，通过安装在组装台上的三组夹持件，利用夹持件对工件夹持固定，避免工件在组装过程中受外部因素的影响发生偏移，导致工件组装出现偏差，保证机械加工组装的稳定，提高组装的产品质量，三组夹持件之间呈120°夹角分布，使得夹持件与上料机构和组装机构之间精准定位，实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的上料机构的结构示意图；

图3为本实用新型的组装台的结构示意图。

图中：1、机座；2、上料机构；21、液压缸；22、连接板；23、侧板；24、双向螺纹杆；25、螺纹套；26、夹板；27、一级电机；3、组装机构；4、工作台板；5、机架；6、凹槽；7、组装台；8、二级电机；9、夹持件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机械加工的组装装置，包括机座1、上料机构2、组装机构3和组装台7，所述机座1的顶部固定安装有工作台板4，所述工作台板4的顶部固定安装有机架5，所述机架5呈u型结构设置，所述机架5上固定安装有上料机构2和组装机构3，所述上料机构2和组装机构3对称设置，所述工作台板4的上端开设有凹槽6，所述凹槽6内部转动安装有组装台7，所述组装台7的底部通过联轴器与二级电机8的输出端固定安装，所述二级电机8固定安装在工作台板4的底部，所述凹槽6和组装台7均呈圆形结构设置，所述组装台7的顶部固定安装有夹持件9。

所述上料机构2和组装机构3均由液压缸21、连接板22、侧板23、双向螺纹杆24、螺纹套25、夹板26和一级电机27组成，所述液压缸21固定安装在机架5上，所述液压缸21的输出端通过液压杆与连接板22固定安装，所述连接板22底部相对的两侧均固定安装有侧板23，两个所述侧板23之间转动安装有双向螺纹杆24，所述双向螺纹杆24上螺纹对称设置，且所述双向螺纹杆24上螺纹安装有两个对称设置的螺纹套25，两个所述螺纹套25的底部均固定安装有夹板26，所述双向螺纹杆24的一端与一级电机27的输出端固定安装，所述一级电机27固定安装在侧板23上，螺纹杆驱动的夹持稳定性高，所述夹持件9设置有三组，三组所述夹持件9之间呈120°夹角分布在组装台7上，所述上料机构2下方的组装台7为上料工位，所述组装机构3下方的组装台7为组装工位，上料工位和组装工位相邻设置，使得上料后的工件转动至相邻的组装工位进行组装操作，所述上料机构2和组装机构3上的夹板26均设置有两个，两个所述夹板26相靠近的一侧固定安装有波浪形结构的橡胶垫，增加夹持的摩擦力，降低上料、组装夹持过程中重力因素对夹持的影响，同时橡胶垫能够对夹持保护，所述夹持件9由两个夹持缸和两个夹持板组成，两个夹持缸的输出端通过液压杆与夹持板固定安装，夹持、拆卸方便，且固定牢固，所述一级电机27和二级电机8均采用伺服电机，且所述一级电机27和二级电机8的型号均为xd-3420-2，具有价格低廉，操作简单的优点。

工作原理：使用时通过上料机构2夹取工件，将其放置在其下方的组装台7上，组装台7上的夹持件9由两个夹持缸和两个夹持板组成，夹持缸通过液压杆驱动两个夹持板相靠近对工件夹持固定，二级电机8转动驱动组装台7在工作台板4的凹槽6内转动，使得在上料机构2下方固定安装的工件圆周旋转至相邻的组装机构3的下方，组装机构3再夹取工件进行组装操作，夹取和组装时，一级电机27转动驱动两个侧板23之间转动安装的双向螺纹杆24转动，由于双向螺纹杆24上螺纹对称设置，且双向螺纹杆24上螺纹安装有两个对称设置的螺纹套25，因此在双向螺纹杆24的转动下，两个螺纹套25上的夹板26相靠近或远离运动，利用两个夹板26的靠近对工件夹持，然后通过液压缸21和液压杆驱动连接板22及夹持工件下移进行上料和组装，上料机构2下方的组装台7对应形成上料工位，组装机构3下方的组装台7对应形成组装工位，组装台7圆周旋转依次经过上料机构2和组装机构3进行自动上料和组装，实现机械加工组装过程中上料、组装多工位一体设置，多工位提高组装的效率，降低组装的劳动强度和人力成本，利用夹持件9对工件夹持固定，避免工件在组装过程中受外部因素的影响发生偏移，导致工件组装出现偏差，保证机械加工组装的稳定，提高组装的产品质量，三组夹持件9之间呈120°夹角分布，即圆周等间距均匀分布在组装台7上，使得夹持件9与上料机构2和组装机构3之间精准定位，实用性更强。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。