一种汽车方向盘控制喇叭用缓冲器组装设备的制作方法

本实用新型涉及装配领域，具体涉及一种汽车方向盘控制喇叭用缓冲器组装设备。

背景技术：

汽车方向盘控制喇叭用缓冲器是汽车上控制方向盘和喇叭的重要零件，主要由塑胶件和底盘两部分组成。

现在通常是靠人工将两者装配在一起，人工装配人力劳动强度大，工作效率低，人工装配的一致性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种汽车方向盘控制喇叭用缓冲器组装设备，解决以上问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种汽车方向盘控制喇叭用缓冲器组装设备，包括框架、底盘定位件、塑胶件上料件、定位拍照补正件、组装组件以及出料搬运件；所述框架上设置有上料机器人、旋转组装平台以及检测组件，所述底盘定位件和组装组件与旋转组装平台上的旋转板位置相对应，所述定位拍照补正件位于旋转板与塑胶件上料件之间，所述上料机器人与塑胶件上料件和旋转板位置相对应，所述检测组件和出料搬运件与旋转板位置相对应，所述出料搬运件上设置有搬运气缸。

进一步的，所述搬运气缸与旋转板位置相对应，所述上料机器人具体为一种四轴机器人，所述底盘定位件包括水平气缸和卡紧件。

进一步的，所述上料机器人上设置有上料气缸，所述旋转板上设置有定位板，所述定位板与卡紧件位置相对应。

进一步的，所述上料气缸与定位板位置相对应，所述定位板上设置有定位销，所述定位板与出料搬运件和检测组件位置相对应，所述定位板与搬运气缸位置相对应。

进一步的，所述检测组件具体为工业相机，所述出料搬运件上还包括不良品道和良品搬运通道，所述搬运气缸与定位板、不良品道以及良品搬运通道位置相对应。

本实用新型的有益效果为：提供一种汽车方向盘控制喇叭用缓冲器组装设备，通过框架、底盘定位件、塑胶件上料件、定位拍照补正件以及出料搬运件相互配合使用，实现靠装置代替人工装配的效果，提高了工作效率，降低了人力劳动强度，提高了产品的一致性，节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种汽车方向盘控制喇叭用缓冲器组装设备和底盘与塑胶件的整体结构轴测图。

图2为本实用新型一种汽车方向盘控制喇叭用缓冲器组装设备的整体结构轴测图。

图3为本实用新型一种汽车方向盘控制喇叭用缓冲器组装设备的部分结构轴测图。

图4为本实用新型一种汽车方向盘控制喇叭用缓冲器组装设备的另一部分结构轴测图。

图5为本实用新型一种汽车方向盘控制喇叭用缓冲器组装设备的再一部分结构轴测图。

图中：1、框架；2、底盘定位件；21、水平气缸；22、卡紧件；3、塑胶件上料件；4、定位拍照补正件；5、上料机器人；51、上料气缸；6、旋转组装平台；61、旋转板；62、定位板；63、定位销；7、检测组件；8、出料搬运件；81、搬运气缸；9、不良品道；10、良品搬运通道；11、组装组件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图5，一种汽车方向盘控制喇叭用缓冲器组装设备，包括框架1、底盘定位件2、塑胶件上料件3、定位拍照补正件4、组装组件11以及出料搬运件8；所述塑胶件上料件3用于对塑胶件进行搬运使其到达要求位置，所述框架1上设置有上料机器人5、旋转组装平台6以及检测组件7，所述底盘定位件2和组装组件11与旋转组装平台6上的旋转板61位置相对应，所述旋转组装平台6用于带动底盘和塑胶件旋转，进而使设备对底盘和塑胶件完成装配和检测工序，所述组装组件11用于对底盘和塑胶件进行组装，所述组装组件11包括上下气缸、模组以及卡件，所述定位拍照补正件4位于旋转板61与塑胶件上料件3之间，用于在上料机器人5搬运底盘和塑胶件的过程中对其拍照，判断其是否水平和对其进行补正，所述上料机器人5与塑胶件上料件3和旋转板61位置相对应，所述上料机器人5型号具体为ls3-j2，所述检测组件7和出料搬运件8与旋转板61位置相对应，所述出料搬运件8上设置有搬运气缸81，用于将合格的底盘和塑胶件搬运到良品搬运道10上，将不合格的底盘和塑胶件搬运到不良品道9上，所述底盘定位件2、塑胶件上料件3、定位拍照补正件4、上料机器人5、旋转组装平台6、检测组件7、组装组件11以及出料搬运件8均与外部控制系统连接。

所述搬运气缸81与旋转板61位置相对应，用于确保搬运气缸81可以从转板61上将合格的底盘和塑胶件搬运到良品搬运道10上，将不合格的底盘和塑胶件搬运到不良品道9上，所述上料机器人5具体为一种四轴机器人，用于搬运底盘和塑胶件，所述底盘定位件2包括水平气缸21和卡紧件22，用于卡紧定位板62上的底盘使其被彻底定位。

所述上料机器人5上设置有上料气缸51，用于直接搬运塑胶件，所述旋转板61上设置有定位板62，所述定位板62与卡紧件22位置相对应，用于相互配合彻底定位底盘。

所述上料气缸51与定位板62位置相对应，所述定位板62上设置有定位销63，用于初步定位底盘，所述定位板62与出料搬运件8和检测组件7位置相对应，所述定位板62与搬运气缸81位置相对应。

所述检测组件7具体为工业相机，用于对装配后的底盘和塑胶件拍照，并将照片传输给外部控制系统进而外部控制系统判断装配是否合格，所述出料搬运件8上还包括不良品道9和良品搬运通道10，所述搬运气缸81与定位板62、不良品道9以及良品搬运通道10位置相对应。

本实用新型的工作原理为：当开始工作时外部搬运机构将底座搬运到旋转板61上的定位板62上，定位销63插入底盘上的孔位内，然后在外部控制系统的控制下水平气缸21的活塞杆收缩带动卡紧件22卡紧底盘，此时底盘被彻底固定；在外部控制系统的控制下旋转组装平台6开始旋转带动旋转板61到达与塑胶件上料件3相对应的位置处，在外部控制系统的控制下上料机器人5将塑胶件上料件3上的塑胶件搬运到定位拍照补正件4的上方，定位拍照补正件4对塑胶件进行拍照将照片传输给外部控制系统，然后上料机器人5将塑胶件搬运到底盘上的指定位置处，旋转板61继续旋转到达组装组件11的下方，组装组件11上的上下气缸带动模组向下运动，模组的旋转轴上的卡件卡接塑胶件，然后模组开始旋转将塑胶件与底盘锁紧，然后上下气缸和模组复位，进而旋转板61继续运动带动底盘和塑胶件到达检测组件7的下方，检测组件7对其拍照并将照片出输给外部控制系统，外部控制系统根据两次拍摄的照片和设定值判断产品是否合格，最后旋转板61继续旋转到达靠近出料搬运件8处，在外部控制系统的控制下搬运气缸81将合格的底盘和塑胶件搬运到良品搬运道10上，将不合格的底盘和塑胶件搬运到不良品道9上，重复上述工序直到工作结束。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。