断路器成品自动组装机的扭簧自动组装机构的制作方法

本实用新型涉及一种断路器组件组装机，特别是涉及一种断路器成品自动组装机的扭簧自动组装机构。

背景技术：

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。

如图1所示，断路器包括壳体01和扭簧02，在现有的技术中通常都是采用大量的人工将扭簧02装配到壳体01上，人工的装配方式，存在成本较高、装配效率低下以及装配质量不稳定的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种装配效率高、装配质量稳定可靠的断路器成品自动组装机的扭簧自动组装机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种断路器成品自动组装机的扭簧自动组装机构，包括机架，装设在机架一侧的扭簧自动送料机构，装设在机架上用于将位于扭簧自动送料机构出料口一处的扭簧进行自动取料的第一自动取料机构，装设在机架上的移动机构，装设在移动机构一侧用于将位于第一自动取料机构上的扭簧进行自动取料的第二自动取料机构，装设在机架一侧用于接收第二自动取料机构上的扭簧并对扭簧进行姿态调整的扭簧姿态自动调整机构，所述移动机构的另一侧装设有用于将位于扭簧姿态自动调整机构上的扭簧进行自动取料并将扭簧组装到壳体的自动取料组装机构。

优选的，所述扭簧自动送料机构包括装设在机架一侧的振动盘，与振动盘出料口相连通的送料道，装设在送料道上的导向盖板，装设在送料道出料口一侧的气缸安装块，装设在气缸安装块上的挡料气缸，所述送料道的下方装设有固定在机架上的直流震动器。

优选的，所述第一自动取料机构包括装设在机架上的水平移动机构，装设在水平移动机构上的旋转机构，装设在旋转机构上的取料机构。

优选的，所述水平移动机构包括装设在机架上的第一驱动气缸和第一导轨，装设在第一导轨上与第一驱动气缸传动连接的水平移动板，所述水平移动板与第一导轨滑动连接。

优选的，所述旋转机构包括装设在水平移动板一侧的固定座，装设在水平移动板另一侧的第二驱动气缸，装设在固定座上的旋转轴，与旋转轴固定连接的旋转块，所述旋转块与第二驱动气缸传动连接。

优选的，所述取料机构包括装设在旋转块一侧的第三驱动气缸，装设在旋转块另一侧的导向块，与第三驱动气缸传动连接的气缸转接块，所述气缸转接块与导向块滑动连接，所述气缸转接块上装设有与气缸转接块滑动连接的第一取料柱，所述第一取料柱与气缸转接块之间装设有第一弹簧，所述气缸转接块上还装设有用于对扭簧进行定位的定位柱。

优选的，所述移动机构包括装设在机架一侧的第四驱动气缸，装设在机架上的第二导轨，与第二导轨滑动连接的x轴移动板，装设在x轴移动板一侧的第五驱动气缸，装设在x轴移动板上的第三导轨，与第五驱动气缸传动连接的z轴移动板，所述第二自动取料机构和自动取料组装机构分别装设在z轴移动板上。

优选的，所述第二自动取料机构包括装设在z轴移动板一侧的第一转接块，装设在第一转接块上方的第六驱动气缸，装设在第一转接块下方的第二取料柱，所述第二取料柱内部套设有与第二取料柱滑动连接的第一退料柱，所述第一退料柱与第六驱动气缸传动连接。

优选的，所述扭簧姿态自动调整机构包括装设在机架上的轴承固定座，与轴承固定座转动连接的旋转轴，装设在旋转轴下方轴端与旋转轴传动连接的电机，装设在旋转轴上方轴端的安装块，装设在安装块上的拨块，所述安装块上方还装设固定块，所述固定块上开有圆弧形的导向槽，所述拨块在导向槽内滑动，所述固定块中部装设有定位柱。

优选的，所述自动取料组装机构包括装设在z轴移动板上的第二转接块，装设在第二转接块上方的第七驱动气缸，装设在第二转接块下方的第二导向块，装设在第二导向块内部的第二退料柱，所述第二退料柱与第七驱动气缸传动连接，所述第二导向块的下方装设有第一夹爪和第二夹爪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设有机架，装设在机架一侧的扭簧自动送料机构，装设在机架上用于将位于扭簧自动送料机构出料口一处的扭簧进行自动取料的第一自动取料机构，装设在机架上的移动机构，装设在移动机构一侧用于将位于第一自动取料机构上的扭簧进行自动取料的第二自动取料机构，装设在机架一侧用于接收第二自动取料机构上的扭簧并对扭簧进行姿态调整的扭簧姿态自动调整机构，所述移动机构的另一侧装设有用于将位于扭簧姿态自动调整机构上的扭簧进行自动取料并将扭簧组装到壳体的自动取料组装机构，本实用新型不仅实现扭簧的自动送料功能，还能将扭簧自动组装到断路器的壳体上，具有装配效率高、装配质量稳定可靠的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的断路器壳体和扭簧的分解图；

图2是本实用新型提供的一种断路器成品自动组装机的扭簧自动组装机构的结构示意图；

图3是本实用新型提供的扭簧自动送料机构的结构示意图；

图4是本实用新型提供的扭簧自动送料机构的正视图；

图5是图4在a处的局部放大图；

图6是本实用新型提供的第一自动取料机构的结构示意图；

图7是本实用新型提供的取料机构的分解图；

图8是本实用新型提供的第二自动取料机构的结构示意图；

图9是本实用新型提供的扭簧姿态自动调整机构的结构示意图；

图10是图9的分解图；

图11是本实用新型提供的自动取料组装机构的结构示意图；

图12是图11的分解图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图2，本实用新型提供了一种断路器成品自动组装机的扭簧自动组装机构，包括机架1，装设在机架1一侧的扭簧自动送料机构2，装设在机架1上用于将位于扭簧自动送料机构2出料口一处的扭簧进行自动取料的第一自动取料机构3，装设在机架1上的移动机构4，装设在移动机构4一侧用于将位于第一自动取料机构3上的扭簧进行自动取料的第二自动取料机构5，装设在机架1一侧用于接收第二自动取料机构5上的扭簧并对扭簧进行姿态调整的扭簧姿态自动调整机构6，所述移动机构4的另一侧装设有用于将位于扭簧姿态自动调整机构6上的扭簧进行自动取料并将扭簧组装到壳体的自动取料组装机构7。

下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

请参考图3-图5，所述扭簧自动送料机构2包括装设在机架1一侧的振动盘21，与振动盘21出料口相连通的送料道22，所述送料道22与水平面呈一定的倾斜度，所述送料道22上装设有导向盖板23，通过导向盖板23的形状约束，确定了扭簧的出料姿态，送料道22出料口一侧装设有气缸安装块24，装设在气缸安装块24上的挡料气缸25，通过驱动挡料气缸25插入到扭簧的中心，能对送料道22出料口处的第二个扭簧进行挡料处理，所述送料道22的下方装设有固定在机架1上的直流震动器26，通过直流震动器26对送料道22的震动，位于送料道22内的扭簧会不断往出料口前进，从而实现扭簧自动送料的功能。

请参考图6，所述第一自动取料机构3包括装设在机架1上的水平移动机构31，装设在水平移动机构31上的旋转机构32，装设在旋转机构32上的取料机构33。

请参考图6和图7，所述水平移动机构31包括装设在机架1上的第一驱动气缸311和第一导轨312，装设在第一导轨312上与第一驱动气缸311传动连接的水平移动板313，所述水平移动板313与第一导轨312滑动连接，所述机架1上还设置有防撞垫固定座314，所述防撞垫固定座314偏向水平移动板313的端面装设有圆柱形的防撞垫315，所述旋转机构32包括装设在水平移动板313一侧的固定座321，装设在水平移动板313另一侧的第二驱动气缸322，装设在固定座321上方的旋转轴323，所述固定座321上方套设有轴承，所述旋转轴323与轴承转动连接，与旋转轴323固定连接的旋转块324，所述旋转块324与第二驱动气缸322通过鱼眼轴承传动连接，所述取料机构33包括装设在旋转块324一侧的第三驱动气缸331，装设在旋转块324另一侧的导向块332，与第三驱动气缸331传动连接的气缸转接块333，所述气缸转接块333与导向块332滑动连接，所述气缸转接块333上装设有与气缸转接块333滑动连接的第一取料柱334，所述第一取料柱334与气缸转接块333之间装设有第一弹簧335，所述气缸转接块333上开有圆形的槽口3331，所述第一取料柱334插入到槽口3331内与气缸转接块333滑动连接，所述第一弹簧335套设在槽口3331内，所述第一取料柱334呈头部倒角的圆柱形设置，所述气缸转接块333上还装设有用于对扭簧02进行定位防松动的定位柱336。

作业时，第三驱动气缸331驱动第一取料柱334插入到位于送料道22出料口处的扭簧的中心上，此时第一驱动气缸311带动第一取料柱334实现水平移出扭簧02的功能，最后第二驱动气缸322驱动旋转块324作旋转运动，从而带动第一取料柱334上的扭簧02作旋转运动，使原本与水平面呈一定倾斜角的扭簧02调整到与水平面平行的位置，便于后续第二自动取料机构5对扭簧02进行二次取料的操作。

请参考图2，所述移动机构4包括装设在机架1一侧的第四驱动气缸41，装设在机架1上的第二导轨42，与第二导轨42滑动连接的x轴移动板43，装设在x轴移动板43一侧的第五驱动气缸44，装设在x轴移动板43上的第三导轨45，与第五驱动气缸44传动连接的z轴移动板46，所述第二自动取料机构5和自动取料组装机构7分别装设在z轴移动板46上，所述机架1的一侧装设有第二防撞胶固定座47，所述第二防撞胶固定座47上装设有第二防撞胶48，所述x轴移动板43的下方装设有第三防撞胶固定座49，所述第三防撞胶固定座49上装设有第三防撞胶50。

请参考图8，所述第二自动取料机构5包括装设在z轴移动板46一侧的第一转接块51，装设在第一转接块51上方的第六驱动气缸52，装设在第一转接块51下方与第一转接块51固定连接的第二取料柱53，所述第二取料柱53内部套设有与第二取料柱53滑动连接的第一退料柱54，所述第一退料柱54有两个设置在第二取料柱53的内部，所述第一退料柱54与第六驱动气缸52传动连接。

如图9和图10所示，所述扭簧姿态自动调整机构6包括装设在机架1上的轴承固定座61，与轴承固定座61转动连接的旋转轴62，装设在旋转轴62下方轴端通过联轴器67与旋转轴62传动连接的电机63，装设在旋转轴62上方轴端的安装块64，装设在安装块64上的拨块65，所述拨块65为圆柱形的棒状设计，所述安装块64上方还装设有与机架1固定连接的固定块66，所述固定块66上开有圆弧形的导向槽661，所述拨块65在导向槽661内滑动，所述固定块66的中部装设有定位柱67。

作业时，第五驱动气缸44驱动第二取料柱53下降，第二取料柱53挤压第一取料柱334下降，并插入到扭簧02的中心位置，对扭簧02进行取料，第五驱动气缸44复位，此时第四驱动气缸41驱动第二取料柱53上的扭簧02进行水平移动，第五驱动气缸44再次驱动第二取料柱53下降，将位于第二取料柱53上的扭簧02移动到定位柱66的正上方，此时第六驱动气缸52驱动第一退料柱54下降，第一退料柱54将位于取料柱53上的扭簧02中心套合在定位柱66上，此时电机63带动拨块65作旋转运动，拨块65拨动扭簧02旋转，调整扭簧02的姿态，便于后续自动取料组装机构7对扭簧02进行取料并组装到壳体01的实现。

如图11和图12所示，所述自动取料组装机构7包括装设在z轴移动板46上的第二转接块71，装设在第二转接块71上方的第七驱动气缸72，装设在第二转接块71下方的第二导向块73，装设在第二导向块73内部的第二退料柱74，所述第二退料柱74与第七驱动气缸72传动连接，所述第二导向块73的下方装设有第一夹爪75和第二夹爪76，所述第二退料柱74有三根，均呈圆柱形的棒状设计，其中一个第二退料柱74正对着扭簧02的中心，所述第二退料柱74的外径比扭簧02的中心孔径要大，此时才能将扭簧02压入到壳体01的内部。

当所述扭簧姿态自动调整机构6对扭簧02进行调整姿态时，所述第四驱动气缸41驱动第一夹爪75和第二夹爪76移动到扭簧姿态自动调整机构6的正上方，此时第五驱动气缸44驱动第一夹爪75和第二夹爪76下降并对定位柱66上的扭簧02进行夹取操作，与此同时所述第二自动取料机构5上的第二取料柱53同步下降，对位于第一取料柱334上的扭簧02进行取料操作，第一夹爪75和第二夹爪76对扭簧02夹取完毕后，所述第五驱动气缸44驱动第一夹爪75和第二夹爪76上升，第四驱动气缸41驱动第一夹爪75和第二夹爪76进行水平移动，第五驱动气缸44再次驱动第一夹爪75和第二夹爪76下降，使位于第一夹爪75和第二夹爪76之间的扭簧02移动带壳体01内部所需安装位置的正上方位置，此时第七驱动气缸72驱动第二退料柱74下降，第二退料柱74将位于第一夹爪75和第二夹爪76之间的扭簧02压合到壳体01内部所需安装的位置上。

综上所述，本实用新型设有机架1，装设在机架1一侧的扭簧自动送料机构2，装设在机架1上用于将位于扭簧自动送料机构2出料口一处的扭簧02进行自动取料的第一自动取料机构3，装设在机架1上的移动机构4，装设在移动机构4一侧用于将位于第一自动取料机构3上的扭簧02进行自动取料的第二自动取料机构5，装设在机架1一侧用于接收第二自动取料机构5上的扭簧02并对扭簧02进行姿态调整的扭簧姿态自动调整机构6，所述移动机构4的另一侧装设有用于将位于扭簧姿态自动调整机构6上的扭簧02进行自动取料并将扭簧02组装到壳体内部的自动取料组装机构7，本实用新型不仅实现扭簧的自动送料功能，还能将扭簧自动组装到断路器的壳体内部上，具有装配效率高、装配质量稳定可靠的优点。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。