一种门窗及栏杆自动跟踪焊机的制作方法

本实用新型涉及一种门窗及栏杆自动跟踪焊机。

背景技术：

在门窗及栏杆的拼缝焊接工艺中，由于现阶段大多数采用人工焊接，这样会出现拼缝焊接不平整、不均匀，严重影响到门窗及栏杆的美观效果；同时人工焊接会存在焊接效率低、人工成本高等缺点。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种门窗及栏杆自动跟踪焊机能够解决上述问题。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种门窗及栏杆自动跟踪焊机：包括有焊接平台和移动平台座，若干所述焊接平台设置在移动平台座上，所述焊接平台在移动平台座上围成有定位区域，且所述焊接平台沿移动平台座的长度方向滑动而调节定位区域大小，待焊接件放置在定位区域内；所述焊接平台上设置有定位组件和自动焊接组件，所述定位组件挤压固定在待焊接件拼缝处，且所述自动焊接组件向待焊接件拼缝滑动焊接设置；通过自动焊接组件对待焊接件拼缝焊接的自动焊接，使得待焊接件焊接效率提高，同时不用人工焊接，减少了待焊接件的人工成本；焊接平台在移动平台座相互滑动设置，从而使得定位区域能够固定不同尺寸大小的待焊接件。

更进一步地，所述固定组件包括有水平挤压结构和垂直挤压结构；所述水平挤压结构分别水平向内挤压在待焊接件的两侧边上；所述垂直挤压结构设置在待焊接件的两侧边的正上方，且所述垂直挤压结构由上至下顶压设在待焊接件上；这样使得固定组件从水平反方向和竖直方向对待焊接件进行固定，避免待焊接件在焊接过程中发生移动影响到拼缝焊接美观。

更进一步地，所述垂直挤压结构包括推进气缸和压紧气缸，所述推进气缸的伸缩柱顶端通过固定支架固定设置有压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩压紧端竖直向下设置；所述推进气缸伸缩柱伸长，带动压紧气缸运动到待焊接件侧边的正上方，并使压紧气缸的伸缩压紧端竖直向下压紧在待焊接件侧边上表面；这样便于将待焊接件放置在定位区域内。

更进一步地，所述自动焊接组件包括有焊枪、焊枪直线驱动电机和移动平板，所述移动平板螺纹设置在焊枪直线驱动电机的精密丝杆上，且移动平板沿精密丝杆的轴线方向滑动设置；所述移动平板的移动方向与待焊接件拼缝所在直线方向平行设置；所述焊枪设置在移动平板上，且所述焊枪的焊接口水平正对与待焊接件拼缝设置。通过焊枪直线驱动电机驱动焊枪对对待焊接件拼缝进行自动焊接，使得待焊接件拼缝焊接的效率高，拼缝焊接平整、均匀美观。

更进一步地，所述移动平板上设置在焊枪横向驱动电机，所述焊枪横向驱动电机水平垂直于焊枪直线驱动电机设置；所述焊枪设置在焊枪横向驱动电机的伸缩轴顶端；焊枪在沿拼缝长度进行移动焊接的同时，通过焊枪横向驱动电机带动焊枪沿拼缝宽度方向进行左右摆动焊接，使得本焊接装置能够对一些拼缝缝隙较大的待焊接件进行快速有效焊接。

更进一步地，还包括有自动跟踪感应头和感应台，所述自动跟踪感应头设置在焊枪，所述感应台设置在焊接平台上，且感应台设置在待焊接件与焊枪之间；所述自动跟踪感应头的信号传输端与焊枪信号输入端、焊枪直线驱动电机信号输入端连接设置，通过自动跟踪感应头接触感应台从而来启动按照设定自动焊工艺参数调控焊枪的焊接，使得焊枪对拼缝焊接呈自动化可控状态，保障了焊枪焊接质量的稳定性。

更进一步地，所述移动平台座上设置有移动气缸，所述移动气缸的移动柱顶端设置有角定板；通过所述移动气缸带动角定板挤压在待焊接件的内定位基点，从而完成待焊接件的内挤压定位。

有益效果：本实用新型的门窗及栏杆自动跟踪焊机通过设置有定位组件对待焊接件进行多方向上的固定定位，同时通过自动焊接组件进行自动滑动焊接，不用人工焊接，使得待焊接件焊接效率提高，减少了待焊接件的人工成本；同时也使得待焊接件拼缝焊接的拼缝焊接的平整、均匀、美观。

附图说明

附图1为本实用新型的自动跟踪焊机的俯视结构示意图；

附图2为本实用新型的自动跟踪焊机的侧视结构示意图；

附图3为本实用新型的自动跟踪焊机的垂直挤压结构的结构示意图；

附图4为本实用新型的自动跟踪焊机的自动焊接组件的正视结构示意图；

附图5为本实用新型的自动跟踪焊机的自动焊接组件的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1～5所示的一种门窗及栏杆自动跟踪焊机：包括有焊接平台1和移动平台座7，所述移动平台座7通过前固定座21和后固定座25固定在设备底架上。所述焊接平台1滑动设置在移动平台座7上；若干所述焊接平台1围成有定位区域11，待焊接件2放置在定位区域11内；所述焊接平台1沿移动平台座7的长度方向滑动而调节定位区域11大小；通过将焊接平台1左右平行直线移动，对应两焊接平台1的距离尺寸是根椐待焊接件2尺寸所确定，确定好尺寸后，再通过焊接平台1左右两侧对应的固定座，将焊接平台1固定在移动平台座7上，这样所述焊接平台1围成有定位区域11与待焊接件的外形尺寸相配合设置，便于对不同尺寸的待焊接件2进行固定焊接。

所述移动平台1上设置有移动气缸8，所述移动气缸8的移动柱顶端连着角定板81，当移动气缸8对称伸出时，角定板81构成待焊接件2的内定位基准点；所述移动气缸8带着角定板81缩回时这样便于卸出待焊接件2。所述焊接平台1上设置有定位组件3和自动焊接组件4，所述定位组件3挤压固定在待焊接件2拼缝处，且所述自动焊接组件4向待焊接件2拼缝滑动焊接设置；定位组件3对待焊接件2进行多方向上的固定定位，同时通过自动焊接组件4进行自动滑动焊接，不用人工焊接，使得待焊接件2焊接效率提高，减少了待焊接件2的人工生产成本；同时也使得待焊接件2拼缝焊接的拼缝焊接的平整、均匀、美观。

所述固定组件3包括有水平挤压结构31和垂直挤压结构32；所述水平挤压结构31为挤压气缸，所述水平挤压结构31分别水平向内挤压在待焊接件2的两侧边上；所述垂直挤压结构32设置在待焊接件2的两侧边的正上方，且所述垂直挤压结构32由上至下顶压设在待焊接件2上；这样使得固定组件3从水平反方向和竖直方向对待焊接件2进行固定，避免待焊接件2在焊接过程中发生移动影响到拼缝焊接美观。

所述垂直挤压结构32包括推进气缸321和压紧气缸322，所述推进气缸321的伸缩柱顶端通过固定支架323固定设置有压紧气缸322，所述压紧气缸322的伸缩压紧端竖直向下设置；所述推进气缸321伸缩柱伸长，带动压紧气缸322运动到待焊接件2侧边的正上方，并使压紧气缸322的伸缩压紧端竖直向下压紧在待焊接件2侧边上表面；从而完成对待焊接件的垂直方向固定。同时使得推进气缸321带动压紧气缸322远离待焊接件2侧边正上方，从而便于安放或卸下待焊接件2。

所述自动焊接组件4包括有焊枪41、焊枪直线驱动电机42和移动平板43，所述移动平板43螺纹设置在焊枪直线驱动电机42的精密丝杆421上，精密丝杆421转动，其移动平板43沿精密丝杆421的轴线方向滑动；所述移动平板43的移动方向与待焊接件2拼缝所在直线方向平行设置；所述焊枪41设置在移动平板43上，且所述焊枪41的焊接口水平正对与待焊接件42拼缝设置；通过移动平板在精密丝杆421的精确移动，从而保障焊枪41对待焊接件2拼缝焊接精确性。

所述移动平板43上设置在焊枪横向驱动电机44，所述焊枪横向驱动电机44水平垂直于焊枪直线驱动电机42设置；所述焊枪41设置在焊枪横向驱动电机44的伸缩轴顶端，使得焊枪41能够垂直于待焊接件2拼缝长度方向移动。这样待焊接件2的拼缝缝隙较大时，焊枪41能够在沿其拼缝长度进行移动焊接的同时，通过焊枪横向驱动电机44带动焊枪41沿拼缝宽度方向进行左右摆动焊接，使得本焊接装置能够对一些拼缝缝隙较大的待焊接件2进行快速有效焊接。

还包括有自动跟踪感应头5和感应台6，所述自动跟踪感应头5设置在焊枪41，所述自动跟踪感应头5的信号传输端分别与焊枪41信号输入端和焊枪直线驱动电机42的信号输入端连接设置；所述感应台6设置在焊接平台1上，且感应台6的相对位置是待焊接件启点的延伸参照点上。当焊枪41在焊枪直线驱动电机42的带动下逐渐靠近待焊接件2时，所述自动跟踪感应头5随焊枪41逐渐接近并逐渐接触到感应台6；此时焊枪41的焊接口刚好接触待焊接件2拼缝，自动跟踪感应头5发出电信号给焊枪6，使得焊枪41开始对待焊接件2拼缝进行焊接，同时自动跟踪感应头5发出电信号给焊枪直线驱动电机42，使得焊枪直线驱动电机42推动焊枪41的移动速度转换为焊接工艺速度；当焊枪41沿拼缝滑动一段时间使得待焊接件2拼缝焊接完成，这时焊枪41自动停止工作；同直线驱动电机42反转并带动焊枪41远离待焊接件2，回到初始位置上。从而整个焊接过程完成。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。