1.一种柔性冲孔装置，其特征在于；包括
第一钳体（1），包括设置于所述的第一钳体（1）端部的第一凸模组件（11）；
第二钳体（2），包括设置于所述的第二钳体（2）端部的第二凸模组件（21）；
连接板（3），所述的第一钳体（1）通过第一转轴（12）与连接板（3）转动连接，所述的第二钳体（2）通过第二转轴（22）与连接板（3）转动连接；
凹模座（4），当所述的第一钳体（1）转动时，第一凸模组件（11）沿平行于所述的连接板（3）的方向移动并嵌入所述的凹模座（4）中；当所述的第二钳体（2）转动时，第二凸模组件（21）沿平行于所述的连接板（3）的方向移动并嵌入所述的凹模座（4）中，其中，所述的第一转轴（12）的轴心到凹模座（4）中心的连线与所述的第二转轴（22）到凹模座（4）中心的连线形成一个锐角。
2.根据权利要求1所述的柔性冲孔装置，其特征在于：所述的第一转轴（12）到凹模座（4）的距离为a，所述的第一转轴（12）的直径为d1,所述的第二转轴（22）到凹模座（4）的距离为b，所述的第二转轴（22）的直径为d2，各数值符合以下关系：1.5*(d1+1/2d2)>b-a>1.2*(d1+1/2d2)。
3.根据权利要求1所述的柔性冲孔装置，其特征在于：所述的连接板（3）包括相互背离的第一端部和第二端部，所述的第一端部设置凹模座（4），所述的第二端部连接有分别驱动所述的第一钳体（1）的第一气缸（13）和驱动所述的第二钳体（2）的第二气缸（23）。
4.根据权利要求3所述的柔性冲孔装置，其特征在于：所述的第一气缸（13）的一端和第二气缸（23）的一端分别与所述的连接板（3）相转动连接。
5.根据权利要求3所述的柔性冲孔装置，其特征在于：所述的凹模座（4）包括第一凹模和第二凹模，所述的第一凹模和第二凹模分别设置于所述的凹模座（4）上相互远离的两个表面。
6.根据权利要求1所述的柔性冲孔装置，其特征在于：所述的连接板（3）包括上连接板和下连接板，所述的第一钳体（1）和第二钳体（2）设置于两个连接板（3）之间。
7.根据权利要求1所述的柔性冲孔装置，其特征在于：所述的第一钳体（1）和第二钳体（2）上分别设置有用于与所述的连接板（3）相连接的连接通孔（14、24）以及插入所述的连接通孔（14、24）中的固定部件（5）。
8.根据权利要求7所述的柔性冲孔装置，其特征在于：所述的连接通孔（14、24）形状为弧形圆弧，当所述的第一转轴（12）或第二转轴（22）转动时，所述的固定部件（5）在所述的连接通孔（14、24）中滑动，所述的连接通孔（14、24）横截面的形状与所述的固定部件（5）的运动轨迹相一致。
9.根据权利要求1所述的柔性冲孔装置，其特征在于：所述的第一钳体（1）和第二钳体（2）之间设置有用于阻隔所述的第一钳体（1）和第二钳体（2）相互碰撞的阻隔隔套（6）。
10.根据权利要求1所述的柔性冲孔装置，其特征在于：包括浮动组件，所述的浮动组件包括设置于所述的连接板下方的浮动底座、设置在所述的浮动底座周围的限位部、所述的浮动底座与限位部之间设置有用于调整所述的浮动底座位置的弹簧。