自动插管设备的制作方法

本实用新型涉及插管设备领域，尤其涉及一种自动插管设备。

背景技术：

在喷雾泵加工过程中，通常需要把吸管准确地插入到泵体的吸管插口处，然后再将插有吸管的泵体成品输出，以去执行后续的工序。

具体地，在实际的插管设备加工装配过程中，需要将待插入吸管的泵体先输送到对应的泵体工位上，然后再将吸管对准这些泵体的吸管插口，完成吸管插入动作，得到泵体成品，最后把插好吸管的泵体成品输送出去，由操作人员统一收集和运走这些带有吸管的泵体成品。

但是，现在针对喷雾泵的插管设备却存在一些不足之处：现有插管设备的自动化程度不高，插管工位的结构复杂，无法很好地完成吸管的自动准确插入动作，并且所得到插有吸管的泵体成品的正品率较低；另外，即便完成了针对泵体的吸管插入动作，也难以完成对装载泵体成品用的包装箱的自动输送和输出。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种自动插管设备。该自动插管设备可以自动输入待插管的诸如泵体这样的物料，将吸管自动准确地插入到物料的插管口，提高产品正品率以及完成对插有吸管的物料成品输出工作。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：自动插管设备，其特征在于，包括：

储料仓，用于放置若干待插入插管的物料；

物料输送机构，连接储料仓，用于将储料仓内的物料进行输送；

送料震盘，连接物料输送机构，用于将经物料输送机构输送来的若干物料的运动方向调整为一致；

送料轨，其首端连接送料震盘的物料输出端；

主送料盘，其进料端与送料轨的末端连接；

物料定位机构，用于对经主送料盘输送来的物料的插管口做定位和修正；

插管机构，连接有吸管送料机构，该插管机构用于将吸管插入到经物料定位机构处理后的物料的插管口；

切管机构，用于将插入到物料的插管口内的吸管切断至预设长度；

吸管缺失检测机构，用于检测物料的插管口是否缺失吸管；

次品出料机构，用于根据吸管缺失检测机构针对吸管的缺失检测结果，将缺失吸管的物料输出到预先设置的次品接料箱内；

第一从送料盘，具有毛刷，用于利用毛刷对没有出现吸管缺失的物料进行拨动；其中，所述第一从送料盘上具有若干等间隔设置的毛刷；

第二从送料盘，具有毛刷，其设置在第一从送料盘的上方，该第二从送料盘与第一从送料盘通过第一成品输送轨道相连，第二从送料盘用于利用毛刷对经第一成品输送轨道输送来的物料进行拨动；

第三从送料盘，具有毛刷，其设置在第一从送料盘所处水平面的上方，该第三从送料盘与第二从送料盘通过第二成品输送轨道相连，第三从送料盘用于利用毛刷对经第二成品输送轨道输送来的物料进行拨动；其中，所述第二成品输送轨道具有输出物料成品的成品输出端；

成品接料箱承载平台，设置在第二成品输送轨道的成品输出端的下方，其用于承载成品接料箱；

成品接料箱定位机构，用于固定成品接料箱在成品接料箱承载平台上的所处位置；

成品接料箱推出机构，用于把盛满物料的成品接料箱推出；

成品接料箱输出线，用于将经成品接料箱推出机构推出的成品接料箱向外输送；

空接料箱输入线，用于将空载的接料箱输送至成品接料箱承载平台；

控制器，分别连接物料输送机构、送料震盘、主送料盘、物料定位机构、插管机构、切管机构、吸管缺失检测机构、次品出料机构、第一从送料盘、第二从送料盘、第三从送料盘、成品接料箱定位机构、成品接料箱推出机构、成品接料箱输出线和空接料箱输入线。

改进地，在所述自动插管设备中，所述成品接料箱承载平台的下方设置有能够带动该成品接料箱承载平台旋转的旋转装置。

具体地，在所述自动插管设备中，所述旋转装置包括：

主转动盘，设置在成品接料箱承载平台的下方；

次转动盘，与主转动盘啮合；

连接控制器的驱动机构，该驱动机构与次转动盘驱动连接，用于驱动次转动盘产生转动。

再改进，所述自动插管设备还包括成品接料箱升降机构，其用于升高或者降低成品接料箱承载平台所处的高度。

进一步改进，所述自动插管设备还包括将经空接料箱输入线所输送的空接料箱拉入到成品接料箱承载平台上的空接料箱拉入机构。

改进地，在所述自动插管设备中，所述第三从送料盘与第二从送料盘之间设置有第一光电检测开关，所述第二成品输送轨道上具有对所输送的物料数量做出计数检测的第二光电检测开关；其中，所述第一光电检测开关用于对经第二成品输送轨道所输送物料的插管口上的吸管缺失情况做出检测。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

首先，本实用新型中的自动插管设备可以自动输入待插管的诸如泵体这样的物料，将吸管自动准确地插入到物料的插管口，提高产品正品率以及完成对插有吸管的物料成品输出工作；

该自动插管设备的插管工位结构简单，稳定，并且可以同时对六个产品插管，提高了生产效率；针对物料(如喷雾泵)的送料轨道为机加工件，结构可靠，能够保障物料稳定，长时间的送料；

其次，通过增加设置成品接料箱承载平台和空接料箱拉入机构，可以实现空接料箱和成品接料箱在位置上的自动转换，即由空接料箱拉入机构拉入的空接料箱被安置到接收物料成品的位置，变成成品接料箱，去装载物料成品；

再次，通过设置对所输送的物料数量做出计数检测的第二光电检测开关，可以针对进入到成品接料箱内物料成品数量的自动计数，确定成品接料箱的装满情况，使得成品接料箱装满后即被自动输出；通过设置可以旋转以及左右移动的成品接料箱承载平台，则可以使成品接料箱内已有的物料成品做出晃动，实现物料成品在成品接料箱内的有序整齐排放；

最后，本实用新型中的自动插管设备通过在不同的结构上设置毛刷，还可以避免插管过程中对物料表面的破坏影响，减少物料表面出现瑕疵情况的发生。

附图说明

图1为本实用新型实施例中自动插管设备的结构示意图；

图2为图1所示自动插管设备(已去掉成品接料箱承载平台上的接料箱)在另一视角的示意图；

图3为图1中的a部放大示意图；

图4为图2中的b部放大示意图；

图5为图2所示自动插管设备的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～图5所示，本实施例中的自动插管设备，包括：

储料仓101，用于放置若干待插入插管3的物料2；该实施例中的物料2是化妆品中使用的泵体，例如物料2是香水泵的泵体；

物料输送机构102，连接储料仓101，用于将储料仓101内的物料进行输送；

送料震盘103，连接物料输送机构102，用于将经物料输送机构102输送来的若干物料的运动方向调整为一致；该送料震盘103在工作过程中会产生不断的震动，这样就可以使得原本被物料输送机构输送来的杂乱无章的物料运行方向慢慢地调整为一致性的运动方向，实现大量物料有序地向外输送；

送料轨104，其首端连接送料震盘103的物料输出端；

主送料盘105，其进料端与送料轨104的末端连接；

物料定位机构106，用于对经主送料盘105输送来的物料的插管口做定位和修正；例如，在物料定位机构106执行定位过程中，该物料定位机构106可以对物料的插管口施加向下的压力，以使得物料的插管口能够正对着后续吸管的插入方向，避免出现插管错位；

插管机构107，连接有吸管送料机构4，该插管机构107用于将吸管插入到经物料定位机构106处理后的物料的插管口；

切管机构108，用于将插入到物料的插管口内的吸管切断至预设长度；

吸管缺失检测机构109，用于检测物料的插管口是否缺失吸管；也就是说，如果检测到某个物料的插管口上没有插入吸管，该吸管缺失检测机构109就要将针对该物料的吸管缺失检测结果向控制器做出反馈；

次品出料机构110，用于根据吸管缺失检测机构109针对吸管的缺失检测结果，将缺失吸管的物料输出到预先设置的次品接料箱111内；例如，在经输送来的六个物料中，吸管缺失检测机构检测到第三个物料的插管口没有吸管，则该次品出料机构110就把该第三个物料输出到次品接料箱111内；

第一从送料盘112，具有毛刷5，用于利用毛刷对没有出现吸管缺失的物料进行拨动；参见图1所示，第一从送料盘112上具有若干等间隔设置的毛刷5；在物料被输送的过程中，利用第一从送料盘112上的毛刷5去拨动运动中的物料，可以起到如下效果：一方面，可以降低输送中的各物料运动速度；另一方面，由于这些毛刷5是被等间隔地设置在第一从送料盘112上，经过这些毛刷的拨动，可以使得被输送中的各物料之间具有相同的运动间距，更为有序；不仅如此，由于是采用毛刷对待插管的物料进行拨动，属于柔性地拨动，而不传统意义上的刚性拨动，这样可以有效避免物料因被拨动而造成其表面出现瑕疵情况的发生；

第二从送料盘113，具有毛刷5，其设置在第一从送料盘112的上方，该第二从送料盘113与第一从送料盘112通过第一成品输送轨道114相连，第二从送料盘113用于利用毛刷对经第一成品输送轨道114输送来的物料进行拨动；位于该第二从送料盘113上的毛刷主要是将位于低处的物料沿着第一成品输送轨道114方向向上拨动，以促进物料更顺利地被第一成品输送轨道114输送；

第三从送料盘115，具有毛刷5，其设置在第一从送料盘112所处水平面的上方，该第三从送料盘115与第二从送料盘113通过第二成品输送轨道116相连，第三从送料盘115用于利用毛刷对经第二成品输送轨道116输送来的物料进行拨动；其中，第二成品输送轨道116具有输出物料成品的成品输出端；该第三从送料盘115上的毛刷主要是把经第二成品输送轨道116输送来的物料做出拨动，以稳定地继续向外输出；第三从送料盘115与第二从送料盘113之间设置有第一光电检测开关127，第二成品输送轨道116上具有对所输送的物料数量做出计数检测的第二光电检测开关128；第一光电检测开关127用于对经第二成品输送轨道116所输送物料的插管口上的吸管缺失情况做出检测；

成品接料箱承载平台117，设置在第二成品输送轨道116的成品输出端的下方，其用于承载成品接料箱118；其中，参见图2和图4所示，该成品接料箱承载平台117的下方设置有能够带动该成品接料箱承载平台旋转的旋转装置，此处的旋转装置包括主转动盘1241、次转动盘1242以及连接控制器的驱动机构1243；主转动盘1241设置在成品接料箱承载平台的下方，次转动盘1242与主转动盘1241啮合；驱动机构1243与次转动盘1242驱动连接，用于驱动次转动盘产生转动；

成品接料箱定位机构119，用于固定成品接料箱118在成品接料箱承载平台117上的所处位置；

成品接料箱推出机构120，用于把盛满物料的成品接料箱118推出；

成品接料箱输出线121，用于将经成品接料箱推出机构120推出的成品接料箱向外输送；

空接料箱输入线122，用于将空载的接料箱输送至成品接料箱承载平台117；

成品接料箱升降机构125，其用于升高或者降低成品接料箱承载平台117所处的高度；

空接料箱拉入机构126，用于将经空接料箱输入线122所输送的空接料箱拉入到成品接料箱承载平台117上；

控制器123，分别连接物料输送机构102、送料震盘103、主送料盘105、物料定位机构106、插管机构107、切管机构108、吸管缺失检测机构109、次品出料机构110、第一从送料盘112、第二从送料盘113、第三从送料盘115、成品接料箱定位机构119、成品接料箱推出机构120、成品接料箱输出线121和空接料箱输入线122。

以下对本实施例中自动插管设备的控制方法做出说明。具体地，该自动插管设备的控制方法包括如下步骤：

步骤1，物料输送机构102将位于储料仓101内的若干待插入插管的物料2输送至送料震盘103；

步骤2，送料震盘103调整被输送来的物料的运动方向调整为一致，并经送料轨104输送至主送料盘103；

步骤3，主送料盘105将送料轨104输送来的物料向外输送；

步骤4，物料定位机构106对经主送料盘105输送来的物料的插管口做定位和修正；

步骤5，插管机构107将经吸管送料机构4所输送来的吸管一端插入到经物料定位机构处理后的物料的插管口；

步骤6，切管机构108将插入到物料的插管口内的吸管切断至预设长度；

步骤7，吸管缺失检测机构109检测物料上的插管口是否插入有吸管，并将检测结构发送给控制器；

步骤8，次品出料机构110根据控制器的指令，将缺失吸管的物料输出到预先设置的次品接料箱111内；其中，缺失吸管的物料被认为是次品；

步骤9，第一从送料盘112利用毛刷5对没有出现吸管缺失的物料进行拨动，并将拨动后的物料经第一成品输送轨道输送给第二从送料盘113；

步骤10，第二从送料盘113利用毛刷对第一成品输送轨道114输送来的物料进行拨动；

步骤11，第三从送料盘115利用毛刷对第二成品输送轨道116输送来的物料进行拨动；

步骤12，空接料箱输入线122将空载的接料箱作为成品接料箱输送至成品接料箱承载平台117上，旋转装置带动成品接料箱承载平台旋转，并由成品接料箱定位机构119固定成品接料箱在该成品接料箱承载平台117上的所处位置；

步骤13，插有吸管的物料经第二成品输送轨道116输入到成品接料箱承载平台117处的接料箱内，直到该接料箱内盛满物料；

步骤14，成品接料箱推出机构120把盛满物料的成品接料箱推出，并由成品接料箱输出线121将被推出的成品接料箱向外输送。

当然，在物料经第二成品输送轨道116输入到成品接料箱内且该成品接料箱未盛满物料之前，该自动插管设备的成品接料箱升降机构125还可以降低成品接料箱承载平台所处的高度，以满足继续装载经第二成品输送轨道输送来的其他泵体成品。其中，为了实现针对成品接料箱是否已经装满物料的准确判断，及时地把满载后的成品接料箱向外输出，该自动插管设备的第二光电检测开关128还对第二成品输送轨道输送的物料数量做出计数检测，并且当计数数量达到预设数量值时，由成品接料箱推出机构120把盛满物料的成品接料箱推出。

尽管以上详细地描述了本实用新型的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。