一种精密钣金加工自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及自动上料装置技术领域，具体为一种精密钣金加工自动上料装置。

背景技术：

钣金，一种加工工艺，钣金至今为止尚未有一个比较完整的定义。钣金具有重量轻、强度高、导电(能够用于电磁屏蔽)、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，例如在电脑机箱、手机、mp3中，钣金是必不可少的组成部分。随着钣金的应用越来越广泛，钣金件的设计变成了产品开发过程中很重要的一环，机械工程师必须熟练掌握钣金件的设计技巧，使得设计的钣金既满足产品的功能和外观等要求，又能使得冲压模具制造简单、成本低。钣金进加工主要工序有剪切、折弯扣边、弯曲成型、焊接、铆接等。钣金件就是薄板五金件，也就是可以通过冲压，弯曲，拉伸等手段来加工的零件，在进行钣金件加工时需要使用装置对于钣金进行上下料操作。

目前现有的自动上料装置在实际使用中无法牢牢的抓取钣金件，导致对钣金进行上料时产生位置偏移的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种精密钣金加工自动上料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种精密钣金加工自动上料装置，以解决上述背景技术中提出现有的自动上料装置在实际使用中无法牢牢的抓取钣金件，导致对钣金进行上料时产生位置偏移的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密钣金加工自动上料装置，包括输送台和抓取台，所述输送台的底部设置有减震圈，所述减震圈的上方设置有圆柱，所述圆柱的一侧设置有支撑柱，所述支撑柱的上方设置有电机板，所述电机板的上方设置有电机座，所述电机座的上方设置有无刷电机，所述无刷电机的上方设置有滚动轴，所述滚动轴的外壁设置有滚动轮，所述滚动轴的一侧设置有轴承座，所述轴承座的一侧设置有支撑梁，所述抓取台的底部设置有减震板，所述减震板的内部设置有固定孔，所述减震板的上方设置有连接杆，所述连接杆的上方设置有固定杆，所述固定杆的上方设置有垫板，所述垫板的上方设置有横梁，所述横梁的上方设置有限位板，所述限位板的上方设置有滚轮，所述滚轮的一侧设置有固定板，所述固定板的一侧设置有连接板，所述连接板的外壁设置有底板，所述底板的内部设置有防摇杆，所述防摇杆的外壁设置有支撑座，所述支撑座的一侧设置有伺服气缸，所述伺服气缸的一侧设置有第二连接座，所述第二连接座的一侧设置有固定座，所述伺服气缸的另一侧设置有同步气缸，所述同步气缸的一侧设置有气缸座，所述气缸座的下方设置有支撑台，所述支撑台的下方设置有气缸板，所述横梁的下方设置有连接轨，所述连接轨的一侧设置有固定轨，所述连接轨的下方设置有吸盘机构。

优选的，所述吸盘机构设置有十六个，且十六个吸盘机构均匀分布在连接轨下方的四周。

优选的，所述吸盘机构设置有第一连接座，所述第一连接座的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁设置有连接螺母，所述伸缩杆的下方设置有橡胶盘。

优选的，所述滚动轮之间通过v型带传动连接。

优选的，所述v型带设置有四个，且四个v型带均匀分布在滚动轴的外壁。

优选的，所述滚动轮的外壁设置有连接机构，且连接机构设置有两个。

优选的，所述连接机构设置有固定销，所述固定销的一侧设置有转动轴，所述转动轴的一侧设置有减速盘。

优选的，所述电机板与电机座螺纹连接。

优选的，所述连接杆与固定杆通过三角板焊接连接。

优选的，所述三角板设置有四个，且四个三角板关于固定杆的垂直中心线对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置吸盘机构，能够使钣金件牢牢的吸附在该装置上，避免在进行自动上料的过程中由于钣金件自身的重力导致钣金件脱落的情况，同时吸盘机构能够很好的保护钣金件表面不会产生划痕现象，极大了提高了钣金件的光滑性。

2、通过设置同步气缸和伺服气缸机构，能够更加的精确控制钣金件的位置，从而在实现自动上料的过程中更好的进行基准定位，避免了位置发生较大的偏移，导致钣金件精密加工误差偏大的问题，同时也能够更好了控制钣金件的移动，避免钣金件在移动的时候发生旋转或者倾斜的情况。

3、通过设置输送台和抓取台结构，能够有效的根据钣金件加工工序和材料的不同，更换不同的输送台或者吸盘机构，从而能够实现精密钣金加工自动上料装置的多样性。

附图说明

图1为本实用新型的整体轴侧图；

图2为本实用新型的整体主视图；

图3为本实用新型的整体侧视图；

图4为本实用新型的整体俯视图；

图5为本实用新型的b处局部放大图；

图6为本实用新型的a处局部放大图。

图中：1、输送台；2、抓取台；3、圆柱；4、减震圈；5、支撑柱；6、电机板；7、电机座；8、无刷电机；9、滚动轴；10、滚动轮；11、v型带；12、连接杆；13、固定孔；14、减震板；15、固定杆；16、垫板；17、横梁；18、吸盘机构；1801、第一连接座；1802、伸缩杆；1803、橡胶盘；1804、连接螺母；19、支撑台；20、气缸座；21、同步气缸；22、第二连接座；23、固定座；24、底板；25、防摇杆；26、伺服气缸；27、支撑座；28、连接板；29、固定板；30、滚轮；31、限位板；32、连接轨；33、轴承座；34、固定轨；35、支撑梁；36、气缸板；37、三角板；38、连接机构；3801、固定销；3802、转动轴；3803、减速盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种精密钣金加工自动上料装置，包括输送台1和抓取台2，能够实现对钣金件的运输和自动上下料操作，输送台1的底部设置有减震圈4，能够减小无刷电机8运行时带来的振动，减震圈4的上方设置有圆柱3，圆柱3的一侧设置有支撑柱5，支撑柱5的上方设置有电机板6，电机板6的上方设置有电机座7，能够提高无刷电机8与电机板6之间的牢固性，电机座7的上方设置有无刷电机8，能够为滚动轴9提供充足的动力，无刷电机8的上方设置有滚动轴9，滚动轴9的外壁设置有滚动轮10，能够实现钣金件在上面平稳的移动，滚动轴9的一侧设置有轴承座33，能够使滚动轴9在转动时受到较小的阻力，轴承座33的一侧设置有支撑梁35，抓取台2的底部设置有减震板14，能够减少抓取台2在对钣金件进行抓取时的振动，减震板14的内部设置有固定孔13，能够使抓取台2牢牢的固定在地面，减震板14的上方设置有连接杆12，连接杆12的上方设置有固定杆15，固定杆15的上方设置有垫板16，能够增大伺服气缸26的稳定性，避免伺服气缸26在运行时由于较大的反作用力导致偏移的问题，垫板16的上方设置有横梁17，横梁17的上方设置有限位板31，能够实现对吸盘机构18的精确定位，防止在抓取过程中滚动轮会随意移动，限位板31的上方设置有滚轮30，能够使吸盘机构18平稳的在限位板31下方移动，避免在移动的过程中产生较大的偏移和振动，滚轮30的一侧设置有固定板29，固定板29的一侧设置有连接板28，连接板28的外壁设置有底板24，能够增大吸盘机构18的接触面积，底板24的内部设置有防摇杆25，能够避免在对钣金件进行自动上料过程中产生较大的前后和左右移动，大大的提高了吸盘机构18的稳定性，防摇杆25的外壁设置有支撑座27，支撑座27的一侧设置有伺服气缸26，能够实现吸盘机构18的上下平稳移动，伺服气缸26的一侧设置有第二连接座22，第二连接座22的一侧设置有固定座23，能够是同步气缸21牢牢的固定在第二连接座22上，伺服气缸26的另一侧设置有同步气缸21，能够实现吸盘机构18的左右移动，从而能够更好的对钣金件进行抓取以及完成自动上料的工作，同步气缸21的一侧设置有气缸座20，气缸座20的下方设置有支撑台19，支撑台19的下方设置有气缸板36，横梁17的下方设置有连接轨32，能够使滚动轴9与滚动轮10牢牢的固定在连接轨32的一侧设置有固定轨34，连接轨32的下方设置有吸盘机构18，能够使牢牢的吸附住钣金件，避免在自动上料的过程中发生脱落现象。

进一步，吸盘机构18设置有十六个，且十六个吸盘机构18均匀分布在连接轨32下方的四周，能够使吸盘机构18牢牢的固定住钣金件，避免在对钣金件进行上下料操作时产生移动，导致钣金加工定位不准确的问题，进而影响钣金合格率的问题。

进一步，吸盘机构18设置有第一连接座1801，第一连接座1801的内部设置有伸缩杆1802，伸缩杆1802的外壁设置有连接螺母1804，伸缩杆1802的下方设置有橡胶盘1803，能够根据钣金件的厚度和重量调节吸盘机构18的抓取力，从而能够更好的实现对钣金件的自动上下料过程，避免在上下料的过程中钣金件由于自身的重力而产生脱落的现象，进而提高了该装置的稳定性。

进一步，滚动轮10之间通过v型带11传动连接，能够使动力传输的更加稳定，避免无刷电机8在运行时产生较大的振动。

进一步，v型带11设置有四个，且四个v型带11均匀分布在滚动轴9的外壁，能够提高动力传输的效率，使钣金件在输送的时候更加的平稳，避免钣金件产生移动导致钣金件的尺寸发生变化。

进一步，滚动轮10的外壁设置有连接机构38，且连接机构38设置有两个，能够提高滚动轮10的稳定性，避免滚动轮10在使用的过程中产生较大的振动，进而影响钣金件的加工定位位置，

进一步，连接机构38设置有固定销3801，固定销3801的一侧设置有转动轴3802，转动轴3802的一侧设置有减速盘3803，能够根据钣金件的厚度自动调节滚动轮10与地面的高度，从而能够实现对不同材料不同厚度的钣金件进行自动上下料操作，极大的提高了精密钣金加工自动上料装置的使用多样性。

进一步，电机板6与电机座7螺纹连接，能够提高电机座7的牢固性，同时可以更加滚动轮10的转速更换不同的无刷电机8，大大的提高了自动上料装置的使用效率。

进一步，连接杆12与固定杆15通过三角板37焊接连接，能够提高连接杆12与固定杆15之间的牢固性，避免在长期的使用中连接杆12和固定杆15之间会产生裂纹或者断裂的现象。

进一步，三角板37设置有四个，且四个三角板37关于固定杆15的垂直中心线对称，能够极大的提高了抓取台2的稳定性，避免在长时间使用中抓取台2发生重心偏移或者抓取台2产生倾斜的情况。

工作原理：使用时，首先根据钣金件的材质以及厚度设置好无刷电机8的转速以及同步气缸21与伺服气缸26的压力，然后同步气缸21慢慢的将底板24通过滚轮30的运动移动到钣金件的上方，然后伺服气缸26慢慢的将吸盘机构18下降，直至接触到钣金件表面，接着吸盘机构18牢牢的将放置在v型带11上的钣金件吸附在上面，随着伺服气缸26慢慢升起，再然后同步气缸21慢慢的将钣金件移动到待加工的装置上，吸盘机构18松开，钣金件牢牢的放置在待加工的位置上，从而完成对精密钣金加工的自动上料过程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。