多片式卡片循环送料设备的制作方法

本实用新型涉及激光技术领域，特别涉及一种多片式卡片循环送料设备。

背景技术：

现有工艺还需要人员从上料线将装满ic卡片的料盒放置在激光标记工位，待ic卡片进行激光标记完成之后，操作员再将空的料盒放置在料盒回收线。现有工艺不断需要人的参与，人员跟踪不及时，就会造成上料线积压，浪费了人力成本，且降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种多片式卡片循环送料设备，旨在解决了现有ic卡片上下料需要人工操作，从而浪费人力成本以及降低生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种多片式卡片循环送料设备，所述多片式卡片循环送料设备包括：

本体，所述本体上设置有工作台面；

上下料组件，所述上下料组件连接于所述工作台面上，所述上下料组件包括并列设置的上料部以及下料部；

夹料组件，所述夹料组件连接于所述工作台面上，所述夹料组件位于所述上料部的出料口，或者，所述夹料组件位于所述下料部的进料口，其中，所述上料部的出料口与所述下料部的进料口为同侧；

推料组件，所述推料组件连接于所述工作台面上，以推出所述夹料组件夹取的料盒中的物料。

可选地，所述上下料组件还包括多条同步带、第一动力件以及第二动力件，一部分的所述同步带设于所述上料部内，另一部分的所述同步带设于所述下料部内；

所述第一动力件装设于所述上料部并与所述上料部内的所述同步带驱动连接，所述第二动力件装设于所述下料部并与所述下料部内的所述同步带驱动连接。

可选地，所述上下料组件还包括挡板、两个限位件以及两个连接件，一所述限位件通过一所述连接件连接于所述上料部的侧面，另一所述限位件通过另一所述连接件连接于所述下料部的侧面，所述挡板卡接与所述上料部和所述下料部之间，并通过所述限位件进行限位。

可选地，所述夹料组件包括x向运动模组、y向运动模组以及夹料模组，所述x向运动模组装设于所述工作面板上，所述y向运动模组活动连接于所述x向运动模组上，所述夹料模组活动连接于所述y向运动模组上，以使所述夹料模组能够在x方向和y方向运动。

可选地，所述夹料模组包括安装座以及夹爪，所述安装座活动连接于所述y向运动模组上，所述安装座上背离所述y向运动模组的一侧设有定位凸起，所述夹爪活动连接于所述安装座，且所述夹爪与所述定位凸起之间形成夹持空间，以夹取料盒。

可选地，所述推料组件包括基座、基板、滑轨、滑块以及推料杆，所述基座装设于所述工作台面上，所述基板设于所述基座背离所述工作台面的一侧，所述滑轨连接于所述基板上，所述滑块滑动连接于所述滑轨上，所述推料杆的一端连接于所述滑块上，所述推料杆的另一端与料盒内的物料抵接，以将物料从料盒内推出。

可选地，所述推料组件还包括两个滑轮、传输带以及转接块，两个所述滑轮均连接于所述基板上，所述传输带套设于两个所述滑轮上并形成传输通道，所述滑块通过所述转接块连接在所述传输带上，其中，所述传输通道与所述滑轨平行设置。

可选地，所述推料组件还包括第三动力件，所述第三动力件连接于所述基板上，且所述第三动力件的输出轴与其中一个所述滑轮连接。

可选地，所述基座包括横板以及两个竖板，所述横板装设于所述工作台面上，两个所述竖板垂直设置在所述横板上，所述基板设于两个所述竖板背离所述横板的一侧，所述基座还包括加强件，所述加强件设于所述竖板与所述横板之间。

本实用新型提供了一种多片式卡片循环送料设备，所述多片式卡片循环送料设备包括本体、上下料组件、夹料组件以及推料组件，所述本体上设置有工作台面，所述上下料组件连接于所述工作台面上，所述上下料组件包括并列设置的上料部以及下料部，所述夹料组件连接于所述工作台面上，所述夹料组件位于所述上料部的出料口，或者，所述夹料组件位于所述下料部的进料口，其中，所述上料部的出料口与所述下料部的进料口为同侧，所述推料组件连接于所述工作台面上，以推出所述夹料组件夹取的料盒中的物料，以通过设置上下料组件、夹料组件以及推料组件，实现料盒的自动上下料，从而节省人力成本，且提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或示例性中的技术方案，下面将对实施例或示例性描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例多片式卡片循环送料设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例上下料组件的一个方向的结构示意图；

图3为本实用新型实施例上下料组件的另一个方向的结构示意图；

图4为本实用新型实施例夹料组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例推料组件的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1～5所示，本实用新型提供了一种多片式卡片循环送料设备。

在一实施例中，如图1所示，所述多片式卡片循环送料设备包括本体1、上下料组件2、夹料组件3以及推料组件4，所述本体1上设置有工作台面11，所述上下料组件2连接于所述工作台面11上，所述上下料组件2包括并列设置的上料部21以及下料部22。其中，所述上料部21和所述下料部22为通过两个立柱连接，即两个立柱分别固定在所述工作台面11上，此时所述上料部21和所述下料部22的同一侧边连接在所述立柱的同一侧，且所述上料部21和所述下料部22之间平行设置，所述上料部21和所述下料部22之间形成的间距大于料盒的高度。

进一步地，所述上料部21的宽度以及所述下料部22的宽度均大于料盒的宽度，以使料盒能够在所述上料部21以及所述下料部22中传送，实现料盒的上下料操作。可以理解的是，所述上料部21的宽度大于所述下料部22的宽度，其中，本实施例中所述上料部21设于所述下料部22的上方。当然，在其他实施例中，所述上料部21可以设于所述下料部22的下方，在此并无限定。

进一步地，所述夹料组件3连接于所述工作台面11上，所述夹料组件3位于所述上料部21的出料口，或者，所述夹料组件3位于所述下料部22的进料口，所述推料组件4连接于所述工作台面11上，以推出所述夹料组件3夹取的料盒中的物料；其中，所述上料部21的出料口与所述下料部22的进料口为同侧。即本实施例中可以通过机械手从流水线上将装载有物料的料盒从所述上料部21的进料口放进所述上料部21，并由所述上料部21将料盒传送至所述上料部21的出料口，此时，将所述夹料组件3移动至所述上料部21的出料口，并夹取所述上料部21的出料口处的料盒并运动至所述推料组件4处，所述推料组件4推出所述夹料组件3夹取的料盒中的物料，其中，当所述推料组件4每推出一次物料，所述夹料组件3夹取的料盒上升一个单位，以完成料盒中所有物料的送料操作。

进一步地，当料盒中所有物料都推出后，此时，料盒为空料盒，即所述夹料组件3将料盒运送至所述下料部22的进料口并放置进所述下料部22，由所述下料部22运送至所述下料部22的出料口，以完成下料操作。

在本实用新型的实施例中，所述多片式卡片循环送料设备包括本体1、上下料组件2、夹料组件3以及推料组件4，所述本体1上设置有工作台面11，所述上下料组件2连接于所述工作台面11上，所述上下料组件2包括并列设置的上料部21以及下料部22，所述夹料组件3连接于所述工作台面11上，所述夹料组件3位于所述上料部21的出料口，或者，所述夹料组件3位于所述下料部22的进料口，其中，所述上料部21的出料口与所述下料部22的进料口为同侧，所述推料组件4连接于所述工作台面11上，以推出所述夹料组件3夹取的料盒中的物料，以通过设置上下料组件2、夹料组件3以及推料组件4，实现料盒的自动上下料，从而节省人力成本，且提高生产效率。

进一步地，为了能够使料盒在所述上料部21和所述下料部22中传送，参照图2和图3所示，所述上下料组件2还包括多条同步带23、第一动力件24以及第二动力件25，一部分的所述同步带23设于所述上料部21内，另一部分的所述同步带23设于所述下料部22内；所述第一动力件24装设于所述上料部21并与所述上料部21内的所述同步带23驱动连接，所述第二动力件25装设于所述下料部22并与所述下料部22内的所述同步带23驱动连接。即在料盒放置在所述上料部21时，可以通过所述第一动力件24驱动所述上料部21内的所述同步带23运动，以带动料盒从所述上料部21的进料口运动至所述上料部21的出料口；或者，在料盒放置在所述下料部22时，可以通过所述第二动力件25驱动所述下料部22内的所述同步带23运动，以带动料盒从所述下料部22的进料口运动至所述下料部22的出料口。

进一步地，所述同步带23设置有六条，且所述上料部21和所述下料部22中分别设置有三条。当然，在其他实施例中，所述同步带23可以设置为其他数量，比如：八条等，在此并无限定。

进一步地，所述第一动力件24以及所述第二动力件25可以包括但不限于气缸、电机等驱动装置，在此并无限定。

进一步地，所述上下料组件2还包括挡板26、两个限位件27以及两个连接件28，一所述限位件27通过一所述连接件28连接于所述上料部21的侧面，另一所述限位件27通过另一所述连接件28连接于所述下料部22的侧面，所述挡板26卡接与所述上料部21和所述下料部22之间，并通过所述限位件27进行限位。所述挡板26用于挡住料盒在传输过程中脱落而飞出，且由于料盒在所述下料部22传输时料盒为空料盒，此时，所述挡板26为侧面全包式，即进一步加强阻挡效果。

进一步地，为了能够实现所述上料部21和所述下料部22的宽度可调，即本实施例还设置了限位件27以及连接件28，所述限位件27通过所述连接件可拆卸地连接于所述上料部21和所述下料部22的侧边，通过调整所述限位件27的位置，可以改变所述挡板26的位置，以调整所述挡板26与所述上料部21或所述下料部22形成的上料通道或下料通道的宽度，从而使该多片式卡片循环送料设备适配各种尺寸的料盒，以提高设备的通用性。

进一步地，参照图4所示，所述夹料组件3包括x向运动模组31、y向运动模组32以及夹料模组33，所述x向运动31模组装设于所述工作面板11上，所述y向运动模组32活动连接于所述x向运动模组31上，所述夹料模组33活动连接于所述y向运动模组32上，以使所述夹料模组33能够在x方向和y方向运动，即所述夹料模组22可以在x方向和y方向自由运动，以实现取料、放料等操作。

进一步地，所述夹料模组33包括安装座331以及夹爪332，所述安装座331活动连接于所述y向运动模组32上，所述安装座331上背离所述y向运动模组32的一侧设有定位凸起333，所述夹爪332活动连接于所述安装座331，且所述夹爪332与所述定位凸起333之间形成夹持空间，以夹取料盒。

进一步地，所述夹爪332为可调夹爪，即可以通过设置以驱动装置，以驱动所述夹爪332在所述安装座331上运动，从而调整所述夹爪332与所述定位凸起333之间形成夹持空间，即适配各种尺寸的料盒，以提高所述夹料模组33的通用性。

进一步地，所述夹爪332与所述定位凸起333朝向夹持空间的一侧贴附有保护垫(图未示)，以减小夹持料盒时，由于起始夹持力过大导致料盒破损，而使料盒中的物料损坏。可选地，上述保护垫为硅胶或橡胶垫，或者还可以为其他缓冲材料，在此并无限定。

进一步地，参照图5所示，所述推料组件4包括基座41、基板42、滑轨43、滑块44以及推料杆45，所述基座41装设于所述工作台面11上，所述基板42设于所述基座41背离所述工作台面11的一侧，所述滑轨43连接于所述基板42上，所述滑块44滑动连接于所述滑轨43上，所述推料杆45的一端连接于所述滑块44上，所述推料杆45的另一端与料盒内的物料抵接，以将物料从料盒内推出。即所述推料杆45可以在所述欢快44的作用下朝向或背离料盒的方向运动，当所述推料杆45朝向料盒的方向运动时，所述推料杆45与料盒内的物料抵接，推出物料，以完成一次推料动作；在完成一次推料动作后，所述推料杆45背离料盒的方向运动以远离料盒，此时，料盒在所述夹料组件的作用下上升一个单位，当料盒停止运动时，所述推料杆45再次朝向料盒的方向运动，完成下一次的推料动作，以此循环，直到完后所有物料的推料动作后，由所述夹料组件3将空的料盒运送至所述下料部22下料。

进一步地，所述推料组件4还包括两个滑轮46、传输带47以及转接块48，两个所述滑轮46均连接于所述基板42上，所述传输带47套设于两个所述滑轮46上并形成传输通道，所述滑块43通过所述转接块48连接在所述传输带47上，其中，所述传输通道与所述滑轨43平行设置。

进一步地，所述推料组件4还包括第三动力件49，所述第三动力件49连接于所述基板42上，且所述第三动力件49的输出轴与其中一个所述滑轮46连接。即所述第三动力件49带动其中一个所述滑轮46转动，由于另一个所述滑轮46通过所述传输带47与其连接，从而实现了两个滑轮46的运动联动，此时，所述传输带47也跟随两个所述滑轮46的转动而转动，形成一传输通道，即可以通过所述转接块48带动所述滑块44在所述滑轨43上滑动。

进一步地，所述滑块44与所述推料杆45的运动方向与所述第三动力件49的转动方向关联，比如，所述第三动力件49顺时针旋转，所述推料杆45朝向料盒的方向运动；所述第三动力件49逆时针旋转，所述推料杆45背离料盒的方向运动，在此并无限定。

可选地，所述第三动力件49包括但不限于气缸、电机等驱动装置。

进一步地，所述基座41包括横板411以及两个竖板412，所述横板411装设于所述工作台面11上，两个所述竖板412垂直设置在所述横板411上，所述基板42设于两个所述竖板412背离所述横板411的一侧，所述基座41还包括加强件413，所述加强件413设于所述竖板412与所述横板411之间，以加强所述基座41的强度，使得所述推料杆45在执行推料动作时的运动更加稳定。

可选地，所述加强件413设置的数量为两个，即两个所述加强件413分别设于两个所述竖板412与所述横板411之间。所述加强件413为加强板。

在本实用新型的实施例中，所述多片式卡片循环送料设备包括本体1、上下料组件2、夹料组件3以及推料组件4，所述本体1上设置有工作台面11，所述上下料组件2连接于所述工作台面11上，所述上下料组件2包括并列设置的上料部21以及下料部22，所述夹料组件3连接于所述工作台面11上，所述夹料组件3位于所述上料部21的出料口，或者，所述夹料组件3位于所述下料部22的进料口，其中，所述上料部21的出料口与所述下料部22的进料口为同侧，所述推料组件4连接于所述工作台面11上，以推出所述夹料组件3夹取的料盒中的物料，以通过设置上下料组件2、夹料组件3以及推料组件4，实现料盒的自动上下料，从而节省人力成本，且提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。