激光去涂层机的制作方法

本实用新型涉及机械设计领域，尤其是涉及一种激光去涂层机。

背景技术：

为了提高产品的耐腐蚀性能，延长产品的使用寿命，并美化产品外观，现在很多产品的表面上会喷涂粉末涂料。但是，由于现有的喷涂工艺不可能使得所有的粉末涂料都均匀地喷涂在产品的表面上，产品的表面上往往会存在粉末涂料特别多，而导致涂层厚度特别大的位置，还可能喷涂到产品上不需要的位置上，即于产品上出现溢粉现象。

而为了消除厚度特别大的涂层或者产品上的溢粉，现在通常是通过人工使用毛刺刀刮除，但这种方式的工作效率低，而且非常仰赖于工人的熟手程度，刮除效果参差不齐，容易出现刮除过度或者刮除不到位等情况，另外，不熟练的操作容易还造成产品的刮伤，也容易造成工人手部的受伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种激光去涂层机，可以解决上述问题的一个或者多个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种激光去涂层机，包括第一送料座、第二送料座、第一送料机构、第二送料机构、水平移动机构、竖直移动机构、激光头、激光头旋转支架和机架，所述第一送料座安装在第一送料机构上，所述第二送料座安装在第二送料机构上，所述第一送料机构和第二送料机构安装在机架上，所述水平移动机构安装在机架上，所述竖直移动机构安装在水平移动机构上，所述激光头旋转支架安装在竖直移动机构上，所述激光头安装在激光头旋转支架上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，第一送料机构和第二送料机构均可以用于待加工产品的送料，且其可以实现交错进料，以有效利用待加工产品于第一送料机构和第二送料机构的装夹时间，进一步提高本实用新型的加工效率，而激光头能射出激光来对待加工产品上的多余涂层或者溢粉进行去除，并且通过设置水平移动机构和竖直移动机构，以此来实现激光头移动，以使得激光头能根据需要来对待加工产品上的不同位置进行加工，另外，还通过设置激光头旋转支架，从而实现对激光头的转动，以使得本实用新型能完成更复杂的加工轨迹，进一步提高本实用新型的适用范围。

在一些实施方式中，所述第一送料机构包括第一送料电机、第一送料丝杆、第一送料螺母和第一送料导轨，所述第一送料电机安装在机架上，并与第一送料丝杆相连接，所述第一送料导轨安装在机架上，并与第一送料丝杆相平行，所述第一送料螺母通过螺纹配合安装在第一送料丝杆上，所述第一送料座安装在第一送料螺母上，并与第一送料导轨相连接。由此，第一电机能通过带动第一送料丝杆转动，以此使得第一送料螺母于第一送料丝杆上作直线运动，来实现第一送料座的直线运动。

在一些实施方式中，所述第二送料机构包括第二送料电机、第二送料丝杆、第二送料螺母和第二送料导轨，所述第二送料电机安装在机架上，并与第二送料丝杆相连接，所述第二送料导轨安装在机架上，并与第二送料丝杆相平行，所述第二送料螺母通过螺纹配合安装在第二送料丝杆上，所述第二送料座安装在第二送料螺母上，并与第二送料导轨相连接。由此，第二电机能通过带动第二送料丝杆转动，以此使得第二送料螺母于第二送料丝杆上作直线运动，来实现第二送料座的直线运动。

在一些实施方式中，所述竖直移动机构包括第一电机、第一丝杆、第一螺母、第一导轨和第一支架，所述第一电机安装在第一支架上，所述第一丝杆和第一电机相连接，所述第一螺母安装在第一丝杆上，所述第一导轨安装在第一支架上，所述第一导轨和第一丝杆相平行，所述激光头旋转支架安装在第一螺母上，并与第一导轨相连接。由此，第一电机能通过带动第一丝杆转动，以此使得第一螺母于第一丝杆上作直线运动，来实现激光头旋转支架的竖直直线运动。

在一些实施方式中，所述水平移动机构包括第二电机、第二丝杆、第二螺母、第二导轨和第二支架，所述第二电机安装在第二支架上，所述第二丝杆和第二电机相连接，所述第二螺母安装在第二丝杆上，所述第二导轨安装在第二支架上，所述第二导轨和第二丝杆相平行，所述第一支架安装在第二螺母上，并与第二导轨相连接。由此，第二电机能通过带动第二丝杆转动，以此使得第二螺母于第二丝杆上作直线运动，来实现第一支架的水平直线运动。

在一些实施方式中，所述激光头旋转支架包括滑块、回旋气缸和激光头座，所述回旋气缸安装在滑块上，所述回旋气缸和激光头座相连接，所述激光头安装在激光头座上。由此，回旋气缸能带动激光头座作一定的转动运动，以实现于激光头座上的激光头的转动。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的激光去涂层机的结构示意图。

图2为本实用新型的一种实施方式的激光去涂层机的结构示意图。

图3为本实用新型的一种实施方式的激光去涂层机的俯视图。

图4为本实用新型的一种实施方式的激光去涂层机的第一送料机构的剖视图。

图5为本实用新型的一种实施方式的激光去涂层机的第二送料机构的剖视图。

图6为本实用新型的一种实施方式的激光去涂层机的激光头处的结构示意图。

图中：1.第一送料座、2.第二送料座、3.第一送料机构、4.第二送料机构、5.水平移动机构、6.竖直移动机构、7.激光头、8.激光头旋转支架、9.机架、31.第一送料电机、32.第一送料丝杆、33.第一送料螺母、34.第一送料导轨、41.第二送料电机、42.第二送料丝杆、43.第二送料螺母、44.第二送料导轨、51.第二电机、52.第二丝杆、53.第二螺母、54.第二导轨、55.第二支架、61.第一电机、62.第一丝杆、63.第一螺母、64.第一导轨、65.第一支架、81.滑块、82.回旋气缸和83.激光头座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参考图1—图6，本实用新型的一种激光去涂层机，包括第一送料座1、第二送料座2、第一送料机构3、第二送料机构4、水平移动机构5、竖直移动机构6、激光头7、激光头旋转支架8和机架9。

第一送料机构3包括第一送料电机31、第一送料丝杆32、第一送料螺母33和第一送料导轨34。第一送料电机31的机身通过电机座固定安装在机架9上，且第一送料电机31的驱动轴与第一送料丝杆32的一端通过联轴器固定连接，而第一送料丝杆32的另一端通过连接块与机架9相连，从而第一送料电机31能带动第一送料丝杆32转动。而第一送料螺母33通过螺纹配合套装在第一送料丝杆32上，且第一送料座1的底部和第一送料螺母33通过螺栓固定连接，而第一送料导轨34通过螺栓固定安装在机架9上，且第一送料座1还通过滑动件套装在第一送料导轨34上，使得第一送料座1可以沿着第一送料导轨34移动。

第二送料机构4包括第二送料电机41、第二送料丝杆42、第二送料螺母43和第二送料导轨44。第二送料电机41的机身通过电机座固定安装在机架9上，且第二送料电机41的驱动轴与第二送料丝杆42的一端通过联轴器固定连接，而第二送料丝杆42的另一端通过连接块与机架9相连，从而第二送料电机41能带动第二送料丝杆42转动。而第二送料螺母43通过螺纹配合套装在第二送料丝杆42上，且第二送料座2的底部和第二送料螺母43通过螺栓固定连接，而第二送料导轨44通过螺栓固定安装在机架9上，且第二送料座2还通过滑动件套装在第二送料导轨44上，使得第二送料座2可以沿着第二送料导轨44移动。另外，第一送料导轨34和第二送料导轨44之间相垂直，来避免第一送料座1和第二送料座2之间的移动干涉。

激光头旋转支架8包括滑块81、回旋气缸82和激光头座83，回旋气缸82的缸体通过螺栓固定安装在滑块81上，而回旋气缸82上的旋转块和激光头座83通过螺栓固定连接，激光头7通过螺栓固定安装在激光头座83上。

竖直移动机构6包括第一电机61、第一丝杆62、第一螺母63、第一导轨64和第一支架65。第一电机61的机身通过螺栓固定安装在第一支架65上，第一丝杆62的一端和第一电机61的电机轴通过联轴器固定连接，而第一丝杆62的另一端通过轴座安装在第一支架65上，第一螺母63通过螺纹配合套装在第一丝杆62上，第一导轨64通过螺栓固定安装在第一支架65上，且第一导轨64和第一丝杆62相平行，而激光头旋转支架8的滑块81通过螺栓固定安装在第一螺母63上，且激光头旋转支架8的滑块81套于第一导轨64上，使得滑块81能沿着第一导轨64移动。

水平移动机构5包括第二电机51、第二丝杆52、第二螺母53、第二导轨54和第二支架55。第二电机51的机身通过螺栓固定安装在第二支架55上，第二丝杆52的一端和第二电机51的电机轴通过联轴器固定连接，而第二丝杆52的另一端通过轴座安装在第二支架55上，第二螺母53通过螺纹配合套装在第二丝杆52上，第二导轨54通过螺栓固定安装在第二支架55上，第二导轨54和第二丝杆52相平行，而第一支架65通过螺栓固定安装在第二螺母53上，且第一支架65通过滑动件与第二导轨54相连接，使得第一支架65能沿着第二导轨54移动。且竖直移动机构6中的第一导轨64和水平移动机构5中的第二导轨64之间垂直设置。

本实用新型在用于消除产品上厚度特别大的涂层或者产品上的溢粉时，可以先将待加工产品夹持于第一送料座1上，之后启动第一送料电机31，第一送料电机41带动第一送料丝杆32转动，使得第一送料螺母33于第一送料丝杆32上移动，即安装在第一送料螺母33上的第一送料座1会随动，并且第一送料导轨34能作为其移动的导向。

当第一送料座1移动到激光头7下方时，启动第二电机51，第二电机51带动第二丝杆52转动，使得第二螺母53于第二丝杆52上移动，即安装在第二螺母53上的第一支架65会随动，并且第二导轨54能作为其移动的导向，从而实现位于第一支架65上的激光头7的水平移动。

当激光头7移动到待加工产品需要加工的位置的正上方时，可以动第一电机61，第一电机61带动第一丝杆62转动，使得第一螺母63于第一丝杆62上移动，即安装在第一螺母63上的激光头旋转支架8会随动，并且第一导轨64能作为其移动的导向，从而实现位于激光头旋转支架8上的激光头7的竖直移动，然后启动激光头7，激光头7发出激光对产品的涂层或者溢粉进行处理。

而在激光头7的加工过程中，还可以通过启动激光头旋转支架8上的回旋气缸82，使得回旋气缸82带动激光头7作一定的转动动作，以使加工激光进行小范围移动，来对产品的加工位置的加工效果进行小范围调整。

另外，在第一送料座1上的产品在加工的过程中，可以往第二送料座2夹持产品，使得在第一送料座1上的产品在加工结束后，可以启动第一送料电机31来对第一送料座1送回到原位，而启动第二送料电机41来对第二送料座2上的产品进行送料，以节省产品装夹的时间，进一步提高本实用新型的加工效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。