一种双工位六钻铣机构数控六面钻铣机的制作方法

本实用新型属于数控设备技术领域，具体属于一种双工位六钻铣机构数控六面钻铣机。

背景技术：

数控六面钻铣机主要用于定制板式家具的生产加工。目前的数控六面钻铣机工作台上部和下部各分配有一套钻铣机构，但是对于大多数企业来说，企业厂房空间有限，若能让有限的空间容纳更有产出价值的生产设备，就能提高企业的生产效率，从而增加企业的营业利润。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种双工位六钻铣机构数控六面钻铣机，以达到提高加工效率的目的。

一种双工位六钻铣机构数控六面钻铣机，包括有基座，其特征在于，还包括有工作台、钻铣机构，侧靠机构与送板机构；所述的钻铣机构与侧靠机构在第一横梁上运动；所述的送板机构在第二横梁上运动；所述的钻铣机构分为上钻铣机构与下钻铣机构，且所述的上钻铣机构为四组，分别为左一钻铣机构、左二钻铣机构与右一钻铣机构、右二钻铣机构；下钻铣机构为两组，分别为第一钻铣机构与第二钻铣机构；

所述的工作台固定在基座上，分为第一块平台与第二块平台，在第一块平台与第二块平台之间有间隔；第一块平台与第二块平台的板面上分别开设有均匀的通孔；并在工作台下设置有送风设备，形成气浮工作台；在第一块平台上，开设形成有槽口，在槽口内设置有定位块；所述的定位块连接在气缸动作端上；

所述的第一横梁分为上横梁与下横梁，上钻铣机构在上横梁上运行；所述的右二钻铣机构为包括有集成钻包，辅助气缸、上下运动结构与左右运动结构，上下运动结构与左右运动结构通过安装板相互配合运动；在集成钻包下侧，有垂直钻连接块与水平钻连接块，所述的水平钻连接块上安装有水平钻头；所述的垂直钻连接块上连接有垂直钻头，所述的垂直钻头分为两组，分别为横向排钻头与纵向排钻头；且在垂直钻头边上，在集成钻包中还安装有压板，所述的压板分为横向压板与纵向压板；在安装板上侧，还安装有辅助气缸，辅助气缸动作端连接在集成钻包外壳上；在集成钻包下侧与安装板下侧还连接有压轮；

所述的右一钻铣机构与右二钻铣机构结构相同，且在集成钻包外壁上还连接有第一铣刀与锯片，第一铣刀通过单独的气缸控制其运动；

所述的左一钻铣机构与右二钻铣机构结构相同；且在集成钻包外壁上还连接有第一铣刀，第一铣刀通过单独的气缸控制其运动；

所述的左二钻铣机构与右二钻铣机构结构相同，且在集成钻包外壁上还连接有锯片；

所述的下钻铣机构在下横梁上运行；第一钻铣机构为包括有第二集成钻包，上下运动结构与左右运动结构，所述的第二集成钻包上侧，有垂直钻连接块，在垂直钻连接块上，安装有垂直钻头；在第二集成钻包外侧，连接有第二铣刀，通过单独的气缸控制其运动；所述的第二钻铣机构结构与第一钻铣机构结构相同；

所述的侧靠机构设置在工作台板面上，分为左侧靠机构与右侧靠机构；所述的右侧靠机构包括有侧靠板，所述的侧靠板呈u型，且开口朝向右侧；且两端部向两侧延伸有延长板；所述侧靠板的中间位置处于工作台的间隔处；在工作台的边缘，设置有第四导轨；一侧的延长板下侧固定有滑块，配合在第四导轨上；另一侧的延长板连接有过渡安装板，在过渡安装板上，安装有第三滑块，第三滑块配合在第二导轨上；在过渡安装板上的第五伺服电机通过减速机连接有齿轮，齿轮配合在第二齿条上；所述的延长板上，连接有侧靠滚轮，所述的侧靠滚轮为水平转动滚轮；所述的延长板的上侧，分别固定有辅助压板轮；所述的左侧靠机构与右侧靠机构结构对称，开口朝向左侧；

所述的第二横梁处于第一横梁下方位置；左、右两侧各有一根；所述的第二横梁安装在可拆装支架上；在横梁上固定第五导轨与第五齿条；所述的送板机构包括有夹手，夹手分为上夹板与下夹板，所述的上夹板与下夹板之间的相对面上，分别固定有防滑胶垫，，且在上夹板中间位置开设有缺口；；在靠近防滑胶垫处内侧，在上夹板与下夹板之间的相对位置，设置有安装孔，在安装孔内，上夹板上固定有偏心轴承，穿过下夹板的安装孔；

在下夹板下固定有气缸，气缸动作端穿过下夹板，连接在上夹板上；在上夹板与下夹板上，还安装有上下运动导轨滑块，与导轨安装板上的上下运动导轨配合使用；在导轨安装板上，还安装有限位架，所述的限位架与下夹板壁之间，安装有弹簧，且在弹簧内穿入有下夹板限位螺栓固定在限位架上；所述的导轨安装板连接有滑块安装板，滑块配合在第五导轨上，在滑块安装板的另一端固定有安装机架，在安装机架上安装有第六伺服电机，第六伺服电机连接有减速机，减速机连接有齿轮，齿轮与第五齿条配合，从而带动送板机构运动。

进一步的，所述的水平钻连接块为两块，第一水平钻连接块的左侧与右侧分别安装有两个水平钻头；第二水平钻连接块的前侧与后侧分别安装有两个水平钻头。

进一步的，所述的上下运动结构为：在钻铣机构中安装有滑块，通过安装板安装有滑轨，与滑块配合；并在安装板上安装有上下运动伺服电机，伺服电机通过联轴器连接有丝杠，与丝杠配合的滚珠连接在集成钻包上；

所述的左右运动结构为：在安装板背部，还连接有滑块；所述的第一横梁上，安装有导轨、齿条，滑块配合在导轨上；所述的安装板上还安装有连接板，在连接板上安装有左右运动伺服电机，左右运动伺服电机连接有减速机，减速机连接有齿轮，齿轮配合在齿条上。

进一步的，所述的压轮分为三组，一组通过气缸安装在上钻铣机构的安装板底端，另外两组处于集成钻包下侧；每组压轮分别为两个。

进一步的，所述的侧靠滚轮分为三组，每组三个滚轮；在靠近间隔的两侧，分别设置有一组，另一组设置在临近第四导轨处；辅助压板轮结构为：通过固定件固定有光杠，在光杠的前端连接有连接柱，在连接柱上安装有滚轮。

进一步的，所述的第一横梁与第二横梁上的导轨末端，分别安装有限位块。

进一步的，所述的支架分为前支架与后支架，所述的第二横梁分段安装在支架上，第五导轨、第五齿条与第二横梁段数相同。

进一步的，所述的下夹板运动导轨为两条，所述的上夹板运动导轨为一条，上夹板运动导轨处于下夹板运动导轨之间；所述的上夹板运动导轨下端连接有限位安装板，所述的限位安装板上安装有上移限位螺栓；所述的下夹板导轨上端部连接有限位安装板，在限位安装板上安装有下移限位螺栓；所述的限位架结构为，两条l型安装壁之间连接有弹簧安装壁，且弹簧安装壁处为下沉位置。

本实用新型中用到的气缸，均由配气工作站提供气源，各个电器元器件、气缸的工作均采用现有技术中的控制器与软件；集成钻包结构由多个气缸以及齿轮结构集合组成，为市面上成品结构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构中，上钻铣机构为四套，下钻铣机构为两套，且可工作工位为两处；每处送板机构与侧靠机构配合工作；设备运行时六套钻铣机构可以同时工作，可同时送入两块需要加工的板材，在每块板材的四个侧面及上、下面同时加工两个孔或两组孔，大大提高了加工效率；尤其是，板材需要加工的孔越多，效率提高的越高。本实用新型的双工位六钻铣机构数控六面钻铣机在加工板材时，工作效率是两台单工位三钻铣机构六面钻铣机的两倍。为家具厂创造更多利润。在操作时，只需一人操作，而且比两台单工位三钻铣机构六面钻铣机占地面积小很多，充分利用了厂房空间。

再有，本实用新型的导轨机构为可拆卸结构，将夹具运动导轨与第二横梁分为多段，再与可拆分的支架结构结合，降低了第二横梁生产时对加工设备的要求，同时降低了第二横梁的加工难度；装车运输时，拆除伸出设备机体外的第二横梁部分以及支架，减少了设备装车尺寸，降低了对运输车辆的要求，大大方便了装车。特别对一些尺寸比较大的设备，彻底解决了无法装车的问题。

最后，送板机构在具体使用时：下夹板在最初位置时，为低于工作台1-2mm，此时气缸伸缩长度为其上限长度，弹簧处于压缩状态，在夹紧板材时，气缸运动，同时弹簧将下夹板向上弹起，使其与工作台一平，紧接着上夹板向下运动，将板材夹紧，并移动位置；在到达位置需要将板材放下时，上夹板在气缸作用下，向上运动，在到达上限位置时，气缸动作端的向上动力，反作用于下压板，使下压板向下运动，将弹簧压缩，同时下压板低于工作台1-2mm，使板材放置在工作台上，从而保证完全释放板材，不影响对板材之后的加工工序。

综上所述，本实用新型的双工位六钻铣机构数控六面钻铣机，具有很好的市场前景。

附图说明

图1a为本实用新型的结构示意图；

图1b为本实用新型的结构示意图；

图2为图1a中圈中放大图；

图3a、图3b、图3c分别为本实用新型中右二钻铣机构示意图

图4a、图4b分别为本实用新型中下钻铣结构示意图；

图5a、图5b分别为本实用新型中右侧靠机构结构示意图；

图6a、图6b分别为本实用新型中送板机构结构示意图；

图中：图中：1、基座；2、工作台；2.1、第一块平台；2.2、第二块平台；2.3、通孔；2.4、定位块；3.1右二钻铣机构；3.1.1、第一集成钻包；3.1.2、垂直钻连接块；3.1.3、水平钻连接块；3.1.4、横向压板；3.1.5、纵向压板；3.1.6、压轮；3.17、锯片；3.2、右一钻铣机构；3.3、左一钻铣机构；3.4、左二钻铣机构；3.5、第一钻铣机构；3.6、第二钻铣机构；3.56、第二集成钻包；4a、右侧靠机构；4b、右侧靠机构；4.1、侧靠板；5.1、上横梁；5.2、下横梁；6、第二横梁；7、滑块；8、滑轨；9、第一伺服电机；10、丝杠；11、第一安装板；12、辅助气缸；13、第一滑块；14、连接板；15、第二伺服电机；16、第一铣刀；17、除尘机构；18、第二铣刀；19、第二安装板；20、第三伺服电机；21、第二滑块；22、第四伺服电机；23、第四导轨；24、过渡安装板；25、第五伺服电机；26a、侧靠滚轮；26b、辅助压板轮；27、第三滑块；28、支架；29.1、上夹板；29.2、下夹板；29.3、防滑胶垫；29.4、气缸；29.5、上下运动导轨滑块；29.6、导轨安装板；29.7、限位架；29.8、弹簧；29.9、下夹板限位螺栓；29.10、滑块安装板；29.11、第六伺服电机。

具体实施方式

本实用新型提供的一种双工位六钻铣机构数控六面钻铣机，包括有基座1，在上钻铣机构上放还安装有现有技术中的除尘机构17，其特征在于，还包括有工作台2、钻铣机构，侧靠机构与送板机构；所述的钻铣机构与侧靠机构在第一横梁上运动；所述的送板机构在第二横梁上运动；所述的钻铣机构分为上钻铣机构与下钻铣机构，且所述的上钻铣机构为四组，分别为左一钻铣机构3.3、左二钻铣机构3.4与右一钻铣机构3.2、右二钻铣机构3.1；下钻铣机构为两组，分别为第一钻铣机构3.5与第二钻铣机构3.6；

所述的工作台2固定在基座1上，分为第一块平台2.1与第二块平台2.2，在第一块平台2.1与第二块平台2.2之间有间隔；为下钻铣机构工作留出工作空间；第一块平台2.1与第二块平台2.2的板面上分别开设有均匀的通孔2.3；并在平台下设置有送风设备，由此形成两块气浮工作平台；在第一块平台2.1上，开设形成有槽口，在槽口内设置有定位块2.4；所述的定位块2.4连接在气缸动作端上；所述的吹风设备为大型送风机，使通孔2.3内均匀吹出风；达到在加工板材时，板材下表面与平台板面之间减少摩擦，本实用新型主要用来加工家具板材，家具板材表面光滑，若有划痕，会影响销售，所以送风设备通过通孔，提供一定的风压，使板材与平台板面之间尽可能的减少摩擦。

所述的第一横梁分为上横梁5.1与下横梁5.2，上钻铣机构在上横梁5.1上运行；所述的右二钻铣机构3.1为包括有第一集成钻包3.1.1，在第一集成钻包3.1.1下侧，连接有垂直钻连接块3.1.2与水平钻连接块3.1.3，所述的水平钻连接块3.1.3上安装有水平钻头；所述的水平钻连接块3.1.3为两块，第一水平钻连接块的左侧与右侧分别安装有两个水平钻头；第二水平钻连接块的前侧与后侧分别安装有两个水平钻头；所述的垂直钻连接块3.1.2上连接有垂直钻头，所述的垂直钻头分为两组，分别为横向排钻头与纵向排钻头；且在垂直钻头边上，在集成钻包3.1.1中还安装有压板；所述的压板分为横向压板3.1.4与纵向压板3.1.5；在第一集成钻包3.1.1下侧还连接有压轮3.1.6；钻头可分别单独伸出，在板材上钻孔，且压板配合垂直钻头钻孔后会收回；压轮3.1.6在工作时伸出，不工作时收回；其控制程序为现有技术。

右二钻铣机构3.1上下运动结构为：所述的集成钻包3.1.1外壳上安装有滑块7，通过第一安装板11安装有滑轨8，与滑块7配合；在第一安装板11上端安装有第一伺服电机9，第一伺服电机9通过联轴器向下端连接有丝杠10，与丝杠10配合的滚珠连接在集成钻包3.1.1外壳上；丝杠10下端，在第一安装板11上还安装有漏油接板；第一伺服电机9为右二钻铣机构3.1上下运动提供动力；

右二钻铣机构3.1左右运动结构为：在第一安装板11背部，还连接有第一滑块13；所述的上横梁5.1上，安装有第一导轨、第一齿条与第二导轨、第二齿条，第一滑块13配合在第一导轨上，在第一导轨末端，安装有限位块；所述的第一安装板11上还安装有连接板14，在连接板14上安装有第二伺服电机15，第二伺服电机15连接有减速机，减速机连接有齿轮，齿轮配合在第一齿条上，第二伺服电机15为右二钻铣机构3.1左右运动动力；

所述的压轮3.1.6分为三组，一组通过气缸安装在第一安装板11的底端，另外两组处于集成钻包3.1.1下侧；每组压轮分为两个；在第一安装板11上，还安装有辅助气缸12，辅助气缸12动作端连接在集成钻包3.1.1外壳上，辅助第一伺服电机9，向上提起集成钻包3.1.1，减轻第一伺服电机9运动组件承受的集成钻包部件重力；

所述的右一钻铣机构3.2与右二钻铣机构3.1结构相同，且在集成钻包外壁上还连接有第一铣刀16与锯片3.17，第一铣刀16通过单独的气缸控制其运动；锯片3.17通过电机控制其运动；

所述的左一钻铣机构3.3与右二钻铣机构3.1结构相同；且在集成钻包外壁上还连接有第一铣刀16，第一铣刀16通过单独的气缸控制其运动；

所述的左二钻铣机构3.4与右二钻铣机构3.1结构相同，且在集成钻包外壁上还连接有锯片3.17；锯片通过电机控制其运动；

所述的下钻铣机构在下横梁5.2上运行；第一钻铣机构3.5为包括有第二集成钻包3.56，所述的第二集成钻包3.56上侧，连接有垂直钻连接块3.1.2，在垂直钻连接块3.1.2上，安装有垂直钻头；在第二集成钻包3.56上，还连接有第二铣刀18，通过单独的气缸控制其运动；

第一钻铣机构3.5上下运动结构为：在第二集成钻包3.56上，还安装有滑块7，在第二安装板19上，安装有导轨8，与滑块7配合；并在第二安装板19下侧安装有第三伺服电机20，第三伺服电机20通过联轴器连接有丝杠10，与丝杠10配合的滚珠连接在第二集成钻包3.56外壳上；第三伺服电机20为第一钻铣机构3.5上下运动提供动力；

第一钻铣机构3.5左右运动结构为：所述的第二安装板19在背部，还连接有第二滑块21；所述的下横梁5.2上，安装有第三导轨、第三齿条，第二滑块21配合在第三导轨上；所述的第二安装板19上还安装有连接板14，在连接板14上安装有第四伺服电机22，第四伺服电机22连接有减速机，减速机连接有齿轮，齿轮配合在第三齿条上，为第一钻铣机构左右运动提供动力；

所述的第二钻铣机构结构3.6与第一钻铣机构结构3.5相同，且第二铣刀18都处于第二集成钻包3.56的右侧；

所述的侧靠机构设置在工作台板面上，分为左侧靠机构4a与右侧靠机构4b；所述的右侧靠机构4a包括有侧靠板4.1，所述的侧靠板呈u型，且开口朝向右侧，且两端部向两侧延伸有延长板；所述侧靠板的中间位置处于工作台的间隔处；在工作台的边缘，设置有第四导轨23；一侧的延长板下侧固定有滑块7，配合在第四导轨23上；另一侧的延长板连接有过渡安装板24，在过渡安装板24上，安装有第三滑块27，第三滑块27配合在第二导轨上；第五伺服电机25通过减速机连接有齿轮，齿轮配合在第二齿条上；所述的延长板上，连接有侧靠滚轮26a，所述的侧靠滚轮26a为水平转动滚轮；所述的延长板的上侧，分别固定有辅助压板轮26b；所述的侧靠滚轮26a分为三组，每组三个滚轮；在靠近间隔的两侧，分别设置有一组，另一组设置在临近第四导轨处；辅助压板轮26b结构为：通过固定件固定有光杠，在光杠的前端连接有连接柱，在连接柱上安装有滚轮。所述的左侧靠机构4b与右侧靠机构4a结构对称，u型开口朝向左侧；

所述的第二横梁6处于上横梁5.1下方位置，左、右两侧各有一根；所述的第二横梁6安装在可拆装支架28上；所述的支架28分为前支架与后支架，所述的第二横梁6分段安装在支架28上，在第二横梁6上固定第五导轨与第五齿条；所述的送板机构为两套，安装在第二横梁6上；所述的夹具机构包括有夹手，夹手分为上夹板29.1与下夹板29.2，所述的上夹板29.1与下夹板29.2之间的相对面上，分别固定有防滑胶垫29.3，，且在上夹板29.1中间位置开设有缺口；在靠近防滑胶垫29.3处内侧，在上夹板29.1与下夹板29.2之间的相对位置，设置有安装孔，在安装孔内，上夹板上固定有偏心轴承，穿过下夹板的安装孔；在安装完两夹板后，通过偏心轴承微调位置并固定，以使进料板材位置准确；

在下夹板29.2下固定有气缸29.4，气缸29.4动作端穿过下夹板，连接在上夹板29.1上；在上夹板29.1与下夹板29.2上，还安装有上下运动导轨滑块29.5，与导轨安装板29.6上的上下运动导轨配合使用；在导轨安装板29.6上，还安装有限位架29.7，所述的限位架29.7与下夹板29.2壁之间，安装有弹簧29.8，且在弹簧29.8内穿入有下夹板限位螺栓29.9固定在限位架29.7上；所述的导轨安装板29.6连接有滑块安装板29.10，滑块配合在第五导轨上，并在第五导轨末端，安装有限位块，在滑块安装板29.10的另一端固定有安装机架，在安装机架上安装有第六伺服电机29.11，第六伺服电机29.11连接有减速机，减速机连接有齿轮，齿轮与第五齿条配合，从而带动夹具机构运动。定位块2.4在放置板材时，与送板机构配合，对放入的板材进行定位，定位完成后，定位块2.4动作端收回；

所述的下夹板运动导轨为两条，所述的上夹板运动导轨为一条，上夹板运动导轨处于下夹板运动导轨之间；所述的上夹板运动导轨下端连接有限位安装板，所述的限位安装板上安装有上移限位螺栓29.12；所述的下夹板导轨上端部连接有限位安装板，在限位安装板上安装有下移限位螺栓29.13；所述的限位架29.7结构为，两条l型安装壁之间连接有弹簧安装壁，且弹簧安装处为下沉位置。