一种焊接变位机翻转装置的制作方法

本实用新型涉及一种焊接变位机，特别是涉及一种焊接变位机翻转装置。

背景技术：

焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。

在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。近几年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，获得了广泛的应用。就型式系列和品种规格而言，已问世的，约有十余个系列，百余品种规格，正在形成一个小行业

在人们的眼里，可能认为焊接变位机是一个无足轻重的产品。然而，在国际上，包括各种功能的产品在内，有百余系列。在技术上有普通型的；有无隙传动伺服控制型的；产品的额定负荷范围，达到0.1kn～18000kn。可以说，焊接变位机是一个品种多，技术水平不低，小、中、大发展齐全的产品。

现有技术中，焊接变位机转动自由度小，需要自动焊接机器人变换的位置多，同时不能适用与不同的夹持架进行固定夹持，适用性较低。

基于此，本实用新型设计了一种焊接变位机翻转装置，以解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决目前焊接变位机转动自由度小，需要自动焊接机器人变换的位置多，同时不能适用与不同的夹持架进行固定夹持，适用性较低的问题，本实用新型的目的是提供一种焊接变位机翻转装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种焊接变位机翻转装置，包括支撑平台，所述支撑平台上端左侧固定连接有安装板，所述支撑平台前后端均固定连接有导轨，所述支撑平台上通过导轨滑动连接有移动板，所述安装板和移动板上端均设有机座，左侧所述机座上端左侧固定连接有支架，所述支架内设有伺服电机，所述伺服电机动力轴端固定连接有第一连杆，右侧所述机座上端右侧固定连接有固定板，所述固定板左侧通过轴承转动连接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆之间设有夹持架，所述夹持架一侧两端设有多组气缸，所述气缸伸缩端均固定连接于夹持板。

优选的，所述机座下端四个拐角均设有固定螺栓，所述机座通过固定螺栓固定连接于安装板和移动板上端。

优选的，两组所述机座上端均设有多组定位环，所述定位环下端均通过螺钉与机座上端固定连接，所述第一连杆和第二连杆均贯穿转动连接于定位环。

优选的，所述第一连杆和第二连杆位于同一高度，所述第一连杆和第二连杆相互靠近的一端外侧均设有螺纹，所述夹持架两端中部均固定连接有螺纹套。

优选的，所述夹持板相互靠近的一端均覆盖有一层保护垫。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：本实用新型通过设置一组可移动的机座，从而调节两组机座之间的距离，以此来满足不同规格的夹持的固定，使用型更广，并且设有多组限位环，可对连杆进行支撑限位，防止其发生偏移，从而使其转动翻转更为稳定。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本实用新型：

图1-本实用新型结构示意图；

图2-本实用新型图1中右侧机座上端结构示意图；

图3-本实用新型图1中移动板与导轨连接结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

一种焊接变位机翻转装置，包括支撑平台1，支撑平台1上端左侧固定连接有安装板2，支撑平台1前后端均固定连接有导轨3，支撑平台1上通过导轨3滑动连接有移动板4，安装板2和移动板4上端均设有机座5，左侧机座5上端左侧固定连接有支架6，支架6内设有伺服电机7，伺服电机7动力轴端固定连接有第一连杆8，右侧机座5上端右侧固定连接有固定板9，固定板9左侧通过轴承10转动连接有第二连杆11，第一连杆8和第二连杆11之间设有夹持架12，夹持架12一侧两端设有多组气缸13，气缸13伸缩端均固定连接于夹持板14。

其中，机座5下端四个拐角均设有固定螺栓15，机座5通过固定螺栓15固定连接于安装板2和移动板4上端，通过固定螺栓15对机座5进行连接，便于拆卸与安装。两组机座5上端均设有多组定位环16，定位环16下端均通过螺钉与机座5上端固定连接，第一连杆8和第二连杆11均贯穿转动连接于定位环16，其中，第二环16的内径与第一连杆8和第二连杆11的直径相匹配，定位环16可对第一连杆8和第二连杆11进行支撑固定，防止偏移。第一连杆8和第二连杆11位于同一高度，第一连杆8和第二连杆11相互靠近的一端外侧均设有螺纹17，夹持架12两端中部均固定连接有螺纹套18，可通过螺纹17，将第一连杆8和第二连杆11分别螺纹连接于夹持架12两端的螺纹套18中，对夹持架12进行固定。夹持板14相互靠近的一端均覆盖有一层保护垫，保护垫可对焊接物进行一定的保护。

本实施例的一个具体应用为：在使用时，将夹持架12的一端的螺纹套18与第一连杆8螺纹连接，同时移动移动板4，调整右侧机座5的位置，并将右侧机座5上端的第二连杆11与夹持架12另一端的螺纹套18进行连接，此时，即可对夹持架12进行固定，并且右侧机座5由于与左侧机座5连接为一个整体，也不会发生滑动，此时，可将待焊接物放置与两组夹持板14支架，通过气缸13带动两组夹持板14相互靠近，从而对焊接物进行固定，进一步的，在需要对焊接物进行翻转时，可通过启动伺服电机7，带动第一连杆8的转动，进而带动夹持架12的转动，可通过控制伺服电机7转动的角度来调节夹持架的翻转角度。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

技术特征：

1.一种焊接变位机翻转装置，包括支撑平台(1)，其特征在于：所述支撑平台(1)上端左侧固定连接有安装板(2)，所述支撑平台(1)前后端均固定连接有导轨(3)，所述支撑平台(1)上通过导轨(3)滑动连接有移动板(4)，所述安装板(2)和移动板(4)上端均设有机座(5)，左侧所述机座(5)上端左侧固定连接有支架(6)，所述支架(6)内设有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)动力轴端固定连接有第一连杆(8)，右侧所述机座(5)上端右侧固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)左侧通过轴承(10)转动连接有第二连杆(11)，所述第一连杆(8)和第二连杆(11)之间设有夹持架(12)，所述夹持架(12)一侧两端设有多组气缸(13)，所述气缸(13)伸缩端均固定连接于夹持板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接变位机翻转装置，其特征在于：所述机座(5)下端四个拐角均设有固定螺栓(15)，所述机座(5)通过固定螺栓(15)固定连接于安装板(2)和移动板(4)上端。

3.根据权利要求1所述的一种焊接变位机翻转装置，其特征在于：两组所述机座(5)上端均设有多组定位环(16)，所述定位环(16)下端均通过螺钉与机座(5)上端固定连接，所述第一连杆(8)和第二连杆(11)均贯穿转动连接于定位环(16)。

4.根据权利要求1所述的一种焊接变位机翻转装置，其特征在于：所述第一连杆(8)和第二连杆(11)位于同一高度，所述第一连杆(8)和第二连杆(11)相互靠近的一端外侧均设有螺纹(17)，所述夹持架(12)两端中部均固定连接有螺纹套(18)。

5.根据权利要求1所述的一种焊接变位机翻转装置，其特征在于：所述夹持板(14)相互靠近的一端均覆盖有一层保护垫。

技术总结
本实用新型公开了焊接变位机技术领域的一种焊接变位机翻转装置，包括支撑平台，支撑平台上端左侧固定连接有安装板，支撑平台前后端均固定连接有导轨，支撑平台上通过导轨滑动连接有移动板，安装板和移动板上端均设有机座，左侧机座上端设有伺服电机，伺服电机动力轴端固定连接有第一连杆，右侧机座上端右侧固定连接有固定板，固定板左侧通过轴承转动连接有第二连杆，第一连杆和第二连杆之间设有夹持架，通过设置一组可移动的机座，从而调节两组机座之间的距离，以此来满足不同规格的夹持的固定，使用型更广，并且设有多组限位环，可对连杆进行支撑限位，防止其发生偏移，从而使其转动翻转更为稳定。

技术研发人员：肖宇
受保护的技术使用者：成都以物思科技有限公司
技术研发日：2019.12.20
技术公布日：2020.08.11