一种手机中框激光视觉打标设备的制作方法

本实用新型涉及激光打标技术领域，具体涉及一种手机中框激光视觉打标设备。

背景技术：

目前应用于手机中框打标的设备，一般均是先对手机中框进行打标，而后加工完的手机中框随传送带送至后方的视觉相机处，进行图像比对与检测，以确认该产品是否存在打标缺陷;现有技术存在的缺陷在于，视觉检测存在一定的滞后性，所以当视觉检测到打标缺陷时，设备已仍在故障状态运行一段时间，无法及时停机，仍将产生一定残次品，造成成本浪费。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可实时检测激光打标情况的手机中框激光视觉打标设备。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种手机中框激光视觉打标设备，包括激光器、视觉相机、视觉光源，传送带，还包括视觉折射镜，所述激光器与视觉折射镜平行布置，所述视觉折射镜设有若干成角度布置的折射镜片；所述视觉相机与视觉光源分别设置于视觉折射镜的正上方与正下方；所述激光器发射的激光经折射镜片折射的光路与视觉相机捕捉的照明光光路重合。

进一步地，所述视觉折射镜内部还包括扫描振镜。

进一步地，所述视觉相机为高速ccd相机。

进一步地，所述视觉相机、传送带、激光器连接同一plc控制系统。

进一步地，还包括触控显示器面板。

进一步地，包括两组沿传送带布置的激光器、视觉折射镜、视觉相机、视觉光源。

进一步地，所述传送带由伺服电机驱动。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型所提出的手机中框激光视觉打标设备通过设置视觉折射镜将激光与视觉光源整合到同一光路上，因此视觉相机可实时观测激光打标位置的当前情况，当发现打标故障时，可以及时停机，避免之后产品接着出现漏打与错打的情况，节省了成本，提高了产品合格率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型激光与视觉光源光路示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本实用新型作进一步说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图1所示，本实用新型提出一种手机中框激光视觉打标设备，包括激光器1、视觉相机2、视觉光源3，传送带4，还包括视觉折射镜5，激光器1与视觉折射镜5平行布置，视觉相机2与视觉光源3分别设置于视觉折射镜的正上方与正下方；如图2所示，本实用新型光路结构如图所示，打标激光从激光器1中射出，经折射镜51折射后改变方向，作用于手机中框6；而视觉光源3所发出的照明光经折射镜51和折射镜52后，传递至视觉相机2处，故视觉相机2可观测到手机中框6打标处的情况，其中折射镜51为双色镜，其可使一定波长的视觉光完全透过而不发生反射，从而使照明光完整地送至折射镜52，并被视觉相机2捕捉，本实施例中视觉相机2为高速ccd相机。

故如上所述，本实施例中激光器1所发射的激光与视觉相机2所捕捉的照明光的光路部分重合，本实用新型的具体工作方式如下：激光器1发射激光折射后对手机中框6打标，同时视觉光源发射的照明光沿光路传递至视觉相机2处，视觉相机据此可检测到手机中框6打标处的实时情况，如果打标过程中出现错打与漏打的情况，视觉相机2将即时捕捉到该信息，传递至其配套的图像处理系统，图像处理系统发出报错信息，并传递至plc控制系统，同时激光器与控制传送带的伺服电机均与该plc控制系统连接，plc接受到报错信息后，马上向激光器与伺服电机发出停止工作的命令，工作人员也可很快从触控显示器面板7上观察到出现何种故障；因为视觉相机2在激光器1打标的同时即可捕捉其图像信息，不存在滞后性，故可以很快地完成检测与停机动作，避免了重复错打或漏打产品从工作区流过，节省了成本以及筛选工作所需耗费的时间与人力。以上关于图像处理系统以及plc控制系统所需的计算机程序并不需要对现有技术进行实质性的改进。

本实用新型所提出的手机中框激光视觉打标设备通过设置视觉折射镜将激光与视觉光源整合到同一光路上，因此视觉相机可实时观测激光打标位置的当前情况，视觉检测与打标之间不存在滞后性，当发现打标故障时，可以及时停机，避免之后产品接着出现漏打与错打的情况，节省了成本与时间，提高了产品合格率。

实施例2

本实施例与实施例1不同处在于，本实施例在视觉折射镜该结构内还设置扫描振镜，扫描振镜包括x轴扫描振镜、y轴扫描振镜、z轴扫描振镜，打标之前根据所需要的进行打标的位置信息计算出激光所需入射的角度，由此通过扫描振镜系统调节x、y、z轴扫描振镜的振动幅度，这样可适应多位置进行打标的要求。

本实施例中包括两组沿传送带布置的激光器、视觉折射镜、视觉相机、视觉光源，每一组均负责不同位置的打标，可有效提高工作效率。

显然，上述实例仅仅是为清楚地说明本实用新型的技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：

1.一种手机中框激光视觉打标设备，包括激光器、视觉相机、视觉光源，传送带，其特征在于，还包括视觉折射镜，所述激光器与视觉折射镜平行布置，所述视觉折射镜设有若干成角度布置的折射镜片；所述视觉相机与视觉光源分别设置于视觉折射镜的正上方与正下方；所述激光器发射的激光的光路与视觉相机捕捉的照明光光路部分重合。

2.根据权利要求1所述的手机中框激光视觉打标设备，其特征在于，所述视觉折射镜内部还包括扫描振镜。

3.根据权利要求1所述的手机中框激光视觉打标设备，其特征在于，所述视觉相机为高速ccd相机。

4.根据权利要求1所述的手机中框激光视觉打标设备，其特征在于，所述视觉相机、传送带、激光器连接同一plc控制系统。

5.根据权利要求1所述的手机中框激光视觉打标设备，其特征在于，还包括触控显示器面板。

6.根据权利要求1所述的手机中框激光视觉打标设备，其特征在于，包括两组沿传送带布置的激光器、视觉折射镜、视觉相机、视觉光源。

7.根据权利要求1所述的手机中框激光视觉打标设备，其特征在于，所述传送带由伺服电机驱动。

技术总结
本实用新型提出一种手机中框打标设备，包括激光器、视觉相机、视觉光源，传送带，还包括视觉折射镜，所述激光器与视觉折射镜平行布置，所述视觉折射镜设有若干成角度布置的折射镜片；所述视觉相机与视觉光源分别设置于视觉折射镜的正上方与正下方；所述激光器发射的激光的光路与视觉相机捕捉的照明光光路部分重合；本实用新型所提出的手机中框打标设备通过设置视觉折射镜将激光与视觉光源整合到同一光路上，因此视觉相机可实时观测激光打标位置的当前情况，视觉检测与打标之间不存在滞后性，当发现打标故障时，可以及时停机，避免之后产品接着出现漏打与错打的情况，节省了成本与时间，提高了产品合格率。

技术研发人员：郭名鹏;雷绍伟;何念祖;郭馨予;雷谨铭
受保护的技术使用者：湖南莱塞智能装备有限公司
技术研发日：2019.12.27
技术公布日：2020.11.03