双轴不落轮车床轴距调整装置的制作方法

本实用新型涉及数控车床的技术领域，具体而言，涉及一种双轴不落轮车床轴距调整装置。

背景技术：

当前，国家铁路和各城市地铁运营的列车种类繁多，主要有和谐型动车组crh1a/crh1b型、crh2型、crh3型、crh5型以及crh380型；复兴号标准动车组cr200j型、cr300bf型、cr400af-b型以及cr400bf-b型；普通客车22b型、25g型、25k型以及25t型；地铁电客车a型车、b型车以及c型车等。由于各种客车的型号不同，其转向架上的两条轮对之间的轴距也都不相同，若需在双轴不落轮车床上加工同一转向架的两条轮对，则双轴不落轮车床必须具备能够进行对应加工轮对轴距的调整功能，否则无法进行两条轮对的同时加工。

因此，这就要求双轴不落轮车床能够根据加工列车转向架轮对之间的轴距进行任意(无级)调整，来满足不同列车转向架的所有不同轴距的两条轮对的同时加工，所以说双轴不落轮车床的轴距调整是非常重要和关键的一项功能指标，是双轴不落轮车床加工轮对必不可少的组成部分。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双轴不落轮车床轴距调整装置，实现不同列车转向架轴距的两条轮对同时进行加工，提高了轮对的加工效率。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：双轴不落轮车床轴距调整装置，包括底座和两个呈相对滑动的机床，且底座上还安装有分别与两个机床配套的位置编码器；所述装置还外接有数控系统和可编程逻辑控制器，且数控系统与可编程逻辑控制器双向内部通讯连接，且数控系统与位置编码器的输出端连接。

进一步的，所述底座上安装有分别与两个机床配套移动的的两组限位装置，每组限位装置均包括两个限位保护开关，两个限位保护开关分别位于机床的前后两侧。

进一步的，所述底座上还安装有直线导轨，两个机床均安装在两个直线导轨上。

进一步的，所述底座上还安装有转动的螺杆和驱动螺杆转动的轴距移动电机；所述螺杆上还套设有螺母，且螺母与机床固定；所述轴距移动电机与可编程逻辑控制器的输出端经驱动器连接。

进一步的，所述螺杆与轴距移动电机均为两个，两个螺杆上均套设有螺母，两个螺母分别与两个机床固定，且两个轴距移动电机与可编程逻辑控制器的输出端均经驱动器连接。

进一步的，所述数控系统还包括报警模块，所述报警模块与所述数控系统输出端连接。

进一步的，所述数控系统还包括变压器、开关电源，所述变压器与市电输出端连接，且变压器输出端与所述开关电源连接；所述开关电源与数控系统连接。

进一步的，所述机床为双轴不落轮车床。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在需要对不同列车转向架轴距的两条轮对同时进行加工时，可直接将不同列车转向架轮对的轴距输入到数控系统，数控系统将输入的轴距传输给可编程逻辑控制器，数控系统和可编程逻辑控制器将接收的轴距数据与位置编码器反馈的数据进行对比，最终得出两个机床需要移动的距离，从而使两个机床进行移动，从而满足不同列车转向架轴距的两条轮对进行同时加工，提高了轮对的加工效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的双轴不落轮车床轴距调整装置的结构图；

图2是本实用新型提供的双轴不落轮车床轴距调整装置的系统框图。

附图中标记及相应的零部件名称：

1、底座，2、机床，3、位置编码器，4、限位保护开关，5、直线导轨，6、轴距移动电机，7、螺杆，8、螺母。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

如图1、图2所示，本实用新型提供的一种双轴不落轮车床轴距调整装置，包括底座1和两个呈相对滑动的机床2，且底座1上还安装有分别与两个机床2配套的位置编码器3；所述装置还外接有数控系统和可编程逻辑控制器，且数控系统与可编程逻辑控制器双向内部通讯连接，且数控系统与位置编码器3的输出端连接。

两个所述机床2均沿底座1的轴线方向滑动，且通过一个或两个机床2的移动，使两个机床2之间的间距发生变化，从而方便对不同列车转向架不同轴距的两条轮对同时进行加工。所述底座还可为2个，当底座为2个时，两个机床分别滑动安装在两个底座上。

所述位置编码器3用于对机床2的实际位置进行检测，并将检测到的机床2位置信息传递给数控系统，并使机床2位置信号在数控系统上进行显示。

所述数控系统主要用于显示两个机床2的实际位置，以及输入待加工的列车转向架轮对的对应轴距，并将输入的待加工轮对轴距和机床2位置信息输送给可编程逻辑控制器。

所述可编程逻辑控制器主要用于将输入的轮对轴距数据与数控系统数输送的机床2位置信息进行对比，从而得出机床2需要的移动方向和需要移动的距离，并在对比后发出指令信息，从而使两个机床2进行移动。

所述底座1上安装有分别与两个机床2配合的两组限位装置，每组限位装置均包括两个限位保护开关4，两个限位保护开关4分别位于机床2的前后两侧；两个限位装置分别用于对两个机床2进行限位；每组限位装置中的一个限位保护开关4对机床2的前进进行限位，另一个限位保护开关4用于对机床2的后退进行限位，避免机床2在前进或后退过程中超出行程。所述限位保护开关4还可采用限位传感器进行替换，此时限位传感器可采用接近式传感器、红外传感器等；当机床2在移动过程中触发限位保护开关或限位传感器时，限位保护开关或限位传感器将信息传递给可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器控制机床2停止继续移动。

所述底座1上还安装有直线导轨5，两个机床2均安装在两个直线导轨5上；所述直线导轨5的轴线方向与底座1的轴线方向一致，且直线导轨5至少为两个，多个直线导轨5沿底座1的宽度方向间隔排布；为了方便机床2能顺利的沿着直线导轨5滑动，机床2上还固定安装有与直线导轨5配合的滑块，通过滑块与直线导轨5的配合，使两个机床2能在底座1顺利的滑动，从而实现对不同列车转向架轴距的两条轮对同时进行加工。

所述底座1上还安装有转动的螺杆7和驱动螺杆7转动的轴距移动电机6；所述螺杆7上还套设有螺母8，且螺母8与机床2固定；所述轴距移动电机6与可编程逻辑控制器的输出端经驱动器连接；所述轴距移动电机6为正反转电机，且螺杆7通过轴承座支承在底座1上，不仅实现螺杆7的安装，且使螺杆7能进行充分的转动；所述轴距移动电机6固定安装在底座1上，且轴距移动电机6的输出轴与螺杆7之间通过减速器连接，当轴距移动电机6转动时，轴距移动电机6通过减速器减速后带动螺杆7转动，螺杆7在转动时，由于螺母8与机床2固定，使螺母8不能进行转动，只能沿着螺杆7进行移动，而螺母8在移动时则带动机床2移动，最终使机床2前进或后退，从而使两个机床2之间的距离得到调节，满足不同列车转向架轴距的两条轮对进行同时加工的要求。

通过可编程逻辑控制器的输出端与驱动器连接，驱动器的输出端与轴距移动电机6连接，通过可编程逻辑控制器控制轴距移动电机6的正转、反转或停止，从而实现对机床2的前进、后退、停止进行控制。

所述螺杆7与轴距移动电机6均为两个，两个螺杆7上均套设有螺母8，两个螺母8分别与两个机床2固定，且两个轴距移动电机6与可编程逻辑控制器的输出端均经驱动器连接；两个轴距移动电机6分别驱动两个螺杆7转动，两个螺杆7的转动分别带动两个机床2进行移动，使两个机床2的移动为单独控制，使机床2在前进或后退中的控制更加方便。

所述数控系统还包括报警模块，所述报警模块与所述数控系统输出端连接；所述报警模块为声光报警器，当机床2在前后移动过程中，当机床2接触到限位保护开关4时或机床2的移动距离超过可编程逻辑控制器发送的移动指令信息时，可编程逻辑控制器向报警模块发出报警信息，使报警模块进行报警，从而使操作人员第一时间得知报警信息。

所述数控系统还包括变压器、开关电源，所述变压器与市电输出端连接，且变压器输出端与所述开关电源连接；所述开关电源与数控系统连接。所述变压器用于对市电进行隔离变压，从而方便对数控系统供电和提高了系统的抗干扰性；所述开关电源用于对数控系统供电，从而使数控系统、可编程逻辑控制器、编码器、轴距移动电机6、报警模块正常运行。

所述机床2为双轴不落轮车床。

双轴不落轮车床轴距调整方法，具体包括如下步骤：

(1)两个位置编码器3获取两个机床2的位置信息(l1、l2)并传输至数控系统；具体的，两个位置编码器3分别对两个机床2的位置进行监测，且两个位置编码器3并把监测到的两个机床2位置信息(l1、l2)传输给数控系统，数控系统在接收到机床2位置信息(l1、l2)后，数控系统通过hmi界面对机床2位置信息(l1、l2)进行显示，且数控系统并将机床2位置信息(l1、l2)传输给可编程逻辑控制器。

(2)向数控系统输入待加工轮对轴距信息(l)，将两个机床2之间的距离信息(l1+l2)与待加工列车转向架轮对轴距信息(l)进行对比；当l与l1+l2不等时，两个机床2移动；当l与l1+l2相等时，两个机床2停止移动；具体的，操作人员通过hmi界面向数控系统输入待加工轮对轴距信息(l)，数控系统将待加工轮对轴距信息(l)传输给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器在接收到轴距数据信息后，将收到的待加工轮对轴距信息(l)与两个机床2之间的距离信息(l1+l2)进行对比计算，得出两个机床2需要移动的距离，使一个机床2或两个机床2根据计算出的待移动距离进行移动，一个机床2或两个机床2在移动时，机床2上的位置编码器3实时将机床2位置信息(l1、l2)传输给数控系统，数控系统并将机床2位置信息(l1、l2)传输给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器在接收到机床2位置信息(l1、l2)后计算出的两个机床2之间的距离信息(l1+l2)实时与待加工轮对轴距信息(l)对比，在对比过程中，当对比时位置信息与数据信息相等时，可编程逻辑控制器分别撤销向两个驱动器发出方向控制信息和移动指令信息，使两个轴距移动电机6停止驱动，从而使两个机床2停止移动。

在步骤2中，当l与l1+l2不等时，可编程逻辑控制器生成方向控制信息和移动指令信息，一个或两个轴距移动电机6在接收到方向控制信息和移动指令信息后开始运行，使一个机床2移动或两个机床2同步移动；当l与l1+l2相等时，可编程逻辑控制器撤销对两个轴距移动电机6发送的方向控制信息和移动指令信息，两个轴距移动电机6停止转动，即完成轴距调整；具体的，当l与l1+l2不等时，可编程逻辑控制器将计算出的待移动距离转换成方向控制信息和移动指令信息，并将方向控制信息和移动指令信息传输给一个驱动器或两个驱动器，该驱动器将接收到的方向控制信息和移动指令信息传输给对应的轴距移动电机6，从而控制轴距移动电机6的转向和转动，轴距移动电机6在转动时带动螺杆7转动，螺杆7在转动时螺母8在螺杆7上移动，从而使一个机床2或两个机床2沿直线导轨5进行移动。

所述步骤2中待加工轮对轴距信息(l)允许存在误差δl。具体的，在步骤2中，根据列车转向架不同轴距的轮对加工要求，其实际加工轮对轴距允许有一定误差，并将此误差设为δl，使操作人员在通过数控系统中的hmi界面输入的待加工列车转向架轮对轴距信息(l)与两个机床2之间的距离信息(l1+l2)对比时应考虑允差δl。在对比过程中，当l>(l1+l2+δl)时，可编程逻辑控制器向轴距移动电机6发出方向控制信息和移动指令信息，使轴距移动电机6驱动机床2向底座1的两端移动，当(l1+l2-δl)<l<(l1+l2+δl)时，可编程逻辑控制器撤消向轴距移动电机6发出方向控制信息和移动指令信息，床身移动停止，完成轴距调整；当l<(l1+l2-δl)时，可编程逻辑控制器向轴距移动电机6发出方向控制信息和移动指令信息，使轴距移动电机6驱动机床2向底座1的中部移动，当(l1+l2-δl)<l<(l1+l2+δl)时，可编程逻辑控制器撤消向轴距移动电机6发出方向控制信息和移动指令信息，床身移动停止，完成轴距调整。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。