用于接收具有机床附件装置的一个或多个模块单元并用于运输所述一个或多个接收的模块单元的运输装置的制作方法

文档序号:25036625发布日期:2021-05-11 17:08阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种运输装置,用于接收具有机床附件装置的一个或多个模块单元,并用于将所述一个或多个接收的模块单元运输到设置在基底面上的机床上,以在所述机床上使用所述一个或多个接收的模块单元的所述机床附件装置,其中,所述运输装置可在所述基底面上自由移动,以相对于所述机床定位所述一个或多个接收的模块单元,尤其是在所述机床前面和/或旁边的区域中,和/或在所述机床的工作空间的前面和/或旁边。

2.根据权利要求1所述的运输装置,其特征在于:

所述运输装置通过在所述基底面上移动而构造成沿着跨越区域的所述空间方向将所述一个或多个模块单元定位在所述机床的所述工作空间的前面和/或旁边的所述区域内。

3.根据权利要求1或2所述的运输装置,其特征在于:

一个或多个接收装置,其用于接收相应的模块单元。

4.根据权利要求3所述的运输装置,其特征在于:

所述一个或多个接收装置中的至少一个包括定心装置,所述定心装置被构造成相对于所述接收装置对准分别接收的模块单元。

5.根据权利要求4所述的运输装置,其特征在于:

包括定心装置的所述一个或多个接收装置中的所述至少一个还包括用于使所述接收装置沿所述定心装置的所述方向线性移动的驱动器。

6.根据前述权利要求中任一项所述的运输装置,其特征在于:

在所述运输装置的至少一侧上设有至少一个接收装置,优选地,所述运输装置的至少两侧上设有至少一个接收装置,特别优选地,在所述运输装置的每一侧上设有至少一个接收装置。

7.根据权利要求3至6之一所述的运输装置,其特征在于:

所述模块单元被配置为由所述运输单元放置和/或对接在被配置为接收所述模块单元的所述机床的接收器上。

8.根据权利要求3至7任一项所述的运输装置,其特征在于:

所述一个或多个接收装置具有连接元件,特别是用于建立电气,液压和/或气动连接,特别是用于将控制信号和/或能量从所述运输装置传输到所述相应的模块单元。

9.根据权利要求8所述的运输装置,其特征在于:

当接收到所述模块单元时,所述连接元件自动与所述相应的模块单元建立连接,以传输电的、气动的和/或液压的控制信号和/或能量。

10.根据权利要求8或9所述的运输装置,其特征在于:

每个接收装置具有用于监视所述相应的模块单元的所述接收器的状态的控制装置,其中,所述控制装置被配置为监视接收所述相应的接收装置上的所述模块单元的控制信号、能量传输和/或锁定状态。

11.根据前述权利要求中任一项所述的运输装置,其特征在于:

所述运输装置包括无人驾驶运输车辆。

12.根据权利要求11所述的运输装置,其特征在于:

驱动器,其用于移动运输车辆,以及

控制单元,其用于控制所述运输装置。

13.根据前述权利要求中的至少一项所述的运输装置,其特征在于:

内部储能器,其为所述运输装置供应能量,尤其是电能。

14.根据前述权利要求中的一项所述的运输装置,其特征在于:

传感器单元,其包括一个或多个光学,红外和/或雷达传感器,用于监视所述运输装置的环境。

15.根据前述权利要求中的一项所述的运输装置,其特征在于:

多个轮子,其用于移动或移位所述运输装置,其中,所述运输装置的所述轮子的一个,多个或所有的是单独地可控制和/或可转向的,其中,优选地,所述运输装置的所述轮子的一个,多个或所有是配置单独地为可控制的麦克纳姆轮;和/或

一个或多个传动链,其用于移动或移位所述运输装置。

16.根据前述权利要求中的一项所述的运输装置,其特征在于:

所述运输装置被构造成在存储站处接收所述一个或多个模块单元中的一个,并将其从所述存储站运输到所述机床。

17.根据权利要求16所述的运输装置,其特征在于:

所述运输装置被构造成当各个模块单元均被接收时,特别是用于从所述运输装置到所述模块单元的控制信号和/或能量的传输时,在所述运输装置的一个或多个连接元件与所述模块单元的一个或多个连接元件之间建立连接。

18.根据前述权利要求中的一项所述的运输装置,其特征在于:

所述运输装置被配置为与外部控制装置通信,特别是与被配置为同时连接到多个运输装置的中央控制装置通信,特别是借助于无线通信链路,以控制所述多个运输装置,特别是通过自动远程控制。

19.根据前述权利要求中的一项所述的运输装置,其特征在于:

所述运输装置被构造成经由通信接口与所述机床的控制装置通信,特别是使得所述一个或多个接收的模块单元可通过所述机床的所述控制装置借助于所述通信链路经由所述通信接口来控制。

20.根据权利要求19所述的运输装置,其特征在于:

所述通信接口包括无线通信接口,并且所述运输装置被配置为与所述机床的所述控制装置借助于所述通信接口经由无线通信链路进行通信。

21.根据前述权利要求中的一项所述的运输装置,其特征在于:

所述运输装置包括对接装置,并且构造成借助于所述对接装置对接在所述机床的对接站,具有所述机床的制造系统的设置站的对接站,和/或具有所述机床的制造系统的自动化装置的对接站。

22.根据权利要求19和21所述的运输装置,其特征在于:

所述运输装置在被对接在具有所述通信接口的所述机床的所述对接站上的状态下,被配置为经由联接至所述通信接口的所述对接装置与所述机床的所述控制装置通信。

23.根据权利要求21或22所述的运输装置,其特征在于:

所述运输装置被构造成通过对接在所述机床的所述对接站而相对于所述机床对其自身和/或所述一个或多个接收的模块单元定位、通过对接在所述设置站的所述对接站而相对于所述设置站对其自身和/或所述一个或多个接收的模块单元定位,和/或通过对接在所述自动化装置的所述对接站而相对于所述自动化装置对其自身和/或所述一个或多个接收的模块单元定位。

24.根据权利要求21至23中任一项所述的运输装置,其特征在于:

所述运输装置被构造成在所述制造系统的对接站之间移动,特别是包括在所述制造系统的不同机床的对接站之间移动。

25.根据权利要求21至24中任一项所述的运输装置,其特征在于:

所述运输装置的所述对接装置构造成升高和/或降低所述运输装置以在所述对接站对接。

26.根据前述权利要求中的一项所述的运输装置,其特征在于:

所述运输装置被构造成移动到模块装载站,所述模块装载站被构造来用于模块单元的供应和/或模块单元的存储,特别是在所述模块装载站为所述运输装置配备一个或多个模块单元和/或在所述模块装载站处交换所述运输装置的所述一个或多个模块化单元。

27.根据前述权利要求中的一项所述的运输装置,其特征在于:

所述一个或多个模块化单元中的每一个均包括可在所述机床上使用的机床附件装置。

28.根据权利要求27所述的运输装置,其特征在于,所述机床附件装置包括:

装卸装置,其构造成在所述机床上装卸托盘和/或工件,

工业机器人,特别是用于处理工具,工件和/或工件托盘的工业机器人,

工具更换装置,其用于在所述机床上进行工具更换,

工具存储装置或工具库,其用于在所述机床上提供工具,

带有工具更换装置的工具存储装置,其用于在所述机床上提供工具并在所述机床上进行工具更换,

工件更换装置,其用于在所述机床上进行工件更换,

切屑收集装置,其用于在所述机床或所述机床的所述工作空间中收集切屑,

排屑装置,其用于从所述机床或所述机床的所述工作区中排出切屑,

工件装载装置,其用于在所述机床上装载工件,特别是用于配置为车床的机床上的棒料装载机,

冷却液供应装置,其用于在所述机床上供应冷却液,

冷却液交换装置,其用于在所述机床上交换冷却液,

工件测量装置,其用于在所述机床上测量工件,特别是带有光学,电磁和/或触觉测量装置的测量装置,

工件去毛刺装置,其用于在所述机床上对工件进行去毛刺,

工具设置装置,其用于在所述机床上设置工具,

工具修整装置,其用于在所述机床上修整工具,特别是在所述机床上修整磨削工具的修整装置,

工具磨锐装置,其用于在所述机床上磨锐工具,

抽吸装置,其用于在所述机床的所述工作空间中进行抽吸,

工件接收器,其用于接收工件,

运输装置,其用于输送工件,特别是包括一个或多个输送带或输送带部分的运输装置,备件更换装置,其用于在所述机床上更换附件或备件。

29.根据前述权利要求中的一项所述的运输装置,其特征在于,

一个或多个模块化单元包括:

带有装卸装置的装卸模块单元,所述装卸装置被配置为在所述机床上装卸托盘和/或工件,

带有工业机器人的机器人模块单元,特别是用于处理工具,工件和/或工件托盘的机器人,

带有用于在所述机床上进行工具更换的工具更换装置的工具更换模块单元,

带有用于在机床上提供工具的工具存储装置或工具库的工具存储模块单元,

带有用于在所述机床上提供工具并在所述机床上进行工具更换的工具存储装置和工具更换装置的工具存储和工具更换模块单元,

带有用于在所述机床上进行工件更换的工件更换装置的工件更换模块单元,

带有用于在所述机床或所述机床的所述工作空间中收集切屑的切屑收集装置的切屑收集模块单元,

带有用于从所述机床或所述机床的所述工作空间中去除切屑的排屑装置的排屑模块单元,

带有用于在所述机床上加载工件的工件加载装置的工件加载模块单元,特别是在配置为车床的机床上使用的棒式加载机的工件加载装置,

带有用于向所述机床提供冷却液的冷却液供应装置的冷却液供应模块单元,

带有用于在所述机床上交换冷却液的冷却液交换装置的冷却液交换模块单元,

带有用于在所述机床上测量工件的工件测量装置的工件测量模块单元,特别是具有光学,电磁和/或触觉测量装置的工件测量装置,

带有用于在所述机床上对工件进行去毛刺的工件去毛刺装置的工件去毛刺模块单元,

带有用于在所述机床上安装工具的工具安装装置的工具安装模块单,

带有用于在所述机床上修整工具的工具修整装置的工具修整模块单元,特别是在所述机床上修整磨削工具的工具修整装置,

带有用于在所述机床上磨锐工具的工具磨锐装置的工具磨锐模块单元,

带有用于在所述机床的所述工作空间中抽吸的抽吸装置的抽吸模块单元,

带有用于接收工件的工件接收器的工件接收器模块单元,

具有用于输送工件的运输装置的输送模块单元,特别是包括一个或多个输送带或输送带部分的运输装置,

带有用于在所述机床上更换附件或备件的备件更换装置的备件更换模块单元。

30.一种系统,包括:

根据前述权利要求中任一项的一个或多个运输装置,并且

中央控制装置,其被配置为特别是借助于无线通信链路连接到所述一个或多个运输装置,并且特别是通过自动遥控来控制所述多个运输装置。

31.根据权利要求30所述的系统,其特征在于:

模块加载站,其被配置为提供模块单元和/或模块单元的存储,特别是在所述模块加载站为所述一个或多个运输装置配备一个或多个模块单元,和/或在所述模块装载站交换所述一个或多个运输装置的所述一个或多个模块单元。


技术总结
本发明涉及一种运输装置(100),其用于接收具有机床附件装置的一个或多个模块单元,并用于将所述一个或多个接收的模块单元运输到设置在基底面上的机床(1000)上,以在所述机床(1000)上使用所述一个或多个接收的模块单元的所述机床附件装置,其中,所述运输装置(100)可在所述基底面上自由移动,以相对于所述机床(1000)定位所述一个或多个接收的模块单元,尤其是在所述机床(1000)前面和/或旁边的区域中,和/或在所述机床(1000)的工作空间的前面和/或旁边。

技术研发人员:阿尔弗雷德·盖斯勒;迈克尔·特伦克勒;塞巴斯蒂安·里德尔
受保护的技术使用者:德克尔马霍普夫龙滕有限公司
技术研发日:2019.08.30
技术公布日:2021.05.11
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