一种洗衣机制动带整形工装及整形方法与流程

本发明制动零部件加工生产领域，特别是一种洗衣机制动带整形工装及整形方法。

背景技术：

现有的洗衣机制动带加工完毕后，在使用前需要整形成圆弧形，以保证制动带上的摩擦材料在制动时，能够完全贴合，从而提供足够的摩擦面积和摩擦力，来对洗衣机进行安全减速和制动，并减小刹车时的震动、噪音和磨耗。传统的加工工艺方式是手工整形或采用简单的工装辅助整形，这种洗衣机制动带整形误差较大，制动带整形后的质量稳定性和一致性差，导致产品的制动效果不稳定。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种洗衣机制动带整形工装及整形方法，用于解决现有技术中洗衣机制动带整形误差较大，制动带整形后的质量稳定性和一致性差，导致产品的制动效果不稳定的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明的第一个方面是提供一种洗衣机制动带整形工装，所述洗衣机制动带包括钢板和摩擦片，所述整形工装包括：

架体，所述架体的上部设置有一工作台面；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置安装在所述架体上，所述旋转驱动装置的主轴向上伸出至所述工作台面的上方；

成形轮，所述成形轮安装在所述工作台面上方的所述主轴上，所述成形轮的圆周边缘设置有与所述洗衣机制动带宽度相匹配的成形凹槽和能够将所述钢板一端可拆卸固定在所述成形凹槽内的固定结构，所述成形凹槽的半径与整形后的洗衣机制动带钢板内侧半径相匹配，所述成形凹槽的深度与所述洗衣机制动带的厚度相匹配；

直线移动驱动装置，所述直线移动驱动装置安装在所述工作台面上，且直线移动驱动端能够沿所述成形轮的径向伸出或缩回；

均压支架，所述均压支架包括推板、压缩弹簧、连接螺栓和压紧轮支架，所述推板固定安装在所述直线移动驱动端上，所述推板上设置有与所述连接螺栓相配的螺纹孔，所述压紧轮支架上设置有与所述连接螺栓相配的通孔，所述连接螺栓的小端依次穿过所述通孔、所述压缩弹簧的内孔与所述螺纹孔螺纹连接，所述压缩弹簧的一端抵靠在所述压紧轮支架上另一端抵靠在所述推板上；

压紧轮，所述压紧轮可转动安装在所述压紧轮支架上，且转轴与所述主轴平行设置，所述压紧轮的圆周边缘上设置有与所述成形凹槽相对的压紧结构。

优选地，所述成形凹槽的槽底包括第一成形锥面和第二成形锥面，所述第一成形锥面和第二成形锥面的大端相向并在对应成形所述洗衣机制动带中线的位置相交，所述相交的位置设置有一沿径向向外凸起的圆弧面，所述圆弧面的两侧分别与所述第一成形锥面和所述第二成形锥面光滑过渡；所述压紧结构包括从第一压紧锥面和第二压紧锥面，所述第一压紧锥面和所述第二压紧锥面的小端相向并在对应所述洗衣机制动带中线的位置相交，所述第一压紧锥面和所述第二压紧锥面分别与第一成形锥面和第二成形锥面相匹配吻合。

进一步地，所述圆弧面顶部至所述主轴中心轴的半径比整形后的制动带内圆的半径小0.1～0.75mm。

进一步地，所述圆弧面的半径为50～55mm。

进一步地，所述钢板上背离所述摩擦片的一侧设置有加强筋，所述第一压紧锥面和所述第二压紧锥面相交的位置设置有避让所述加强筋的避让槽。

进一步地，所述锥面的母线与所述主轴延伸方向的夹角为1.1～1.5°。

优选地，所述压紧结构的沿所述主轴延伸方向的两边分别设置有第一挡边和第二挡边，所述第一挡边和所述第二挡边间的间距与所述成形轮的边缘厚度相匹配，在成形时所述成形轮的边缘卡在所述第一挡边和第二挡边之间。

优选地，所述洗衣机制动带的一侧端部设置有安装孔，所述固定结构为与所述安装孔相匹配的螺纹孔。

优选地，所述工作台面上安装有压紧轮支架导向通道，所述压紧轮支架在所述直线移动驱动端的作用下在所述导向通道内滑行移动。

本发明的第二个方面是提供一种洗衣机制动带整形方法，包括以下步骤：

1)提供一能够转动的成形轮，在所述成形轮的圆周边缘设置有能够容纳所述洗衣机制动带的成形凹槽和能够将所述钢板一端可拆卸固定在所述成形凹槽内的固定结构，并使所述成形凹槽的半径与整形后的洗衣机制动带内侧半径相匹配，所述成形凹槽的深度与所述洗衣机制动带的厚度相匹配；

2)提供一固定安装在所述成形轮旁侧的直线移动驱动装置，并使其直线移动驱动端能够沿所述成形轮的径向伸出或缩回；

3)提供一均压支架，所述均压支架包括推板、压缩弹簧、连接螺栓和压紧轮支架，使所述推板固定安装在所述直线移动驱动端上，并在所述推板上设置与所述连接螺栓相配的螺纹孔，在所述压紧轮支架上设置与所述连接螺栓相配的通孔，使所述连接螺栓的小端依次穿过所述通孔、所述压缩弹簧的内孔与所述螺纹孔螺纹连接，所述压缩弹簧的一端抵靠在所述压紧轮支架上另一端抵靠在所述推板上；

4)提供一压紧轮，使所述压紧轮可转动安装在所述压紧轮支架上，且转轴与所述主轴平行设置，在所述压紧轮的圆周边缘上设置与所述成形凹槽相对的压紧结构；

5)将洗衣机制动带卡放在所述成形凹槽内，且一端通过安装在所述固定结构上的固定件固定；

6)启动直线移动装置使所述压紧轮与所述成形轮边缘相接触；

7)使直线移动驱动端继续伸出设定长度，所述均压支架内的弹簧受力压缩；

8)使所述旋转驱动装置的主轴转动设定角度；

9)使压紧轮缩回；

10)拆卸掉洗衣机制动带一端的固定件，从所述成形凹槽内取出所述洗衣机制动带。

优选地，所述成形凹槽的槽底包括第一成形锥面和第二成形锥面，所述第一成形锥面和第二成形锥面的大端相向并在对应成形所述洗衣机制动带中线的位置相交，所述相交的位置设置有一沿径向向外凸起的圆弧面，所述圆弧面的两侧分别与所述第一成形锥面和所述第二成形锥面光滑过渡。

进一步地，所述圆弧面顶部至所述主轴中心轴的半径比整形后的制动带内圆的半径小0.5～0.75mm。

进一步地，所述圆弧面的半径为50～55mm。

优选地，根据权利要求11所述的洗衣机制动带整形方法，其特征在于，所述压紧结构包括从第一压紧锥面和第二压紧锥面，所述第一压紧锥面和所述第二压紧锥面的小端相向并在对应所述洗衣机制动带中线的位置相交。

进一步地，所述锥面的母线与所述主轴延伸方向的夹角为1.1～1.5°。

如上所述，本发明一种洗衣机制动带整形工装及整形方法，整形时，首先把洗衣机制动带卡入成形轮上的成形凹槽内，并将洗衣机制动带的一端通过安装在所述固定结构上的固定件进行固定，直线移动驱动装置推动均压支架沿腔体向前匀速移动，当压紧轮与成形轮完全接触后，使直线移动驱动装置继续伸出设定长度，所述均压支架内的弹簧受力压缩，启动旋转驱动装置，使主轴带动所述成形轮转动设定的角度，即完成洗衣机制动带的整形，整形完毕后使压紧轮缩回，拆卸掉洗衣机制动带一端的固定件，从所述成形凹槽内取出所述洗衣机制动带。本发明工装及整形方法不仅有效的提高了产品性能和质量，保证了产品的一致性和可靠性，而且降低了劳动强度，提高了制动带的合格率，降低了生产成本。经过本工装及方法加工出的洗衣机制动带其平行度、平面度、外观尺寸等方面的质量一致性和稳定性都有了较大提高，产品的摩擦系数、磨损磨耗等性能指标也得到了大幅度的提升。

附图说明

图1a为洗衣机制动带整形前的俯视图；

图1b为图1a的a-a剖视图；

图1c为洗衣机制动带的截面图；

图2为本发明整形工装的立面结构示意图；

图3为本发明整形工装的俯视结构示意图；

图4为成形轮、洗衣机制动带和压紧轮结构在整形状态的位置简图；

图5为成形轮圆周边缘的结构示意图；

图6为压紧轮圆周边缘的结构示意图；

图7为架体的结构示意图。

图中：

1整形工装

10架体

11工作台面

12导向通道

13左侧板

14顶板

15右侧板

20旋转驱动装置

21主轴

30直线移动驱动装置

40压紧轮

41压紧结构

42第一挡边

43第二挡边

411第一压紧锥面

412避让槽

413第二压紧锥面

50均压支架

51压紧轮支架

52连接螺栓

53压缩弹簧

54推板

60成形轮

61成形凹槽

611槽底

6111第一成形锥面

6112圆弧面

6112第二成形锥面

70固定件

2洗衣机制动带

21钢板

211安装孔

212加强筋

22摩擦片

具体实施方式

洗衣机制动带加工完毕后，在使用前需要整形成圆弧形，以保证制动带上的摩擦材料在制动时，能够完全贴合，从而提供足够的摩擦面积和摩擦力，来对洗衣机进行安全减速和制动，并减小刹车时的震动、噪音和磨耗。如图1a、图1b、图1c所示，现有洗衣机制动带2包括钢板21和摩擦片22，钢板上多设置有安装孔211和凸起的加强筋212，传统的加工工艺方式是手工整形或采用简单的工装辅助整形，这种加工方式存在以下问题：

1)制动带的弧度不规范，与对偶件制动轮的外弧偏差大，不能保证完全贴合；

2)制动带在整形过程中容易变形，导致中间部分凸起，两侧外偏，在制动时只有中间部分和制动轮接触，制动面积减小，制动效果差，造成制动带材料面偏磨，制动效果降低，易产生噪音，使制动带早期过磨损，降低使用寿命；；

3)制动带整形后的质量稳定性和一致性差，导致产品的制动效果不稳定；

4)在整形过程中产品的废品和次品率很高，废品率达到5-7％，次品率达到13-17％；

5)加工效率低，产量50-65件/小时。

鉴于上述缺点，本实施例提供一种洗衣机制动带整形工装及整形方法，用于解决现有技术中洗衣机制动带整形误差较大，制动带整形后的质量稳定性和一致性差，导致产品的制动效果不稳定的问题。

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，虽图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的形态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局形态也可能更为复杂。

实施例一

如图2至图7所示，本发明提供一种洗衣机制动带整形工装1，所述洗衣机制动带2包括钢板和摩擦片，所述整形工装1包括：

架体10，所述架体10的上部设置有一工作台面11；

旋转驱动装置20，所述旋转驱动装置20安装在所述架体10上，所述旋转驱动装置20的主轴21向上伸出至所述工作台面11的上方；

成形轮60，所述成形轮60安装在所述工作台面11上方的所述主轴21上，所述成形轮60的圆周边缘设置有与所述洗衣机制动带2宽度相匹配的成形凹槽61和能够将所述钢板一端可拆卸固定在所述成形凹槽61内的固定结构，所述成形凹槽61的半径r与整形后的洗衣机制动带2钢板内侧半径相匹配，所述成形凹槽61的深度c与所述洗衣机制动带2的厚度相匹配；

直线移动驱动装置30，所述直线移动驱动装置30安装在所述工作台面11面上，且直线移动驱动端能够沿所述成形轮60的径向伸出或缩回；

均压支架50，所述均压支架50包括推板54、压缩弹簧53、连接螺栓52和压紧轮支架51，所述推板54固定安装在所述直线移动驱动端上，所述推板54上设置有与所述连接螺栓52相配的螺纹孔，所述压紧轮支架51上设置有与所述连接螺栓52相配的通孔，所述连接螺栓52的小端依次穿过所述通孔、所述压缩弹簧53的内孔与所述螺纹孔螺纹连接，所述压缩弹簧53的一端抵靠在所述压紧轮支架51上另一端抵靠在所述推板54上；

压紧轮40，所述压紧轮40上可转动安装在所述压紧轮支架51上，且转轴与所述主轴21平行设置，所述压紧轮40的圆周边缘上设置有与所述成形凹槽61相对的压紧结构41。

本发明一种洗衣机制动带整形工装1整形时，首先把洗衣机制动带2卡入成形轮60上的成形凹槽61内，并将洗衣机制动带2的一端通过安装在所述固定结构上的固定件70进行固定，直线移动驱动装置30推动均压支架50沿腔体向前匀速移动，当压紧轮40与成形轮60完全接触后，使直线移动驱动装置30继续伸出设定长度，所述均压支架50内的弹簧受力压缩，启动旋转驱动装置20，使主轴21带动所述成形轮60转动设定的角度，即完成洗衣机制动带2的整形，整形完毕后使压紧轮40缩回，拆卸掉洗衣机制动带2一端的固定件70，从所述成形凹槽61内取出所述洗衣机制动带2。本发明工装及整形方法不仅有效的提高了产品性能和质量，保证了产品的一致性和可靠性，而且降低了劳动强度，提高了制动带的合格率，降低了生产成本。经过本工装及方法加工出的洗衣机制动带2其平行度、平面度、外观尺寸等方面的质量一致性和稳定性都有了较大提高，产品的摩擦系数、磨损磨耗等性能指标也得到了大幅度的提升。

作为本发明一示例，本实施例中成形凹槽61的宽度b比洗衣机制动带2宽度大0.15～0.25mm。

本发明中所述压紧轮支架51上固定安装有压紧轮40轴，压紧轮40轴上安装有滚动轴承，可转动安装在所述压紧轮支架51上，滚动轴承外圈与压紧轮40的内孔配合安装。这种设置方式使压紧轮40转动更加灵活。

本发明中的压缩弹簧53可以为能够承受设定压紧力的一切压缩弹簧53结构，作为本发明工作一实施例，本实施例中所述压缩弹簧53的压缩量10-15mm，压力650-850n，保证制动带整形时压力适中、恒定，保证质量的稳定性。

本发明整形工装1中成形凹槽61的槽底611也可以为圆柱面等常规结构，较佳地，所述成形凹槽61的槽底611包括第一成形锥面6111和第二成形锥面6112，所述第一成形锥面6111和第二成形锥面6112的大端相向并在对应成形所述洗衣机制动带2中线的位置相交，所述相交的位置设置有一沿径向向外凸起的圆弧面6112，所述圆弧面6112的两侧分别与所述第一成形锥面6111和所述第二成形锥面6112光滑过渡；所述压紧结构41包括从第一压紧锥面411和第二压紧锥面413，所述第一压紧锥面411和所述第二压紧锥面413的小端相向并在对应所述洗衣机制动带2中线的位置相交，所述第一压紧锥面411和所述第二压紧锥面413分别与第一成形锥面6111和第二成形锥面6112相匹配吻合。为了取得更好的整形效果，较佳地，本实施例中所述圆弧面6112顶部至所述主轴21中心轴的半径比整形后的制动带内圆的半径小0.5～0.75mm,所述圆弧面6112的半径为50～55mm，第一成形锥面6111、第二成形锥面6112、第一压紧锥面411、第二压紧锥面413的母线与所述主轴21延伸方向的夹角均为1.1～1.5°。这种设置方法可以有效补偿了制动带整形后的回弹量，保证了制动带的整形质量。

考虑到现有部分洗衣机制动带2钢板上背离所述摩擦片的一侧设置有加强筋，较佳地，本实施例中所述第一压紧锥面411和所述第二压紧锥面413相交的位置设置有避让所述加强筋的避让槽412。

为了便于洗衣机制动带2的顺利放入，本实施例中成形凹槽61的宽度比洗衣机制动带2的宽度大0.15-0.25mm，成形凹槽61的深度与所述洗衣机制动带2的厚度相等，这样可以很好的保证了制动带在整形过程中的不易变形，不被卡坏，以及整形后的形状不回弹。

如果采用带有导向功能的直线移动驱动装置30，原则上讲本发明工装中的压紧轮40上可以不设置挡边结构，但为了更好的保证整形的稳定性，较佳地，本实施例中所述压紧结构41的沿所述主轴21延伸方向的两边分别设置有第一挡边42和第二挡边43，所述第一挡边42和所述第二挡边43间的间距d与所述成形轮60的边缘厚度相匹配，在成形时所述成形轮60的边缘卡在所述第一挡边42和第二挡边43之间。

本发明工装中所述洗衣机制动带2的固定方式可以为多种，只要能够实现可拆卸固定即可，但考虑到现有洗衣机制动带2的一侧端部多设置有安装孔，较佳地本实施例中所述固定结构为与所述安装孔相匹配的螺纹孔，固定时将螺栓固定件70的小端从所述安装孔内穿过后与所述螺纹孔相连接。这种方式可以实现洗衣机制动带2端部的快速固定和拆卸。

考虑到压紧方向的重要性，为了更好的保证压紧力不偏斜，较佳地，本实施例的所述工作台面11上还安装有压紧轮支架51导向通道12，所述导向通道12由上固定板、工作台、左侧板13、右侧板15共同围成，所述压紧轮支架51的外形与所述导向通道12的内部形状相匹配，速搜压紧轮支架51在所述直线移动驱动端的作用下在所述导向通道12内滑行移动。

本发明中的旋转驱动装置20可以为现有能够实现旋转驱动的电机或电机加减速机结构，也可以为具有一定旋转角度的旋转气缸，作为本发明一示例，本实施例中旋转驱动装置20为电机。

本发明中的直线移动驱动装置30可以为现有常规的直线驱动装置，如气缸、液压缸具有一定承载能力的丝杠组件等，作为本发明一示例，本实施例中直线移动驱动装置30为气缸。

实施例二

本实施例提供一种洗衣机制动带2整形方法，包括以下步骤：

1)提供一能够转动的成形轮60，在所述成形轮60的圆周边缘设置有能够容纳所述洗衣机制动带2的成形凹槽61和能够将所述钢板一端可拆卸固定在所述成形凹槽61内的固定结构，并使所述成形凹槽61的半径与整形后的洗衣机制动带2内侧半径相匹配，所述成形凹槽61的深度与所述洗衣机制动带2的厚度相匹配；

2)提供一固定安装在所述成形轮60旁侧的直线移动驱动装置30，并使其直线移动驱动端能够沿所述成形轮60的径向伸出或缩回；

3)提供一均压支架50，所述均压支架50包括推板54、压缩弹簧53、连接螺栓52和压紧轮支架51，使所述推板54固定安装在所述直线移动驱动端上，并在所述推板54上设置与所述连接螺栓52相配的螺纹孔，在所述压紧轮支架51上设置与所述连接螺栓52相配的通孔，使所述连接螺栓52的小端依次穿过所述通孔、所述压缩弹簧53的内孔与所述螺纹孔螺纹连接，所述压缩弹簧53的一端抵靠在所述压紧轮支架51上另一端抵靠在所述推板54上；

4)提供一压紧轮40，使所述压紧轮40可转动安装在所述压紧轮支架51上，且转轴与所述主轴21平行设置，在所述压紧轮40的圆周边缘上设置与所述成形凹槽61相对的压紧结构41；

5)将洗衣机制动带2卡放在所述成形凹槽61内，且一端通过安装在所述固定结构上的固定件70固定；

6)启动直线移动装置使所述压紧轮40与所述成形轮60边缘相接触；

7)使直线移动驱动端继续伸出设定长度，所述均压支架50内的弹簧受力压缩；

8)使所述旋转驱动装置20的主轴21转动设定角度；

9)使压紧轮40缩回；

10)拆卸掉洗衣机制动带2一端的固定件70，从所述成形凹槽61内取出所述洗衣机制动带2。

本实施例方法中成形凹槽61的槽底611也可以为圆柱面等常规结构，较佳地，本实施例中所述成形凹槽61的槽底611包括第一成形锥面6111和第二成形锥面6112，所述第一成形锥面6111和第二成形锥面6112的大端相向并在对应成形所述洗衣机制动带2中线的位置相交，所述相交的位置设置有一沿径向向外凸起的圆弧面6112，所述圆弧面6112的两侧分别与所述第一成形锥面6111和所述第二成形锥面6112光滑过渡；所述压紧结构41包括从第一压紧锥面411和第二压紧锥面413，所述第一压紧锥面411和所述第二压紧锥面413的小端相向并在对应所述洗衣机制动带2中线的位置相交，所述第一压紧锥面411和所述第二压紧锥面413分别与第一成形锥面6111和第二成形锥面6112相匹配吻合。为了取得更好的整形效果，较佳地，本实施例中所述圆弧面6112顶部至所述主轴21中心轴的半径比整形后的制动带内圆的半径小0.5～0.75mm，所述圆弧面6112的半径为50～55mm，第一成形锥面6111、第二成形锥面6112、第一压紧锥面411、第二压紧锥面413的母线与所述主轴21延伸方向的夹角均为1.1～1.5°。这种设置方法可以有效补偿了制动带整形后的回弹量，保证了制动带的整形质量。

综上，经本发明工装和方法整形成的洗衣机制动带，制动带圆弧度与制动轮外弧度偏差在±0.5mm度范围内；制动带向的直线度在0.1mm范围内；制动带每个点的平面度在0.1mm范围内；在整形过程中产品的废品和次品率大幅度降低，废品1‰，次品率达到5‰；加工效率大幅度提高，350-370件/小时；整形时很好保证的对制动带的背板和材料片不受损伤；所以，本发明能够有效解决现有技术中洗衣机制动带整形误差较大，制动带整形后的质量稳定性和一致性差，导致产品的制动效果不稳定的问题，从而有很高的利用价值和使用意义。

上述实施方式仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。本发明还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。