一种平整机弯辊力的控制方法与流程

本发明涉及平整机轧制的技术领域，尤其涉及一种平整机弯辊力的控制方法。

背景技术：

连续退火生产线中的平整机，用于对带钢进行轧制，主要目的是改善退火后带钢的平直度，消除带钢的屈服平台，提高表面质量。

但是平整机在轧制过程中，轧制带钢经常出现中浪、边浪、边折印等质量缺陷，致使经过平整机平整的轧制带钢，不符合客户需求或者后续加工需求。

技术实现要素：

本申请实施例通过提供一种平整机弯辊力的控制方法，解决了现有技术中轧制力与弯辊力不匹配，出现中浪、边浪、边折印等质量缺陷的技术问题。

第一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种平整机弯辊力的控制方法，应用于平整机的弯辊力控制系统中，所述弯辊力控制系统连接有伺服阀，所述伺服阀与弯辊缸连接，包括：获取当前卷轧制带钢的第一弯辊力设定值，所述第一弯辊力设定值为所述弯辊力控制系统的原弯辊力设定值；获取所述当前卷轧制带钢在第n扫描周期的轧制力前馈调节量，所述轧制力前馈调节量用于在轧制力控制系统中前馈调节所述当前卷轧制带钢的轧制力，所述第n扫描周期是指在所述当前卷轧制带钢的轧制过程中第n次对内部执行程序进行扫描；基于所述第一弯辊力设定值与所述轧制力前馈调节量的和，获得所述当前卷轧制带钢在所述第n扫描周期的第二弯辊力设定值，n为正整数；基于所述第二弯辊力设定值，向所述伺服阀输出弯辊力控制量，以使所述伺服阀根据所述弯辊力控制量带动所述弯辊缸动作，以实现所述轧辊的弯辊。

在一个实施例中，基于如下等式得到所述当前卷轧制带钢的所述轧制力前馈调节量：fw_f﹦∑α*η*(fi+1-fi)；其中，i为正整数，i从1依次取到n-2，fw_f为所述当前卷轧制带钢在所述第n扫描周期的轧制力前馈调节量；fi+1为所述轧制力控制系统基于特定频率对内部执行程序进行扫描，并在第i+1个扫描周期获得的轧制力；fi为所述轧制力控制系统基于所述特定频率对所述内部执行程序进行扫描并在第i个扫描周期获得的轧制力；α为调节系数；η为与所述当前卷轧制带钢相关的宽度系数，n为大于2的正整数。

在一个实施例中，α为0.3。

在一个实施例中，当w≤800mm，η＝0.4；当800mm<w≤1000mm，η＝0.35；当900mm<w≤1000mm，η＝0.3；当1000mm<w≤1200mm，η＝0.25；当w>1200mm，η＝0.2，其中，w为所述当前卷轧制带钢的宽度。

在一个实施例中，所述基于所述第二弯辊力设定值，向所述伺服阀输出弯辊力控制量之后，还包括：当所述当前卷轧制带钢完成轧制时，所述轧制力前馈调节量清零，进入下一卷轧制带钢的轧制力前馈调节量的获取。

在一个实施例中，所述当所述当前卷轧制带钢完成轧制，具体包括：当监测到焊缝到机架信号时，确定所述当前卷轧制带钢完成轧制。

第二方面，基于相同的发明构思，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种平整机弯辊力的控制系统，所述控制系统连接有伺服阀，所述伺服阀与弯辊缸连接，包括：第一获取模块，用于获取当前卷轧制带钢的第一弯辊力设定值，所述第一弯辊力设定值为所述弯辊力控制系统的原弯辊力设定值；第二获取模块，用于获取所述当前卷轧制带钢在所述第n扫描周期的轧制力前馈调节量，所述轧制力前馈调节量用于在轧制力控制系统中前馈调节所述当前卷轧制带钢的轧制力，所述第n扫描周期是指在所述当前卷轧制带钢的轧制过程中第n次对内部执行程序进行扫描；获得模块，用于基于所述第一弯辊力设定值与所述轧制力前馈调节量的和，获得所述当前卷轧制带钢在所述第n扫描周期的第二弯辊力设定值，其中，n为正整数；输出模块，用于基于所述第二弯辊力设定值进行处理，向所述伺服阀输出弯辊力控制量，以使所述伺服阀根据所述弯辊力控制量带动所述弯辊缸动作，以实现所述轧辊的弯辊。

第三方面，基于相同的发明构思，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时可以实现如上述任一实施例所述的方法步骤。

第四方面，基于相同的发明构思，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可以实现如上述任一实施例所述的方法步骤。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

发明人在长期的研究过程中发现，当延伸率投入自动控制模式时，轧制力控制系统通过反馈调节以及前馈调节来调节轧制力，以实现延伸率的自动控制，在此过程中，轧制力将随着轧制带钢的速度、延伸率等快速变化的。然而轧辊的轧制是通过轧辊两端的压缸压下实现的，在压缸压下的过程中，轧辊会存在变形，特别是当轧制力变大时，轧辊的变形量会增加，由此带来轧制带钢中浪、边浪、边折印的问题。本申请利用轧制力前馈调节量能够表征第n扫描周期轧制力的变化方向的特点，通过轧制力前馈调节量对弯辊力设定值进行调节，使第n扫描周期的弯辊力与轧制力相匹配，以对轧辊进行弯辊量的调节，进而补偿轧辊的变形量，从而避免了由于轧辊的变形导致的轧制带钢中浪、边浪、边折印的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请较佳实施例提供的一种防止带钢甩入酸槽的控制方法的流程图；

图2为本申请较佳实施例提供的一种防止带钢甩入酸槽的控制系统的架构图；

图3为本申请较佳实施例提供的一种电子设备的架构图；

图4为本申请较佳实施例提供的一种计算机存储介质。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种防止带钢甩入酸槽的控制方法，解决了现有技术中处理断带带钢事故的过程繁琐、影响酸轧产能、存在安全隐患的技术问题。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种平整机弯辊力的控制方法，应用于平整机的弯辊力控制系统中，所述弯辊力控制系统连接有伺服阀，所述伺服阀与弯辊缸连接，包括：获取当前卷轧制带钢的第一弯辊力设定值，所述第一弯辊力设定值为所述弯辊力控制系统的原弯辊力设定值；获取所述当前卷轧制带钢在第n扫描周期的轧制力前馈调节量，所述轧制力前馈调节量用于在轧制力控制系统中前馈调节所述当前卷轧制带钢的轧制力，所述第n扫描周期是指在所述当前卷轧制带钢的轧制过程中第n次对内部执行程序进行扫描；基于所述第一弯辊力设定值与所述轧制力前馈调节量的和，获得所述当前卷轧制带钢在所述第n扫描周期的第二弯辊力设定值，n为正整数；基于所述第二弯辊力设定值，向所述伺服阀输出弯辊力控制量，以使所述伺服阀根据所述弯辊力控制量带动所述弯辊缸动作，以实现所述轧辊的弯辊。

本申请利用轧制力前馈调节量能够表征第n扫描周期轧制力的变化方向的特点，通过轧制力前馈调节量对弯辊力进行调节，使第n扫描周期的弯辊力与轧制力相匹配，以对轧辊进行弯辊量的调节，进而补偿轧辊的变形量，从而避免了由于轧辊的变形导致的轧制带钢中浪、边浪、边折印的问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种平整机弯辊力的控制方法，应用于平整机的弯辊力控制系统中，所述弯辊力控制系统连接有伺服阀，所述伺服阀与弯辊缸连接。

实际应用过程中，连退线应用的是单机架六辊cvc平整机，安装在连退线的出口段，用来连续平整退火后的带钢。

单机架六辊cvc平整机的系统主要包括：平整机高压站，湿平整系统，换辊系统，板型控制系统，张力控制系统，轧制力控制系统(hgc)，延伸率控制系统、弯辊系统。下面仅对本申请涉及到的弯辊系统、轧制力控制系统(hgc)进行说明。

弯辊系统：通过对轧辊产生正负弯曲，改变轧辊的辊型和力的分布，从而达到板型的控制，具体包括：弯辊力控制系统和执行机构。其中，执行机构由4个弯辊液压缸和8个弯辊块组成，每两个弯辊块内有一个弯辊缸，正负弯辊力是通过4个弯辊缸来完成的，弯辊缸在伺服模式下由伺服阀控制；弯辊力控制系统：接收弯辊力设定值，并通过内部pi比例积分控制器对接收到的弯辊力设定值进行运算，得到弯辊力控制量，并将得到的弯辊力控制量发送给伺服阀。需要说明的是，弯辊力设定值由两部分组成，一是来自2级或是操作工手动输入的设定值，二是由板型仪根据实际测得的板型得出的轧辊弯辊调节量，当板型仪工作并且轧辊弯辊自动调节激活时，该轧辊弯辊调节量作为设定值的一部分控制轧辊弯辊，从而达到调节板型的目的。

轧制力控制系统：通过调节轧辊的轧制力，从而实现保持延伸率设定值不变的目的。延伸率是指带钢被拉伸后，其标距段的变形量与原标距段长度之比的百分比，计算公式如下：δ＝δl/l×100％。而带钢平整是一个压下率很小的轧制过程，所以直接检测带钢平整前后的长度变化比较困难，由此，延伸率的计算公式通常通过以下公式进行计算：δ＝δv/v×100％。所以，可以通过检测平整机前后的速度变化来检测延伸率。

轧制力的控制过程：轧制力控制系统接收轧制力设定值，并通过内部pi比例积分控制器对接收到的轧制力设定值进行运算，得到轧制力控制量，将得到的轧制力控制量输出给轧辊两端的压缸，以实现轧辊的轧制力的调节。轧制力控制系统接收的轧制力设定值由两部分组成，一是来自2级或是操作工手动输入的设定值，二是轧制力调节量，轧制力调节量由前馈调节得出的轧制力调节量和反馈控制得出的轧制力调节量相加得来，其中，前馈调节得出的轧制力调节量来自于提前对影响延伸率的干扰量的获取。该部分轧制力调节量作用于轧制力控制系统，对轧制力形成开环控制，能够在延伸率出现偏差之前，能够提前将干扰进行抑制；反馈控制的轧制力调节量来自于延伸率控制系统的闭环pi控制，即将延伸率的偏差(延伸率设定值与延伸率实际值的差值)作为延伸率控制系统内pi控制器的输入值，经过pi控制器运算得到反馈控制的轧制力调节量。

发明人在长期的研究过程中发现，当延伸率投入自动控制模式时，轧制力控制系统通过上述反馈调节以及前馈调节来实时调节轧制力，以实现延伸率的自动控制，保证延伸率恒定不变的过程中，轧制力是实时变化的，并且轧制力变大时，轧辊的变形量会增加，由此带来了轧制带钢中浪、边浪、边折印的问题。

针对上述问题，本实施例提供了以下方法，包括：

步骤s101：获取当前卷轧制带钢的第一弯辊力设定值，所述第一弯辊力设定值为弯辊力控制系统的原弯辊力设定值；具体的，第一弯辊力设定值即为现有技术中弯辊力控制系统接收的弯辊力设定值，包括二级下发或是操作工手动输入的设定值及由板型仪根据实际测得的板型得出的轧辊弯辊调节量。二级下发的弯辊力设定值是指轧制力控制系统自动运行过程中，由弯辊力控制系统上一级的总控制系统，根据当前卷轧制带钢的规格和钢种，从数据库中匹配的弯辊力设定值。

步骤s102：获取所述当前卷轧制带钢在第n扫描周期的轧制力前馈调节量，所述轧制力前馈调节量用于在轧制力控制系统中前馈调节所述当前卷轧制带钢的轧制力，所述第n扫描周期是指在所述当前卷轧制带钢的轧制过程中第n次对内部执行程序进行扫描；具体的，第n扫描周期内，在所述当前卷轧制带钢的轧制过程中第n次对弯辊力控制系统及轧制力控制系统的内部执行程序进行扫描。

需要说明的是，在第n扫描周期之前，轧制力控制系统在当前卷轧制带钢的轧制过程中已完成对内部执行程序的n-1次扫描。在完成的n-1次的扫描过程中，每完成一次扫描，轧制力控制系统从头到尾执行一次内部执行程序，包括：获得当前扫描周期对应的二级下发或是操作工手动输入的设定值，重新获取当前扫描周期的轧制力反馈调节量及轧制力前馈调节量，进而重新获得当前扫描周期的轧制力设定值，根据轧制力设定值进行比例积分运算，重新获得当前扫描周期的轧制力控制量，并将得到的轧制力控制量输出给轧辊两端的压缸，完成一次轧辊轧制力的调节。

步骤s103：基于所述第一弯辊力设定值与所述轧制力前馈调节量的和，获得所述当前卷轧制带钢在所述第n扫描周期的第二弯辊力设定值，n为正整数；

步骤s104：基于所述第二弯辊力设定值，向所述伺服阀输出弯辊力控制量，以使所述伺服阀根据所述弯辊力控制量带动所述弯辊缸动作，以实现所述轧辊的弯辊。

具体的，弯辊力控制量为弯辊力控制系统内部的pi控制器对第二弯辊力设定值进行比例和积分运算得到的控制量。

由于轧制力前馈调节量是在延伸率偏差发生之前，用来提前调节轧制力的大小以抑制干扰量的，因此，轧制力前馈调节量能够表征第n扫描周期轧制力的变化方向，即轧制力前馈调节量能够表征轧辊的变形量的大小。例如：需要利用轧制力前馈调节量将轧制力调大，那么轧制力前馈调节量是个正值。反过来，若轧制力前馈调节量是个正值，就表示轧制力会变大，轧制力越大，轧辊的变形量越大。

本申请利用轧制力前馈调节量能够表征第n扫描周期轧制力的变化方向的特点，通过轧制力前馈调节量对弯辊力进行调节，使第n扫描周期的弯辊力与轧制力相匹配，以对轧辊进行弯辊量的调节，进而补偿轧辊的变形量，从而避免了由于轧辊的变形导致的轧制带钢中浪、边浪、边折印的问题。

需要说明的是，单机架六辊cvc平整机中，轧辊的弯辊是负弯(即轧辊中部往上弯)，而轧制力的变形是正弯(轧辊中部往下弯)。当预测第n扫描周期的轧制力要变大时，即轧辊的变形量变大，引入轧制力前馈调节量对弯辊力进行调节，使弯辊力也增大，抵消轧制力变大造成的轧辊的变形，让轧辊处于平整的状态，从而避免了由于轧辊的变形导致的轧制带钢中浪的问题。当预测第n扫描周期的轧制力要变小时，即轧辊的变形量变小，引入轧制力前馈调节量对弯辊力进行调节，使弯辊力也变小，避免弯辊力过大造成的轧辊的负弯，让轧辊处于平整的状态，从而避免了由于弯辊力过大导致的轧制带钢边浪、边折印的问题。

作为一种可选的实施例，基于如下等式得到所述当前卷轧制带钢在所述第n扫描周期的轧制力前馈调节量：

fw_f﹦∑α*η*(fi+1-fi)；

其中，i为正整数，i从1依次取到n-2，fw_f为所述当前卷轧制带钢在所述第n扫描周期的轧制力前馈调节量；fi+1为所述轧制力控制系统基于特定频率对内部执行程序进行扫描，并在第i+1个扫描周期获得的轧制力；fi为所述轧制力控制系统基于所述特定频率对所述内部执行程序进行扫描，并在第i个扫描周期获得的轧制力；α为调节系数；η为与所述当前卷轧制带钢相关的宽度系数，n为大于2的正整数。

本申请通过对发生在第n扫描周期之前的前n-1个扫描周期中的轧制力控制量的偏差进行叠加，通过前n-1个扫描周期的轧制力波动，能够获得对第n扫描周期的延伸率产生影响的干扰量。

具体的，将与所述当前卷轧制带钢相关的宽度系数η引入到轧制力前馈调节量的计算中，原因在于，考虑相同的轧制力下，当前卷轧制带钢的宽度越宽，轧辊的变形量越小，进而需要补偿的轧制力前馈调节量越小。

作为一种可选的实施例，α为0.3。

作为一种可选的实施例，当w≤800mm，η＝0.4；当800mm<w≤1000mm，η＝0.35；当900mm<w≤1000mm，η＝0.3；当1000mm<w≤1200mm，η＝0.25；当w>1200mm，η＝0.2，其中，w为所述当前卷轧制带钢的宽度。

作为一种可选的实施例，所述基于所述第二弯辊力设定值，向所述伺服阀输出弯辊力控制量之后，还包括：当所述当前卷轧制带钢完成轧制时，所述轧制力前馈调节量清零，进入下一卷轧制带钢的轧制力前馈调节量的获取。

作为一种可选的实施例，所述当所述当前卷轧制带钢完成轧制，具体包括：

当监测到焊缝到机架信号时，确定所述当前卷轧制带钢完成轧制。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

发明人在长期的研究过程中发现，当延伸率投入自动控制模式时，轧制力控制系统通过反馈调节以及前馈调节来调节轧制力，以实现延伸率的自动控制，在此过程中，轧制力将随着轧制带钢的速度、延伸率等快速变化的。然而轧辊的轧制是通过轧辊两端的压缸压下实现的，在压缸压下的过程中，轧辊会存在变形，特别是当轧制力变大时，轧辊的变形量会增加，由此带来轧制带钢中浪、边浪、边折印的问题。本申请利用轧制力前馈调节量能够表征第n扫描周期轧制力的变化方向的特点，通过轧制力前馈调节量对弯辊力进行调节，使第n扫描周期的弯辊力与轧制力相匹配，以对轧辊进行弯辊量的调节，进而补偿轧辊的变形量，从而避免了由于轧辊的变形导致的轧制带钢中浪、边浪、边折印的问题。

实施例二

如图2所示，基于相同的发明构思，本实施例提供了一种平整机弯辊力的控制系统，包括：

第一获取模块201，用于获取当前卷轧制带钢的第一弯辊力设定值，所述第一弯辊力设定值为弯辊力控制系统的原弯辊力设定值；

第二获取模块202，用于获取所述当前卷轧制带钢在第n扫描周期的轧制力前馈调节量，所述轧制力前馈调节量用于在轧制力控制系统中前馈调节所述当前卷轧制带钢的轧制力；

获得模块203，用于基于所述第一弯辊力设定值与所述轧制力前馈调节量的和，获得所述当前卷轧制带钢在所述第n扫描周期的第二弯辊力设定值，其中，n为正整数；

输出模块204，用于基于所述第二弯辊力设定值，向所述伺服阀输出弯辊力控制量，以使所述伺服阀根据所述弯辊力控制量带动所述弯辊缸动作，以实现所述轧辊的弯辊。

作为一种可选的实施例，第二获取模块202，基于如下等式得到所述当前卷轧制带钢在所述第n扫描周期的轧制力前馈调节量：

fw_f﹦∑α*η*(fi+1-fi)；

其中，i为正整数，i从1依次取到n-2，fw_f为所述当前卷轧制带钢在所述第n扫描周期的轧制力前馈调节量；fi+1为所述轧制力控制系统基于特定频率对内部执行程序进行扫描，并在第i+1个扫描周期获得的轧制力；fi为所述轧制力控制系统基于所述特定频率对所述内部执行程序进行扫描，并在第i个扫描周期获得的轧制力；α为调节系数；η为与所述当前卷轧制带钢相关的宽度系数，n为大于2的正整数。

作为一种可选的实施例，α为0.3。

作为一种可选的实施例，当w≤800mm，η＝0.4；当800mm<w≤1000mm，η＝0.35；当900mm<w≤1000mm，η＝0.3；当1000mm<w≤1200mm，η＝0.25；当w>1200mm，η＝0.2，其中，w为所述当前卷轧制带钢的宽度。

作为一种可选的实施例，第二获取模块202还用于当所述当前卷轧制带钢完成轧制时，所述轧制力前馈调节量清零，进入下一卷轧制带钢的轧制力前馈调节量的获取。

作为一种可选的实施例，第二获取模块202还用于当监测到焊缝到机架信号时，确定所述当前卷轧制带钢完成轧制。

实施例三

如图3所示，基于相同的发明构思，本实施例提供了一种电子设备300，包括：存储器310、处理器320及存储在所述存储器310上并可在所述处理器320上运行的计算机程序311，所述处理器320执行程序311时可以实现如下方法步骤：

获取当前卷轧制带钢的第一弯辊力设定值，所述第一弯辊力设定值为所述弯辊力控制系统的原弯辊力设定值；获取所述当前卷轧制带钢在第n扫描周期的轧制力前馈调节量，所述轧制力前馈调节量用于在轧制力控制系统中前馈调节所述当前卷轧制带钢的轧制力，所述第n扫描周期是指在所述当前卷轧制带钢的轧制过程中第n次对内部执行程序进行扫描；基于所述第一弯辊力设定值与所述轧制力前馈调节量的和，获得所述当前卷轧制带钢在所述第n扫描周期的第二弯辊力设定值，n为正整数；基于所述第二弯辊力设定值，向所述伺服阀输出弯辊力控制量，以使所述伺服阀根据所述弯辊力控制量带动所述弯辊缸动作，以实现所述轧辊的弯辊。

在具体实施过程中，处理器320执行程序311时，还可以实现实施例一中的任一方式步骤。

实施例四

如图4所示，基于相同的发明构思，本实施例提供了一种计算机可读存储介质400，其上存储有计算机程序411，该计算机程序411被处理器执行时实现以下步骤：

获取当前卷轧制带钢的第一弯辊力设定值，所述第一弯辊力设定值为所述弯辊力控制系统的原弯辊力设定值；获取所述当前卷轧制带钢在第n扫描周期的轧制力前馈调节量，所述轧制力前馈调节量用于在轧制力控制系统中前馈调节所述当前卷轧制带钢的轧制力，所述第n扫描周期是指在所述当前卷轧制带钢的轧制过程中第n次对内部执行程序进行扫描；基于所述第一弯辊力设定值与所述轧制力前馈调节量的和，获得所述当前卷轧制带钢在所述第n扫描周期的第二弯辊力设定值，n为正整数；基于所述第二弯辊力设定值，向所述伺服阀输出弯辊力控制量，以使所述伺服阀根据所述弯辊力控制量带动所述弯辊缸动作，以实现所述轧辊的弯辊。

在具体实施过程中，该计算机程序411被处理器执行时，可以实现实施例一中的任一方法步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。