1.轮胎钢丝圈扎头机，包括扎头装置(1)、帘布胶条裁剪装置(2)、帘布胶条夹持装置(3)、帘布胶条导向装置(4)以及升降装置(5)，其中：
所述升降装置(5)包括升降架(6)，所述升降架(6)通过左、右直线导轨副ⅰ(20)安装于底座(7)的左、右立柱(8)上，升降架(6)在伺服电机ⅰ(9)驱动的滚珠丝杆传动副ⅰ(21)带动下作上、下升降运动；
所述扎头装置(1)包括通过扎头架(11)安装于升降架(6)上的扎头机构(22)，所述扎头机构(22)包括左、右并排设置且在扎头传动机构带动下同步转动的多个扎头(10)，各扎头(10)包括通过轴承安装的扎头转套(10-1)，所述扎头转套(10-1)的下部套体上开设有与转套套孔连通的钢丝圈进入槽ⅰ(10-2)，扎头转套(10-1)前端面上部通过扭簧铰装有拨片(10-3)，在扭簧力作用下所述拨片(10-3)向钢丝圈进入槽(10-2)一侧回位偏斜，于拨片(10-3)的回位位置设有将其反向吹至钢丝圈进入槽(10-2)另一侧的喷气嘴(10-4)；
所述帘布胶条导向装置(4)包括通过导向架(12)安装于扎头架(11)上且处于多个扎头(10)上方的多个导向机构，各导向机构包括将对应放卷的帘布胶条(13)左、右并排垂直向下输送的导向辊组(14)；
所述帘布胶条夹持装置(3)包括安装于夹持架(15)上且左、右并排设于多个导向辊组(14)下方的夹持机构(16)，所述夹持架(15)通过左、右直线导轨副ⅱ(23)安装于扎头架(11)上并在伺服电机ⅱ(24)驱动的滚珠丝杆传动副ⅱ(34)带动下作上、下升降运动，各夹持机构(16)包括形成帘布胶条通道(16-5)的左夹板(16-1)和右夹板(16-2)，左、右夹板(16-1、16-2)上分别安装有左进气管(16-3)和右进气管(16-4)，左、右进管(16-3、16-4)分别连通左、右夹板(16-1、16-2)的内部气道，各气道的出气口开设于对应夹板的下端；
所述帘布胶条裁剪装置(2)包括安装于裁剪架(35)上且左、右并排设于多个扎头(10)与多个夹持机构(16)之间的多个裁剪机构(17)，所述裁剪架(35)通过左、右直线导轨副ⅲ(25)安装于悬架(18)上并在滚珠丝杆传动副ⅲ(37)带动下作上、下升降运动，所述悬架(18)安装于扎头架(11)上。
2.根据权利要求1所述的轮胎钢丝圈扎头机，其特征在于：所述扎头传动机构包括于各扎头转套(10-1)后侧与之同轴固连的扎头齿套(27)，所述扎头齿套(27)上开设有与钢丝圈进入槽ⅰ(10-2)对齐且连通齿套套孔的钢丝圈进入槽ⅱ(33)，各扎头齿套(27)的两侧均设有与之啮合的左驱动齿轮(28)和右驱动齿轮(29)，各驱动齿轮安装于对应减速机(30)的前转轴上，相邻减速机(30)的左、右转轴之间通过联轴器(31)相连，最左侧减速机(30)的左转轴或最右侧减速机(30)的右转轴通过联轴器(31)连接伺服电机ⅲ(32)的输出轴。
3.根据权利要求1所述的轮胎钢丝圈扎头机，其特征在于：各裁剪机构(17)包括铰装的左剪刃(17-1)和右剪刃(17-2)，左、右剪刃(17-1、17-2)的主动端通过左、右连杆(26)分别连接双气缸(19)的左、右气缸杆。
4.根据权利要求1所述的轮胎钢丝圈扎头机，其特征在于：所述轴承为塑料无油衬套，各扎头转套(10-1)、扎头齿套(27)和驱动齿轮均采用耐磨塑性材料制作。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的轮胎钢丝圈扎头机，其特征在于：所述升降架(6)的一侧通过左、右直线导轨副ⅰ(20)安装于底座(7)的左、右立柱(8)上，所述扎头架(11)安装于升降架(6)的另一侧。