一种卧式大型空心棒剥皮机及其工作方法与流程

本发明属于铝棒加工技术领域，特别涉及一种卧式大型空心棒剥皮机及其工作方法。

背景技术：

铝棒产品的应用非常广泛，在航空、汽车、以及各种建筑等材料的制作中都可以使用，而且随着不断的发展，这些行业对于铝棒的质量要求也越来越高，而铝棒的表面含有氧化皮，是影响铝棒质量的一个非常重要的原因。意识到这一点，所有生产高品质产品的铝材厂都增加了一道工序，那就是在挤压生产前，将铝棒外表面的氧化皮连同粉尘一起剥掉，来保证用来生产的铝棒的清洁，为高端工业铝型材挤压提供品质优良的铝棒。

在铝合金挤压成型过程中有一道对铝棒进行剥皮的程序，目的在于去除铝棒表层杂质，现有的剥皮机大多数都是人工上、下料，然而大型的铝棒体积较大，重量较重，人工上、下料很难，且易造成安全事故，当前部分大型企业采用机械手上、下料，然而机械手根据需求的不同，其价格成本较高，与此同时，在剥皮的过程中移动，铝棒会产生移动或者移位，影响正常的生产，这样就会导致剥皮失败或者是造成不良品。

技术实现要素：

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种卧式大型空心棒剥皮机，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，很好的解决了大型铝棒的剥皮问题。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种卧式大型空心棒剥皮机，包括：剥皮机机架、进料输送机构、平移进料机构、剥皮机构、出料牵引机构和剪料机构，所述进料输送机构设于剥皮机机架的一侧，所述平移进料机构、剥皮机构、出料牵引机构和剪料机构均设于剥皮机机架上，所述剥皮机构设于平移进料机构的前方，所述出料牵引机构设于剥皮机构的前方，所述剪料机构设于剥皮机构的上方。

本发明中所述的一种卧式大型空心棒剥皮机，对整个剥皮机的结构进行了优化，让其能够满足大型铝棒的剥皮加工需求，其通过进料输送机构、平移进料机构、剥皮机构、出料牵引机构和剪料机构的设置让其实现自上料、剥皮到下料让其在保证加工质量的同时实现全自动加工，省时省力，很好的解决了当前大型铝棒的加工问题，也在保证加工质量的情况下，大大的提高了其生产效率，让其更好的满足生产的要求。

本发明中所述剥皮机架中设有支撑座，所述支撑座上设有剥皮机前梁、剥皮机后梁和后固定墙板，所述剥皮机前梁、剥皮机后梁和后固定墙板固定于支撑座上，且所述剥皮机前梁设于剥皮机后梁和后固定墙板之间，所述剥皮机前梁和剥皮机后梁之间设有一组张立柱，所述剥皮机前梁和后固定墙板之间设有一组导向柱。

本发明中所述进料输送机构中设有进料架，所述进料架呈对称式设置，其上方相对设有一组滚轮固定架，所述滚轮固定架的内侧设有进料滚轮。

本发明中所述平移进料机构中设有一组平移底板组件和平移上部组件，其中，所述平移上部组件中设有平移滑板、一组压棒机构和滚轮组件，所述平移滑板设于平移底板组件的上方，所述压棒机构相对设于平移滑板上，所述滚轮组件设于两压棒机构之间，且所述平移滑板的一侧设有一组气缸拉块，所述平移底板组件的一端与纵移移动油缸的输出端连接，两平移底板组件之间通过纵移连接杆连接。本发明中所述的平移进料机构的设置，通过平移底板组件对铝棒的横向位置进行调整，平移上部组件的设置，对其进行纵向位置的调整，通过一组平移上部组件间的相互配合，让其能够无间隙的将待剥皮的铝棒平移至剥皮机构的待加工位置，并通过剥皮定位组件对其进行定位，保证其剥皮的稳定性，提高剥皮效率。

本发明中所述平移底板组件中设有横移底板，所述横移底板上设有一组导轨，所述平移滑板下方设有增高垫，所述增高垫的下方通过滑块与导轨连接，所述横移底板通过纵滑轴座与张立柱连接，且所述横移底板的下方设有用于驱动横移底板移动的横移驱动机构；所述横移驱动机构采用伺服驱动机构；

所述压棒机构中设有侧压棒组件和压棒驱动机构，其中，所述侧压棒组件中设有一组翻板和滚轮组合，所述翻板与平移滑板采用可翻转式铰接，所述滚轮组合设于翻板上部的内侧，所述压棒驱动机构设于翻板的外侧，且所述压棒驱动机构的输出端与翻板外侧连接。所述压棒机构中设有侧压棒组件不仅能够对滚轮组件上的铝棒进行限位，同时还能够根据铝棒的直径大小对翻板的位置进行旋转调整，不仅保证铝棒平移的稳定性，同时也大大的提高了其适应性，从有效减少大型铝棒剥皮机的成本投入。

本发明中所述剥皮机构中设有剥皮组件和推料定位组件，所述剥皮组件中设有剥皮定位组件、剥皮刀和剥皮推板，所述剥皮定位组件设于剥皮机前梁上的穿孔中，所述剥皮刀设于剥皮定位组件的外围，所述剥皮推板设于剥皮刀的外围，并与位于剥皮机前梁另一侧的推板油缸连接，且所述剥皮定位组件与推料定位组件相配合。

所述剥皮组件和推料定位组件的设置，通过推料定位组件对铝棒进行定位，保证其剥皮加工的稳定性，然后再通过剥皮组件中的剥皮刀对其进行剥皮加工，剥皮推板通过推板油缸对剥皮后的废料推出，有效避免废料跟随铝棒进入下一个工序，提高铝棒的清洁度，也避免对铝棒造成损伤。

本发明中所述出料牵引机构中设有出料架组件、活动板、和接料定位机构，所述出料架组件设于支撑座的上，所述活动板设于剥皮机前梁和后固定墙板之间，并设于导向柱上，所述接料定位机构设于活动板的一侧，所述拉缸组件一端固定于剥皮机前梁上，另一端穿于活动板上。所述出料牵引机构的设置，通过出料定位机构对剥皮后的铝棒进行定位，再通过活动板将接料定位机构移动至出料口，通过出料定位机构和接料定位机构对铝棒进行前后定位后，再通过出料滚轮组件将铝棒运走，整个运输过程安全、稳定，很好的解决了大型铝棒搬运的问题，同时也对铝棒进行了很好的保护。

本发明中所述剪料机构中设有剪料气缸支架、一组剪料气缸、导柱和压料板，所述剪料气缸支架设于剥皮机前梁上，所述剪料气缸设于剪料气缸支架上，所述导柱设于两剪料气缸之间，所述压料板设于剪料气缸支架下方，且所述剪料气缸支架的输出端以及导柱的下方均与压料板连接。

本发明中一种卧式大型空心棒剥皮机的工作方法，具体的工作方法如下：

1）：首先通过进料输送机构将待处理的铝棒运输至平移进料机构上；

2）：然后平移进料机构将铝棒输送至剥皮机构处，通过剥皮机构对其进行剥皮加工，即，通过推料定位组件中的定位头对铝棒进行定位，然后主油缸通过推头推动铝棒向前移动，待铝棒移动至剥皮工位后，对其进行剥皮操作；

3）：铝棒在剥皮过程中一边剥皮一边前移，剥皮推板不断的将剥皮后的废料向后推；

4）：与此同时，在上述铝棒剥皮过程中，剪料机构对剥皮后的废料进行剪切，即通过剪料气缸驱动压料板沿着导柱向下运动，通过压料板将废料压断；

5）：剥皮后的铝棒通过出料牵引机构运输移走即可，即剥皮后的铝棒穿过剥皮机前梁后进入出料架组件，通过位于活动板上的接料定位机构对铝棒进行定位后，然后通过出料滚轮对其进行牵引移动，将剥皮后的铝棒移动至指定位置即可。

本发明中所述的一种卧式大型空心棒剥皮机的工作方法，所述平移进料机构的工作方法如下：

1）：首先进料输送机构将待处理的铝棒运输至平移进料机构中的滚轮组件上；

2）：通过横移驱动机构驱动横移底板沿着导轨移动至合适位置；

3）：且在工作过程中，压棒机构中设有侧压棒组件能够根据生产铝棒尺寸的需要实现翻转，即由于翻板与平移滑板采用可翻转式铰接，因而压棒驱动机构驱动翻板可以根据需要实现翻转。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中所述的一种卧式大型空心棒剥皮机，对整个剥皮机的结构进行了优化，让其能够满足大型铝棒的剥皮加工需求，其通过进料输送机构、平移进料机构、剥皮机构、出料牵引机构和剪料机构的设置让其实现自上料、剥皮到下料让其在保证加工质量的同时实现全自动加工，省时省力，很好的解决了当前大型铝棒的加工问题，也在保证加工质量的情况下，大大的提高了其生产效率，让其更好的满足生产的要求。

2、本发明中所述的平移进料机构的设置，通过平移底板组件对铝棒的横向位置进行调整，平移上部组件的设置，对其进行纵向位置的调整，通过一组平移上部组件间的相互配合，让其能够无间隙的将待剥皮的铝棒不间断的平移至剥皮机构的待加工位置，并通过剥皮定位组件对其进行定位，再保证其剥皮的稳定性的同时也提高剥皮效率。

3、本发明中所述的所述压棒机构中设有侧压棒组件不仅能够对滚轮组件上的铝棒进行限位，同时还能够根据铝棒的直径大小对翻板的位置进行旋转调整，不仅保证铝棒平移的稳定性，同时也大大的提高了其适应性，从有效减少大型铝棒剥皮机的成本投入。

4、本发明中所述剥皮组件和推料定位组件的设置，通过推料定位组件对铝棒进行定位，保证其剥皮加工的稳定性，然后再通过剥皮组件中的剥皮刀对其进行剥皮加工，剥皮推板通过推板油缸对剥皮后的废料推出，有效避免废料跟随铝棒进入下一个工序，提高铝棒的清洁度，也避免对铝棒造成损伤。

5、本发明中所述出料牵引机构的设置，通过出料定位机构对剥皮后的铝棒进行定位，再通过活动板将接料定位机构移动至出料口，通过位于活动板上的接料定位机构对铝棒进行前后定位后，再通过出料滚轮组件将铝棒运走，整个运输过程安全、稳定，很好的解决了大型铝棒搬运的问题，同时也对铝棒进行了很好的保护。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中的剥皮机机架的侧视图；

图3为本发明中剥皮机机架的结构示意图；

图4为本发明中剥皮机机架中挡头组件的安装示意图；

图5为本发明中平移进料机构的结构示意图；

图6为本发明中平移进料机构的俯视图；

图7为本发明中纵移连接杆的结构图；

图8为本发明中出料牵引机构的结构示意图；

图9为本发明中出料牵引机构另一个视角的结构示意图；

图10为本发明中剥皮机构的正视图；

图11为本发明中剥皮机构和剪料机构的结构示意图；

图12为本发明中接料定位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图所示的一种卧式大型空心棒剥皮机，包括：剥皮机机架1、进料输送机构2、平移进料机构3、剥皮机构4、出料牵引机构5和剪料机构6，所述进料输送机构2设于剥皮机机架1的一侧，所述平移进料机构3、剥皮机构4、出料牵引机构5和剪料机构6均设于剥皮机机架1上，所述剥皮机构4设于平移进料机构3的前方，所述出料牵引机构5设于剥皮机构4的前方，所述剪料机构6设于剥皮机构4的上方。

进一步的，所述剥皮机架1中设有支撑座11，所述支撑座11上设有剥皮机前梁12、剥皮机后梁13和后固定墙板14，所述剥皮机前梁12、剥皮机后梁13和后固定墙板14固定于支撑座11上，且所述剥皮机前梁12设于剥皮机后梁13和后固定墙板14之间，所述剥皮机前梁12和剥皮机后梁13之间设有一组张立柱15，所述剥皮机前梁12和后固定墙板14之间设有一组导向柱16。

优选的，所述进料输送机构2中设有进料架21，所述进料架21呈对称式设置，其上方相对设有一组滚轮固定架22，所述滚轮固定架22的内侧设有进料滚轮23。

进一步的，所述平移进料机构3中设有平移底板组件31和平移上部组件32，其中，所述平移上部组件32中设有平移滑板321、一组压棒机构322和滚轮组件323，所述平移滑板321设于平移底板组件31的上方，所述压棒机构322相对设于平移滑板321上，所述滚轮组件323设于两压棒机构322之间，且所述平移滑板321的一侧设有一组气缸拉块，所述平移底板组件31的一端与纵移移动油缸的输出端连接，两平移底板组件31之间通过纵移连接杆33连接。

更进一步的，所述平移底板组件31中设有横移底板311，所述横移底板311上设有一组导轨312，所述平移滑板321下方设有增高垫，所述增高垫的下方通过滑块与导轨312连接，所述横移底板311通过纵滑轴座与张立柱15连接，且所述横移底板311的下方设有用于驱动横移底板311移动的横移驱动机构；所述横移驱动机构采用伺服驱动机构；

所述压棒机构322中设有侧压棒组件3221和压棒驱动机构3222，其中，所述侧压棒组件3221中设有一组翻板32211和滚轮组合32212，所述翻板32211与平移滑板321采用可翻转式铰接，所述滚轮组合32212设于翻板32211上部的内侧，所述压棒驱动机构3222设于翻板32211的外侧，且所述压棒驱动机构3222的输出端与翻板32211外侧连接。

优选的，所述剥皮机构4中设有剥皮组件41和推料定位组件42，所述剥皮组件41中设有剥皮定位组件411、剥皮刀412和剥皮推板413，所述剥皮定位组件411设于剥皮机前梁12上的穿孔中，所述剥皮刀412设于剥皮定位组件411的外围，所述剥皮推板413设于剥皮刀412的外围，并与位于剥皮机前梁12另一侧的推板油缸414连接，且所述剥皮定位组件411与推料定位组件42相配合。

进一步的，所述出料牵引机构5中设有出料架组件51、活动板52、接料定位机构53和拉缸组件54，所述出料架组件51设于支撑座11的上，所述活动板52设于剥皮机前梁12和后固定墙板14之间，并设于导向柱16上，所述接料定位机构53设于活动板52的一侧，所述拉缸组件54一端固定于剥皮机前梁12上，另一端穿于活动板52上。

更进一步的，所述剪料机构6中设有剪料气缸支架61、一组剪料气缸62、导柱63和压料板64，所述剪料气缸支架61设于剥皮机前梁12上，所述剪料气缸62设于剪料气缸支架61上，所述导柱63设于两剪料气缸62之间，所述压料板64设于剪料气缸支架61下方，且所述剪料气缸支架61的输出端以及导柱63的下方均与压料板64连接。

本发明中所述的一种卧式大型空心棒剥皮机的工作方法，具体的工作方法如下：

1）：首先通过进料输送机构2将待处理的铝棒运输至平移进料机构3上；

2）：然后平移进料机构3将铝棒输送至剥皮机构4处，通过剥皮机构4对其进行剥皮加工，即，通过推料定位组件42中的定位头4233对铝棒进行定位，然后主油缸4231通过推头4232推动铝棒向前移动，待铝棒移动至剥皮工位后，对其进行剥皮操作；

3）：铝棒在剥皮过程中一边剥皮一边前移，剥皮推板413不断的将剥皮后的废料向后推；

4）：与此同时，在上述铝棒剥皮过程中，剪料机构6对剥皮后的废料进行剪切，即通过剪料气缸62驱动压料板64沿着导柱63向下运动，通过压料板64将废料压断；

5）：剥皮后的铝棒通过出料牵引机构5运输移走即可，即剥皮后的铝棒穿过剥皮机前梁12后进入出料架组件51，通过位于活动板52上的接料定位机构54对铝棒进行定位后，然后通过出料滚轮5122对其进行牵引移动，将剥皮后的铝棒移动至指定位置即可。

本发明中所述的一种卧式大型空心棒剥皮机的工作方法，其特征在于，所述平移进料机构3的工作方法如下：

1）：首先进料输送机构2将待处理的铝棒运输至平移进料机构3中的滚轮组件323上；

2）：通过横移驱动机构驱动横移底板311沿着导轨312移动至合适位置；

3）：且在工作过程中，压棒机构322中设有侧压棒组件3221能够根据生产铝棒尺寸的需要实现翻转，即由于翻板32211与平移滑板321采用可翻转式铰接，因而压棒驱动机构3222驱动翻板32211可以根据需要实现翻转。

实施例3

如图所示的一种卧式大型空心棒剥皮机，包括：剥皮机机架1、进料输送机构2、平移进料机构3、剥皮机构4、出料牵引机构5和剪料机构6，所述进料输送机构2设于剥皮机机架1的一侧，且

所述进料输送机构2中设有进料架21，所述进料架21呈对称式设置，且所述进料架21中设有一组底架、一组支撑腿、一组立柱和顶架，所述底架与支撑腿连接，所述立柱垂直设于底架和顶架之间，所述顶架设于支撑腿和立柱的顶部；所述进料架（21）中还设有中层加劲架，所述中层加劲架设于进料架的中部，并同时与支撑腿和立柱连接。

所述顶架上方相对设有一组滚轮固定架22，所述滚轮固定架22的内侧设有进料滚轮23；所述进料滚轮23呈锥形，其通过连接轴与滚轮固定架22连接。

且位于进料架21的进料口处设有轴承板24，所述轴承板24之间设有进料电机轴25，所述进料电机轴25通过第一轴承座与轴承板24连接，且所述进料电机轴25上设有双排链轮26；

所述进料架21上还设有涨紧装置27，所述涨紧装置27设于进料架21的出料口处，所述涨紧装置27中设有涨紧轴271，所述涨紧轴271两端穿过进料架21中，所述涨紧轴271两端位于进料架21的外侧均通过轴承272固定，且所述涨紧轴271的中部设有双排链轮26，所述轴承272的两侧面设有滑块273，所述滑块273设有进料架滑道274上，所述进料滑道274的两端通过滑道连接板275连接，且所述轴承272的一侧设有进料架螺杆276，所述进料架螺杆276与轴承272的结合处设有进料架卡套277。

所述平移进料机构3、剥皮机构4、出料牵引机构5和剪料机构6均设于剥皮机机架1上，所述剥皮机构4设于平移进料机构3的前方，所述出料牵引机构5设于剥皮机构4的前方，所述剪料机构6设于剥皮机构4的上方；

所述平移进料机构3中设有一组平移底板组件31和平移上部组件32，其中，所述平移上部组件32中设有平移滑板321、一组压棒机构322和滚轮组件323，所述平移滑板321设于平移底板组件31的上方，所述压棒机构322相对设于平移滑板321上，所述滚轮组件323设于两压棒机构322之间，且所述平移滑板321的一侧设有一组气缸拉块，所述平移底板组件31的一端与纵移移动油缸的输出端连接，两平移底板组件31之间通过纵移连接杆33连接。所述剥皮机构4中设有剥皮组件41和推料定位组件42，所述剥皮组件41中设有剥皮定位组件411、剥皮刀412和剥皮推板413，所述剥皮定位组件411设于剥皮机前梁12上的穿孔中，所述剥皮刀412设于剥皮定位组件411的外围，所述剥皮推板413设于剥皮刀412的外围，并与位于剥皮机前梁12另一侧的推板油缸414连接，且所述剥皮定位组件411与推料定位组件42相配合；

所述出料牵引机构5中设有出料架组件51、活动板52、和接料定位机构53，所述出料架组件51设于支撑座11的上，所述活动板52设于剥皮机前梁12和后固定墙板14之间，并设于导向柱16上，所述接料定位机构53设于活动板52的一侧，所述拉缸组件54一端固定于剥皮机前梁12上，另一端穿于活动板52上；

所述剪料机构6中设有剪料气缸支架61、一组剪料气缸62、导柱63和压料板64，所述剪料气缸支架61设于剥皮机前梁12上，所述剪料气缸62设于剪料气缸支架61上，所述导柱63设于两剪料气缸62之间，所述压料板64设于剪料气缸支架61下方，且所述剪料气缸支架61的输出端以及导柱63的下方均与压料板64连接。

本发明中所述剥皮机架1中设有支撑座11，所述支撑座11上设有剥皮机前梁12、剥皮机后梁13和后固定墙板14，所述剥皮机前梁12、剥皮机后梁13和后固定墙板14固定于支撑座11上，且所述剥皮机前梁12设于剥皮机后梁13和后固定墙板14之间，所述剥皮机前梁12和剥皮机后梁13之间设有一组张立柱15，所述剥皮机前梁12和后固定墙板14之间设有一组导向柱16。

进一步的，所述第二轴承座272采用菱形座轴承，其一侧设有凸块，所述凸块上设有内凹槽，所述进料架卡套277设于内凹槽中；所述内凹槽呈凸字形。

本实施例中所述进料架21的出料口处还设有挡头组件28，所述档头组件28中设有顶头281，所述顶头281的一侧设有挡头杆282，且所述顶头281的下部卡于其下方的双排链轮26上。

本实施例中所述平移底板组件31中设有横移底板311，所述横移底板311上设有一组导轨312，所述平移滑板321下方设有增高垫，所述增高垫的下方通过滑块与导轨312连接，所述横移底板311通过纵滑轴座与张立柱15连接，且所述横移底板311的下方设有用于驱动横移底板311移动的横移驱动机构；所述横移驱动机构采用伺服驱动机构。

本实施例中所述压棒机构322中设有侧压棒组件3221和压棒驱动机构3222，其中，所述侧压棒组件3221中设有一组翻板32211和滚轮组合32212，所述翻板32211与平移滑板321采用可翻转式铰接，所述滚轮组合32212设于翻板32211上部的内侧，所述压棒驱动机构3222设于翻板32211的外侧，且所述压棒驱动机构3222的输出端与翻板32211外侧连接。

本实施例中所述压棒驱动机构3222中设有平移气缸驱动机构32221和平移油缸驱动机构32222，所述平移气缸驱动机构32221和平移油缸驱动机构32222分别设于对应的翻板32211一侧，且所述翻板32211相对设置，所述平移气缸驱动机构32221中设有气缸支架和气缸，所述气缸支架设于平移滑板321上方，所述气缸设于气缸支架上，所述平移油缸驱动机构32222中设有油缸支架和油缸，所述油缸支架设于平移滑板321上方，所述油缸设于油缸支架上。

本实施例中所述滚轮组件323中设有垫板3231、滚轮底板3232和一组滚轮3233，所述滚轮底板3232设于垫板3231上，所述滚轮3233设于滚轮底板3232上。

本实施例中所述滚轮组合32212中设有一组滚轮3233和一组安装板，所述安装板相对设于翻板32211的上部，所述滚轮3233设于安装板之间。

本实施例中所述推料定位组件42中设有一组导向柱导轴421、三角梁架422和推头组件423，所述导向柱导轴421的两端分别与剥皮机前梁12和剥皮机后梁13连接，所述三角梁架422设于导向柱导轴421上，所述推头组件423安装于剥皮机后梁13上，且所述三角梁架422的下部设于推头组件423上。

本实施例中所述推头组件423中设有主油缸4231、推头4232和定位头4233，所述推头4232设于主油缸4231的输出端，所述定位头4233设于推头4232远离主油缸4231一端，所述三角梁架422的下部穿于主油缸4231的缸芯上。

本实施例中所述出料架组件51中设有出料架架体511、出料滚轮组合512和位置调节机构513，所述出料滚轮组合512设于出料架架体511上，所述位置调节机构513中设有一组顶升机构5131和滑移机构5132，所述顶升机构5131设于出料架架体511的下方，所述滑移机构5132设于出料架架体511的两端。

本实施例中所述滑移机构5132中设有一组导轨51321、一组滑块51322和滑块固定板51323，所述导轨51321设于剥皮机前梁12和后固定墙板14上，所述滑块51322设于导轨51321上，所述滑块固定板51323设于出料架架体511的两端，并通过滑块51322与导轨51321连接。

本实施例中所述出料滚轮组合512中设有一组轴承座5121、一组出料滚轮5122、一组双排驱动轮5123和驱动机构5124，所述轴承座5121相对设于出料架架体511的两侧，所述出料滚轮5122两端分别与对应的轴承座5121连接，所述双排驱动轮5123设于出料滚轮5122的一侧，并与驱动机构5124的输出端连接，所述驱动机构5124设于出料架架体511的下方。

本实施例中所述出料架架体511中设有底板5111、一组侧板5112、一组支撑架5113和顶板5114，所述侧板5112设于底板5111的两侧，所述支撑架5113设于底板5111上，所述顶板5114设于支撑架5113的上方，所述轴承座5121固定于顶板5114上。

本实施例中所述顶升机构5131中设有油缸支撑座51311，所述油缸支撑座51311上设有顶升油缸51312，所述顶升油缸51312的输出端固定于顶板5114上。

所述活动板52两侧通过过活动板拉缸54与剥皮机前梁12连接，所述活动板拉缸54中设有缸体和拉杆，所述缸体设于剥皮机前梁12的一侧，所述拉杆于缸体的输出端连接，并穿于活动板52中。

所述出料定位机构53均设有前端定位头531、定位管532和定位套533，所述前端定位头531设于定位管532的端部，所述定位套533设于定位管532上。

本实施例中一种卧式大型空心棒剥皮机的工作方法，具体的工作方法如下：

1）：首先通过进料输送机构2将待处理的铝棒运输至平移进料机构3上；

2）：然后平移进料机构3将铝棒输送至剥皮机构4处，通过剥皮机构4对其进行剥皮加工，即，通过推料定位组件42中的定位头4233对铝棒进行定位，然后主油缸4231通过推头4232推动铝棒向前移动，待铝棒移动至剥皮工位后，对其进行剥皮操作；

3）：铝棒在剥皮过程中一边剥皮一边前移，剥皮推板413不断的将剥皮后的废料向后推；

4）：与此同时，在上述铝棒剥皮过程中，剪料机构6对剥皮后的废料进行剪切，即通过剪料气缸62驱动压料板64沿着导柱63向下运动，通过压料板64将废料压断；

5）：剥皮后的铝棒通过出料牵引机构5运输移走即可，即剥皮后的铝棒穿过剥皮机前梁12后进入出料架组件51，通过位于活动板52上的接料定位机构54对铝棒进行定位后，再通过出料滚轮5122对其进行牵引移动，将剥皮后的铝棒移动至指定位置即可。

本实施例中所述平移进料机构3的工作方法如下：

1）：首先进料输送机构2将待处理的铝棒运输至平移进料机构3中的滚轮组件323上；

2）：通过横移驱动机构驱动横移底板311沿着导轨312移动至合适位置；

3）：且在工作过程中，压棒机构322中设有侧压棒组件3221能够根据生产铝棒尺寸的需要实现翻转，即由于翻板32211与平移滑板321采用可翻转式铰接，因而压棒驱动机构3222驱动翻板32211可以根据需要实现翻转。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。