一种磁力泵内磁转子的自动化组装机的制作方法

文档序号:21788492发布日期:2020-08-07 20:38阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种磁力泵内磁转子的自动化组装机,内磁转子包括转子座、第一挡环、环状垫铁、内磁钢片、第二挡环、包套挡板和包套,组装机包括底座,其特征在于,所述底座上固定有第一支架,第一支架上固定有第一步进电机,第一步进电机的输出轴竖直向上,第一步进电机的输出轴端部固定有步进转盘,步进转盘上开设有限位槽,限位槽内设置有限位台,限位台包括限位盘和限位柱,限位盘固定在限位槽底部,限位柱固定在限位盘上,限位柱的外圆面上设置有键型凸起结构;所述底座上固定有第一机架,第一机架上设置有能装配转子座、第一挡环和环状垫铁的第一装配机构;所述底座上固定有第二机架,第二机架上设置有能装配内磁钢片的第二装配机构;所述底座上固定有第三机架,第三机架上设置有装配第二挡环、包套挡板和包套的第三装配机构;

所述第一装配机构包括第一升降气缸、第一导向杆、第一压紧板、第一连接板、第一横移杆、第一横移块、第一旋转电机、第一齿条、第一齿轮和第一推杆电机,第一升降气缸固定在第一机架上,第一升降气缸的活塞杆竖直向下,第一压紧板固定在第一升降气缸的活塞杆端部,第一导向杆固定在第一压紧板上,且第一导向杆竖直向上穿过第一机架,第一连接板固定在第一压紧板上,第一横移杆水平固定在第一连接板上,第一齿条水平固定在第一横移杆上,第一横移块滑动设置在第一横移杆上,第一旋转电机固定在第一横移块上,第一旋转电机的输出轴竖直向下,第一齿轮固定在第一旋转电机的输出轴端部,且第一齿轮与第一齿条相啮合,第一推杆电机固定在第一横移块上,第一推杆电机的推杆竖直向下;

所述第二装配机构包括第二升降气缸、第二导向杆、升降板和第二步进电机,第二升降气缸固定在第二机架上,第二升降气缸的活塞杆竖直向下,升降板固定在第二升降气缸的活塞杆端部,第二导向杆固定在升降板上,且第二导向杆竖直向上穿过第二机架,第二步进电机固定在升降板上,第二步进电机的输出轴竖直向下;

所述第三装配机构包括第三升降气缸、第三导向杆、第二压紧板、第二连接板、第二横移杆、第二横移块、第二旋转电机、第二齿条、第二齿轮和第二推杆电机,第三升降气缸固定在第三机架上,第三升降气缸的活塞杆竖直向下,第二压紧板固定在第三升降气缸的活塞杆端部,第三导向杆固定在第二压紧板上,且第三导向杆竖直向上穿过第三机架,第二连接板固定在第二压紧板上,第二横移杆水平固定在第二连接板上,第二齿条水平固定在第二横移杆上,第二横移块滑动设置在第二横移杆上,第二旋转电机固定在第二横移块上,第二旋转电机的输出轴竖直向下,第二齿轮固定在第二旋转电机的输出轴端部,且第二齿轮与第二齿条相啮合,第二推杆电机固定在第二横移块上,第二推杆电机的推杆竖直向下。

2.根据权利要求1所述的一种磁力泵内磁转子的自动化组装机,其特征在于,所述第一推杆电机的推杆端部固定有第一电动夹爪,第一电动夹爪下方依次设置有转子座下料机构、第一挡环下料机构和环状垫铁下料机构。

3.根据权利要求2所述的一种磁力泵内磁转子的自动化组装机,其特征在于,所述转子座下料机构包括转子座振动盘和转子座下料滑轨,转子座振动盘固定在底座上,转子座下料滑轨固定在转子座振动盘上,且转子座下料滑轨与转子座振动盘的内部相连通;所述第一挡环下料机构包括第一挡环振动盘和第一挡环下料滑轨,第一挡环振动盘固定在底座上,第一挡环下料滑轨固定在第一挡环振动盘上,且第一挡环下料滑轨与第一挡环振动盘的内部相连通;所述环状垫铁下料机构包括环状垫铁振动盘和环状垫铁下料滑轨,环状垫铁振动盘固定在底座上,环状垫铁下料滑轨固定在环状垫铁振动盘上,且环状垫铁下料滑轨与环状垫铁振动盘的内部相连通。

4.根据权利要求1所述的一种磁力泵内磁转子的自动化组装机,其特征在于,所述第二步进电机的输出轴端部固定有第二电动夹爪,第二电动夹爪下方设置有能输送内磁钢片的输送机构。

5.根据权利要求4所述的一种磁力泵内磁转子的自动化组装机,其特征在于,所述输送机构包括第二支架、第三支架、驱动电机、旋转轴、放链盘、收链盘、链条、固定销、放置盒、张紧板和拨动器,第二支架固定在底座上,驱动电机固定在第二支架上,驱动电机的输出轴竖直向上,放链盘固定在驱动电机的输出轴端部,第三支架固定在底座上,旋转轴的一端固定在第三支架上,收链盘固定在旋转轴的另一端上,链条套在放链盘和收链盘上,张紧板套在放链盘和收链盘之间,且张紧板与链条直边相抵靠,固定销固定在链条的铰接处,放置盒固定在固定销上,拨动器通过固定杆固定在第二机架上,拨动器能与放置盒内的内磁钢片相接触。

6.根据权利要求1所述的一种磁力泵内磁转子的自动化组装机,其特征在于,所述放置盒为非铁磁性材质,放置盒上开设有放置槽,放置槽为扇形开口结构。

7.根据权利要求1所述的一种磁力泵内磁转子的自动化组装机,其特征在于,所述第二推杆电机的推杆端部固定有第三电动夹爪,第三电动夹爪下方依次设置有第二挡环下料机构、包套挡板下料机构和包套下料机构。

8.根据权利要求7所述的一种磁力泵内磁转子的自动化组装机,其特征在于,所述第二挡环下料机构包括第二挡环振动盘和第二挡环下料滑轨,第二挡环振动盘固定在底座上,第二挡环下料滑轨固定在第二挡环振动盘上,且第二挡环下料滑轨与第二挡环振动盘的内部相连通;所述包套挡板下料机构包括包套挡板振动盘和包套挡板下料滑轨,包套挡板振动盘固定在底座上,包套挡板下料滑轨固定在包套挡板振动盘上,且包套挡板下料滑轨与包套挡板振动盘的内部相连通;所述包套下料机构包括包套振动盘和包套下料滑轨,包套振动盘固定在底座上,包套下料滑轨固定在包套振动盘上,且包套下料滑轨与包套振动盘的内部相连通。


技术总结
本发明提供了一种磁力泵内磁转子的自动化组装机。它解决了现有制作工艺在内磁转子的装配过程中,没有采用能取代人工拼装的组装机,批量生产时需要大量的劳动力,并且需要配合多个辅助工装,占用的资源较大,生产成本较高,制作时间较长,组装效率较低等技术问题。本磁力泵内磁转子的自动化组装机,内磁转子包括转子座、第一挡环、环状垫铁、内磁钢片、第二挡环、包套挡板和包套,组装机包括底座,底座上固定有第一支架,第一支架上固定有第一步进电机,第一步进电机的输出轴竖直向上,第一步进电机的输出轴端部固定有步进转盘,步进转盘上开设有限位槽,限位槽内设置有限位台。本发明具有组装效率高的优点。

技术研发人员:时飞龙
受保护的技术使用者:时飞龙
技术研发日:2019.02.15
技术公布日:2020.08.07
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1