手表耳孔加工装置及手表耳孔加工流水线的制作方法

文档序号:21819789发布日期:2020-08-11 21:35阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种手表耳孔加工装置,其特征在于:所述手表耳孔加工装置包括:

底座,包括基座及与所述基座层叠设置的旋转板,所述旋转板还与所述基座枢接,进而所述旋转板可相对于所述基座沿第一轴向旋转;

支撑模组,设置于所述旋转板上;

定位模组,设置于所述支撑模组上,用于将待加工手表固定;及

钻孔模组,邻近所述定位模组设置,用于对所述待加工手表进行耳孔钻孔;

所述旋转板用于在所述钻孔模组完成所述待加工手表一侧的耳孔加工后,带动所述支撑模组、所述定位模组及所述待加工手表相对于所述基座旋转,进而所述钻孔模组可对所述待加工手表另一侧的耳孔加工。

2.根据权利要求1所述的手表耳孔加工装置,其特征在于:所述手表耳孔加工装置还包括驱动模组,所述驱动模组连接所述钻孔模组,且用于驱动所述钻孔模组相对于所述待加工手表做直线运动以加工所述耳孔。

3.根据权利要求2所述的手表耳孔加工装置,其特征在于:所述驱动模组包括支撑体、设置于所述支撑体上的固定板、设置于所述固定板上且与所述钻孔模组滑动连接的滑动部、连接所述钻孔模组的连接轴、连接所述连接轴一端的驱动元件、设置于所述固定板上的限位件,所述连接轴远离所述驱动元件的一端还穿过所述限位件,所述驱动元件用于驱动所述连接轴带动所述钻孔模组相对于所述固定板沿直线滑动,所述限位件用于调节所述钻孔模组的运动距离,从而调节所述钻孔模组对所述待加工手表的耳孔的加工深度。

4.根据权利要求2或3所述的手表耳孔加工装置,其特征在于:所述钻孔模组包括连接所述驱动模组的支撑块、设置于所述支撑块上的两个并联设置的电机主轴、分别设置于所述两个电机主轴远离所述驱动模组一端的两个钻头、钻头导引块及连接于所述钻头导引块与所述支撑块之间的连接臂,所述钻头远离所述电机主轴的一端穿过所述钻头导引块,所述两个钻头用于同时加工所述待加工手表两侧的两个耳部的耳孔。

5.根据权利要求1所述手表耳孔加工装置,其特征在于:所述支撑模组包括设置于所述旋转板上的第一支撑件及第二支撑件,所述定位模组设置于所述第二支撑件上,所述第二支撑件与所述第一支撑件枢接,进而所述第二支撑件可沿垂直于所述第一轴向的第二轴向旋转,所述第一支撑件包括设置于所述旋转板上的底板及连接于所述底板相对两端的两个第一支撑板,所述第二支撑件位于所述两个第一支撑板之间,所述第二支撑件包括承载所述定位模组的承载板、与所述承载板相对设置的连接板、连接于所述承载板与所述连接板之间且相对设置的两个第二支撑板,所述两个第二支撑板与所述两个第一支撑板通过沿所述第二轴向延伸的枢轴枢接。

6.根据权利要求5所述手表耳孔加工装置,其特征在于:所述支撑模组还包括锁紧元件,所述锁紧元件穿过所述第一支撑板且用于抵接所述第二支撑板,从而将所述第二支撑件与所述第一支撑件的相对位置锁定。

7.根据权利要求1所述手表耳孔加工装置,其特征在于:所述定位模组包括设置于所述支撑模组上的电磁阀开关及设置于所述电磁阀开关上的定位件,所述电磁阀开关用于控制所述定位件固定或释放所述待加工手表。

8.根据权利要求1所述手表耳孔加工装置,其特征在于:沿所述第一轴向看,所述旋转板与所述基座形状大小一致;所述旋转板可相对于所述基座沿所述第一轴向进行180度或360度旋转。

9.一种手表耳孔加工流水线,其特征在于:所述手表耳孔加工流水线包括:

上料装置,用于承载并运送待加工手表;

检测装置,邻近所述上料装置设置,用于检测所述待加工手表的位置并输出检测信号;

抓取装置,用于依据所述检测信号抓取所述上料装置上的待加工手表;

加工装置,用于承载并固定所述抓取装置抓取的待加工手表,并对所述待加工手表进行耳孔加工,所述加工装置采用权利要求1-10项任意一项所述的手表耳孔加工装置,所述抓取装置还用于抓取所述加工装置完成耳孔加工的手表;及

下料装置,用于承载并运输所述抓取装置抓取的所述加工装置完成耳孔加工的手表。

10.根据权利要求9所述的手表耳孔加工流水线,其特征在于:所述抓取装置包括多轴机械手,所述多轴机械手包括多轴驱动组件、连接所述多轴驱动组件的连接件、设置于所述连接件两端的第一抓取治具与第二抓取治具,所述第一抓取治具用于抓取所述上料装置上的待加工手表,所述第二抓取治具用于抓取所述加工装置上的完成耳孔加工的手表;所述第一抓取治具与所述第二抓取治具均通过气缸控制夹紧或松开。


技术总结
本发明提供一种手表耳孔加工装置。所述手表耳孔加工装置包括:底座、支撑模组、定位模组及钻孔模组,所述底座包括基座及与所述基座层叠设置的旋转板,所述旋转板还与所述基座枢接,进而所述旋转板可相对于所述基座沿第一轴向旋转;所述支撑模组设置于所述旋转板上;所述定位模组设置于所述支撑模组上,用于将待加工手表固定;及所述钻孔模组,邻近所述定位模组设置,用于对所述待加工手表进行耳孔钻孔;所述旋转板用于在所述钻孔模组完成所述待加工手表一侧的耳孔加工后,带动所述支撑模组、所述定位模组及所述待加工手表相对于所述基座旋转,进而所述钻孔模组可对所述待加工手表另一侧的耳孔加工。

技术研发人员:李荣辉;胡恒飞;梁梅新
受保护的技术使用者:广东长盈精密技术有限公司
技术研发日:2020.04.10
技术公布日:2020.08.11
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