一种用于钢结构件中钢管的焊接打磨设备的制作方法

本发明涉及管道相关技术领域，具体为一种用于钢结构件中钢管的焊接打磨设备。

背景技术：

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。传统的钢管焊接一般都是通过人工对钢管管道进行焊接或者通过转动焊接装置对管道进行焊接，这样会存在焊接效率低下，焊接步骤繁琐，焊接后毛边不处理及时等问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于钢结构件中钢管的焊接打磨设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种用于钢结构件中钢管的焊接打磨设备，包括下侧机身，所述下侧机身内设有切换腔，所述切换腔内设有用于动力切换的驱动切换装置，所述切换腔下侧设有带轮腔，所述带轮腔上侧设有用于横向钢管运输的运输装置，所述切换腔上侧设有蜗轮蜗杆腔，所述蜗轮蜗杆腔前后侧设有用于钢管转动的转动装置，所述切换腔上侧设有用于钢管焊接打磨的焊接打磨装置，所述包括设置于所述下侧机身上侧的上侧板，所述上侧板与所述切换腔之间转动设有主动轴，所述下侧机身上侧与所述上侧板下侧之间的所述主动轴上固设有传动带，所述主动轴右侧转动设有与所述下侧机身上侧转动安装的从动轴，所述上侧板下侧的所述从动轴上固设有从动转轮，所述从动转轮下侧的所述从动轴上固设有下侧转盘，所述传动带与所述从动转轮之间的所述上侧板下侧壁体上转动设有辅助转轮，所述传动带与所述从动转轮之间设有与所述辅助转轮内侧转动安装的主动带轮用于带动所述从动轴进行转动，所述主动带轮前侧的所述上侧板下侧壁体上固设有对称的转动控制箱，所述转动控制箱之间转动设有转动杆，所述转动杆后侧固设有拉紧换，所述主动轴右侧的所述下侧机身上侧固设有支持杆，所述支持杆上侧啮合连接有可以调节的调节杆，所述调节杆与所述拉紧换之间设有所述焊接打磨装置进行复位的拉紧弹簧，所述转动控制箱之间的所述转动杆上固设有转动块，所述转动块内转动设有用于焊接打磨装置切换的切换杆，所述切换杆左侧固设有电焊箱，所述电焊箱下侧壁体内设有用于钢管焊接的焊接头，所述电焊箱上侧固设有打磨箱，所述打磨箱上侧壁体内设有用于钢管焊接后进行毛边打磨的打磨器，所述转动块右侧的所述切换杆上固设有右侧齿轮，所述右侧齿轮右侧固设有防脱球，所述从动转轮下侧壁体上设有与所述防脱球和所述右侧齿轮之间位置的所述切换杆上侧相接触的下压长板，且所述下压长板有一定的高低坡度用于所述切换杆进行上下侧摆动，从而使所述电焊箱下移使与所述钢管之间的焊缝相接近使焊接更加方便，所述，所述从动转轮下侧的所述从动轴上固设有下侧转盘，所述下侧转盘上侧沿圆弧方向的壁体上固设有一定宽度的下侧半齿条，所述下侧半齿条与所述右侧齿轮啮合连接用于所述焊接头进行焊接之后的所述钢管直接的焊接毛边的打磨。

在上述技术方案基础上，所述驱动切换装置包括设置于所述切换腔所述的，所述下侧底壁上固设有下侧电磁铁，所述上侧滑动设有滑动推杆，所述滑动推杆下侧固设有滑动推杆，所述滑动推杆与素数下侧电磁铁之间设有伸缩弹簧，所述切换腔内的所述滑动推杆右侧壁体上固设有电机，所述电机下侧的动力输出轴上固设有下侧齿轮，所述下侧齿轮右侧啮合连接与所述主动轴下侧固定安装的驱动齿轮，所述切换腔与所述带轮腔之间转动设有转动连接块，所述切换腔内的所述转动连接块上侧固设有传动齿轮。

在上述技术方案基础上，所述运输装置包括设置于所述带轮腔内的所述转动连接块下侧固定安装的右侧带轮，所述带轮腔左侧转动设有左侧带轮，所述左侧带轮与所述右侧带轮之间设有同步带，所述带轮腔上侧设有齿轮传动箱，所述齿轮传动箱与所述带轮腔之间转动设有与所述左侧带轮上侧固定安装的下压短板，所述齿轮传动箱内的所述下压短板上侧固设有中心齿轮，所述中心齿轮左侧啮合连接有左侧齿轮，所述左侧齿轮上侧固设有用于所述钢管运输的左侧转轮，所述中心齿轮右侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮右侧啮合连接有偏齿轮，所述偏齿轮上侧固设有用于所述钢管运输的右侧转轮。

在上述技术方案基础上，所述转动装置包括设置于所述固设于所述蜗轮蜗杆腔后侧的后侧同步箱，所述蜗轮蜗杆腔前侧设有前侧同步箱，所述后侧同步箱与所述前侧同步箱之间转动设有前后贯穿所述蜗轮蜗杆腔壁体的主动带轮，所述蜗轮蜗杆腔内的所述主动带轮上固设有与所述主动轴上侧固设有的蜗杆啮合连接的涡轮，所述蜗轮蜗杆腔左侧的所述下侧机身壁体内固设有用于准确定位所述钢管的焊接位置并命令所述运输装置暂停的检测器，所述后侧同步箱内的所述主动带轮上固设有右侧夹紧轮，所述右侧夹紧轮左侧转动设有后侧夹紧轮，所述后侧夹紧轮内设有用于转动焊接时进行自动夹紧的，所述后侧夹紧轮与所述右侧夹紧轮之间设有后侧同步带，所述前侧同步箱内的所述主动带轮上固设有前侧带轮，所述前侧带轮左侧转动设有前侧夹紧轮，所述前侧夹紧轮与所述前侧带轮之间设有前侧同步带。

本发明的有益效果是：本发明设有焊接打磨装置，能够通过蜗轮蜗杆转动和同步带传动，实现了焊接钢管的同步转动，并且通过特殊齿轮的传动实现打磨与焊接的同步进行操作，从而有效的节省劳动力，提高焊接效率；

本发明设有切换装置和运动装置，通过简单的机械机构，使钢管带动运输与焊接打磨进行有效连贯的联动，从而使有效的提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种用于钢结构件中钢管的焊接打磨设备的整体结构示意图；

图2是本发明图1中“a-a”处的剖视图；

图3是本发明图1中“b-b”处的剖视图；

图4是本发明图1中“d-d”处的剖视图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-4，根据本发明的实施例的一种用于钢结构件中钢管的焊接打磨设备，包括下侧机身47，所述下侧机身47内设有切换腔64，所述切换腔64内设有用于动力切换的驱动切换装置901，所述切换腔64下侧设有带轮腔44，所述带轮腔44上侧设有用于横向钢管运输的运输装置902，所述切换腔64上侧设有蜗轮蜗杆腔31，所述蜗轮蜗杆腔31前后侧设有用于钢管15转动的转动装置903，所述切换腔64上侧设有用于钢管焊接打磨的焊接打磨装置904，所述焊接打磨装置904包括设置于所述下侧机身47上侧的上侧板19，所述上侧板19与所述切换腔64之间转动设有主动轴21，所述下侧机身47上侧与所述上侧板19下侧之间的所述主动轴21上固设有传动带20，所述主动轴21右侧转动设有与所述下侧机身47上侧转动安装的从动轴25，所述上侧板19下侧的所述从动轴25上固设有从动转轮24，所述从动转轮24下侧的所述从动轴25上固设有下侧转盘36，所述传动带20与所述从动转轮24之间的所述上侧板19下侧壁体上转动设有辅助转轮58，所述传动带20与所述从动转轮24之间设有与所述辅助转轮58内侧转动安装的主动带轮59用于带动所述从动轴25进行转动，所述主动带轮59前侧的所述上侧板19下侧壁体上固设有对称的转动控制箱22，所述转动控制箱22之间转动设有转动杆57，所述转动杆57后侧固设有拉紧换56，所述主动轴21右侧的所述下侧机身47上侧固设有支持杆28，所述支持杆28上侧啮合连接有可以调节的调节杆27，所述调节杆27与所述拉紧换56之间设有所述焊接打磨装置进行复位的拉紧弹簧37，所述转动控制箱22之间的所述转动杆57上固设有转动块29，所述转动块29内转动设有用于焊接打磨装置切换的切换杆17，所述切换杆17左侧固设有电焊箱11，所述电焊箱11下侧壁体内设有用于钢管焊接的焊接头14，所述电焊箱11上侧固设有打磨箱12，所述打磨箱12上侧壁体内设有用于钢管焊接后进行毛边打磨的打磨器13，所述转动块29右侧的所述切换杆17上固设有右侧齿轮30，所述右侧齿轮30右侧固设有防脱球34，所述从动转轮24下侧壁体上设有与所述防脱球34和所述右侧齿轮30之间位置的所述切换杆17上侧相接触的下压长板23，且所述下压长板23有一定的高低坡度用于所述切换杆17进行上下侧摆动，从而使所述电焊箱11下移使与所述钢管15之间的焊缝相接近使焊接更加方便，所述，所述从动转轮24下侧的所述从动轴25上固设有下侧转盘36，所述下侧转盘36上侧沿圆弧方向的壁体上固设有一定宽度的下侧半齿条35，所述下侧半齿条35与所述右侧齿轮30啮合连接用于所述焊接头14进行焊接之后的所述钢管15直接的焊接毛边的打磨。

另外，在一个实施例中，所述驱动切换装置901包括设置于所述切换腔64所述的67，所述67下侧底壁上固设有下侧电磁铁66，所述67上侧滑动设有滑动推杆69，所述滑动推杆69下侧固设有滑动推杆69，所述滑动推杆69与素数下侧电磁铁66之间设有伸缩弹簧68，所述切换腔64内的所述滑动推杆69右侧壁体上固设有电机61，所述电机61下侧的动力输出轴上固设有下侧齿轮62，所述下侧齿轮62右侧啮合连接与所述主动轴21下侧固定安装的驱动齿轮63，所述切换腔64与所述带轮腔44之间转动设有转动连接块18，所述切换腔64内的所述转动连接块18上侧固设有传动齿轮65，当电机61启动时带动下侧齿轮62转动，下侧齿轮62转动带动驱动齿轮63转动，驱动齿轮63转动带动主动轴21转动，对下侧电磁铁66与下侧电磁铁70通电使下侧电磁铁66与下侧电磁铁70之间异性相吸，从而使滑动推杆69带动电机61向下移动，电机61向下移动带动下侧齿轮62向下移动与传动齿轮65啮合连接。

另外，在一个实施例中，所述运输装置902包括设置于所述带轮腔44内的所述转动连接块18下侧固定安装的右侧带轮46，所述带轮腔44左侧转动设有左侧带轮41，所述左侧带轮41与所述右侧带轮46之间设有同步带45，所述带轮腔44上侧设有齿轮传动箱38，所述齿轮传动箱38与所述带轮腔44之间转动设有与所述左侧带轮41上侧固定安装的下压短板26，所述齿轮传动箱38内的所述下压短板26上侧固设有中心齿轮40，所述中心齿轮40左侧啮合连接有左侧齿轮39，所述左侧齿轮39上侧固设有用于所述钢管15运输的左侧转轮10，所述中心齿轮40右侧啮合连接有从动齿轮42，所述从动齿轮42右侧啮合连接有偏齿轮43，所述偏齿轮43上侧固设有用于所述钢管15运输的右侧转轮16，当传动齿轮65转动时带动转动连接块18转动，转动连接块18转动带动右侧带轮46转动，右侧带轮46转动带动同步带45转动，同步带45转动带动左侧带轮41转动，左侧带轮41转动带动下压短板26转动，下压短板26转动带动左侧齿轮39逆时针转动，同时带动从动齿轮42顺时针转动，从而使第一节进入设备的钢管15向后运动。

另外，在一个实施例中，所述转动装置903包括设置于所述固设于所述蜗轮蜗杆腔31后侧的后侧同步箱48，所述蜗轮蜗杆腔31前侧设有前侧同步箱53，所述后侧同步箱48与所述前侧同步箱53之间转动设有前后贯穿所述蜗轮蜗杆腔31壁体的主动带轮59，所述蜗轮蜗杆腔31内的所述主动带轮59上固设有与所述主动轴21上侧固设有的蜗杆32啮合连接的涡轮33，所述蜗轮蜗杆腔31左侧的所述下侧机身47壁体内固设有用于准确定位所述钢管15的焊接位置并命令所述运输装置902暂停的检测器60，所述后侧同步箱48内的所述主动带轮59上固设有右侧夹紧轮51，所述右侧夹紧轮51左侧转动设有后侧夹紧轮50，所述后侧夹紧轮50内设有用于转动焊接时进行自动夹紧的71，所述后侧夹紧轮50与所述右侧夹紧轮51之间设有后侧同步带49，所述前侧同步箱53内的所述主动带轮59上固设有前侧带轮54，所述前侧带轮54左侧转动设有前侧夹紧轮52，所述前侧夹紧轮52与所述前侧带轮54之间设有前侧同步带55，当主动轴21转动时带动蜗杆32转动，蜗杆32转动带动涡轮33转动，涡轮33转动带动主动带轮59转动，主动带轮59转动带动右侧夹紧轮51和前侧带轮54转动，右侧夹紧轮51转动带动后侧同步带49转动，后侧同步带49转动带动后侧夹紧轮50转动，后侧夹紧轮50转动带动71对后侧加紧的钢管15进行转动，前侧带轮54转动带动前侧同步带55转动，前侧同步带55转动带动前侧夹紧轮52转动，前侧夹紧轮52转动带动前侧被71夹紧的钢管15与后侧被71夹紧的钢管15同步转动，从而使焊接头14对同时转动的前后侧钢管15进行准确焊接。

初始状态时，下侧电磁铁66与下侧电磁铁70通电使下侧电磁铁66与下侧电磁铁70异性相吸，下侧齿轮62与传动齿轮65啮合连接，下压长板23突出位置与切换杆17接触，切换杆17处于水平位置。

当对钢管15进行安装运输时，先对下侧电磁铁66与下侧电磁铁70通电使下侧电磁铁66与下侧电磁铁70之间异性相吸，从而使滑动推杆69带动电机61向下移动，电机61向下移动带动下侧齿轮62向下移动与传动齿轮65啮合连接，再启动电机61，电机61转动带动传动齿轮65转动，传动齿轮65转动带动转动连接块18转动，转动连接块18转动带动右侧带轮46转动，右侧带轮46转动带动同步带45转动，同步带45转动带动左侧带轮41转动，左侧带轮41转动带动下压短板26转动，下压短板26转动带动左侧齿轮39逆时针转动，同时带动从动齿轮42顺时针转动，从而使第一节钢管15进入设备的钢管15向后运动，当检测器60检测到第一节钢管15的末尾时，先关闭电机61，再使下侧电磁铁66和下侧电磁铁70断电，再放进钢管15与第一节钢管15进行对接。

当对安装好的钢管15进行焊接时，先使下侧电磁铁66与下侧电磁铁70断电使下侧齿轮62与驱动齿轮63啮合连接，再启动电机61,电机61转动带动下侧齿轮62转动，下侧齿轮62转动带动主动轴21转动，主动轴21转动带动主动带轮59转动，主动带轮59转动带动从动轴25转动，从而带动从动转轮24和下侧转盘36转动，从动转轮24转动时带动下压长板23转动，在拉紧弹簧37拉力作用下使切换杆17后侧上移，电焊箱11向下移动，从而使焊接头14进入最佳焊接位置对钢管15进行焊接；当下压长板23转动接近一圈对切换杆17进行下压使切换杆17左侧上移，此时下侧半齿条35与右侧齿轮30接触使电焊箱11转动半圈，从而使打磨箱12下侧与钢管15对应，从动转轮24与下侧转盘36继续转动，使切换杆17左侧下移，从而使打磨器13与钢管15焊接处接触进行毛边打磨。

本发明的有益效果是：本发明设有焊接打磨装置，能够通过蜗轮蜗杆转动和同步带传动，实现了焊接钢管的同步转动，并且通过特殊齿轮的传动实现打磨与焊接的同步进行操作，从而有效的节省劳动力，提高焊接效率；

本发明设有切换装置和运动装置，通过简单的机械机构，使钢管带动运输与焊接打磨进行有效连贯的联动，从而使有效的提高工作效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。