应用于锂电池正极串联的焊接设备的制作方法

本发明涉及电池点焊领域，具体涉及一种锂电池组点焊固定设备。

背景技术：

随着资源的枯竭和环境的恶化，太阳能电池的未来能源的发展趋势越来越好，目前太阳能电池的储能方式主要是通过锂电池来实现，而单个锂电池的储能容量有限，因此需要将多个锂电池组合起来，目前比较常用的锂电池组合方式是采用镍片点焊，而经常采用的点焊机需要人工不断的观测判断焊点，很容易发生焊点偏差，导致镍片虚焊或炸火，而且也增加了工作人员的工作强度且工作效率低下、产品质量不好，因此需要一种定位辅助装置以帮助工作人员完成点焊工作，为此，本发明有必要提供一种锂电池组点焊设备，其可自动对若干锂电池组进行点焊固定，点焊过程中，工作人员只需将若干锂电池整齐码放至夹持机构的夹持区内以及将点焊完毕的锂电池组取出即可，锂电池的夹持、输送、点焊过程全自动化，不仅大大降低了工作人员的劳动强度，还提高了工作人员的工作效率，并且一人操作即可，节约了人力成本。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种锂电池组点焊固定设备，其可自动对若干锂电池组进行点焊固定，点焊过程中，工作人员只需将若干锂电池整齐码放至夹持机构的夹持区内以及将点焊完毕的锂电池组取出即可，锂电池的夹持、输送、点焊过程全自动化，不仅大大降低了工作人员的劳动强度，还提高了工作人员的工作效率，并且一人操作即可，节约了人力成本。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

应用于锂电池正极串联的焊接设备，其包括控制台、锂电池夹持装置、锂电池点焊装置，控制台水平安装于地面并且锂电池夹持装置以及锂电池点焊装置均安装于控制台上，锂电池夹持装置用于对锂电池进行夹持并将锂电池输送至电池点焊装置的点焊区下方，电池点焊装置用于对锂电池进行点焊处理并使若干组锂电池固定为锂电池组。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的锂电池夹持装置包括输送机构、夹持机构，输送机构用于牵引夹持机构发生位移，夹持机构用于对锂电池进行夹持；

所述的输送机构包括输送电机、输送构件，输送电机水平固定安装于控制台的上端面；

所述的输送构件包括导向轨道、输送丝杆、承托台，导向轨道的引导方向平行于输送电机的输出轴轴向，并且导向轨道固定安装于控制台的上端面，输送丝杆的轴向平行于输送电机的输出轴轴向，导向轨道的上端面设置有支撑支架并且输送丝杆活动安装于支撑支架上，输送丝杆可绕自身轴向转动，承托台与导向轨道之间活动连接并且两者之间构成滑动导向配合，承托台还通过丝母安装于输送丝杆的外部，输送丝杆绕自身轴向转动并可牵引承托台沿导向轨道的引导方向发生位移；

所述的输送构件设置有两组并且两组输送构件之间的距离方向平行于地面并垂直于输送电机的输出轴轴向；

所述的输送电机的动力输出端与两组输送丝杆中的任意一组输送丝杆之间设置有动力传递件并且两者之间动力传递件进行动力连接传递，两组输送构件的输送丝杆之间设置有动力同步件并且两者之间通过动力同步件进行动力连接传递。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的动力传递件为减速带传动动力传递结构，动力同步件为传动比为一的带传动动力传递结构。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的夹持机构安装于两组承托台上，夹持机构包括固定支架、夹持构件、动力构件，固定支架为中空的方形环状框架结构，固定支架固定安装于两组承托台上并且固定支架的中心线呈竖直布置，夹持构件用于对锂电池进行夹持，动力构件用于驱使夹持构件对锂电池进行夹持或者撤消对锂电池的夹持；

所述的夹持构件包括夹持组件、驱动组件，夹持组件包括夹持板，夹持板竖直设置于固定支架内，夹持板设置有四组并且四组夹持板共同构成夹持区，夹持区呈方形结构且夹持区的中心线与固定支架的中心线位于同一竖直直线上，并且夹持区与固定支架之间呈回形布置。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的驱动组件包括夹持导向杆、夹持丝杆，夹持导向杆与夹持丝杆均活动安装于固定支架的直角处，且两者的延伸方向均平行于固定支架位于该直角处的对角线延伸方向，并且夹持导向杆可沿自身延伸方向发生位移，夹持丝杆可沿自身轴向发生位移，夹持导向杆与夹持丝杆均一端与对应夹持板之间固定连接、另一端穿过固定支架并位于固定支架外部，所述的驱动组件对应设置有四组，并且四组驱动组件沿自身延伸方向同步发生位移时，夹持组件的夹持区面积大小可发生改变且夹持区始终保持方形结构。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的动力构件包括夹持电机、动力连接件一、动力连接件二，夹持电机竖直固定安装于固定支架上，动力连接件一用于接收夹持电机的动力并将其传递给动力连接件二，动力连接件二用于接收动力并将动力传递给驱动组件的夹持丝杆，动力连接件二对应设置有四组；

所述的动力连接件二包括连接轴一、连接轴二、主动锥齿轮、从动锥齿轮，连接轴一竖直活动安装于固定支架上并可绕自身轴向转动，连接轴二与对应驱动组件的夹持丝杆之间同轴布置，连接轴二活动安装于固定支架上并可绕自身轴向转动，连接轴二还通过螺纹安装方式同轴安装于对应驱动组件的夹持丝杆外部，连接轴二绕自身轴向转动并可牵引夹持丝杆沿自身轴向发生位移；

所述的主动锥齿轮同轴固定安装于连接轴一的外部，从动锥齿轮同轴固定安装于连接轴二的外部，主动锥齿轮与从动锥齿轮之间啮合；

所述的动力连接件一包括主动带轮、压紧带轮、从动带轮、传送带，主动带轮同轴固定安装于夹持电机的动力输出端外部，压紧带轮竖直活动安装于固定支架上并可绕自身轴向转动，压紧带轮设置有两组并分别位于夹紧电机的一侧，从动带轮同轴固定安装于连接轴一的外部并且从动带轮对应设置有四组，四组从动带轮与两组压紧带轮均位于中心线与固定支架中心线重合的方形边线上；

所述的传送带的首端依次绕过主动带轮、一组压紧带轮、四组从动带轮、另一组压紧带轮后与传送带的首端固定连接并构成闭合环形回路。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的锂电池点焊装置包括进给机构、点焊机构，进给机构用于为点焊机构给锂电池进行点焊过程中提供升降动力以及进给动力，点焊机构用于对位于夹持组件夹持区内的锂电池进行点焊并使若干组锂电池组合成锂电池组；

所述的进给机构包括升降构件、进给构件，升降构件包括升降电机、升降丝杆、升降导杆、安装支架、推拉支架，升降电机竖直固定安装于控制台上，升降丝杆与升降电机的动力输出端之间通过联轴器进行同轴固定连接，升降导杆竖直固定安装于控制台上并且升降导杆设置有两组；

所述的安装支架与升降导杆之间活动连接并且两者之间构成滑动导向配合，安装支架还位于输送构件的上方，推拉支架固定安装于安装支架的底部，推拉支架还通过丝母安装于升降丝杆的外部，升降丝杆绕自身轴向转动并可牵引推拉支架以及安装支架沿升降导杆的引导方向发生位移。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的进给构件包括进给电机、进给丝杆、进给导杆，进给电机的输出轴轴向平行于地面并垂直于输送电机的输送轴轴向，进给电机固定安装于安装支架上，进给丝杆与进给电机的动力输出端之间通过联轴器进行同轴固定连接，进给丝杆还活动安装于安装支架上，进给丝杆可绕自身轴向转动，进给导杆的引导方向平行于进给丝杆的轴向，进给导杆固定安装于安装支架上并且进给导杆设置有两组。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的点焊机构包括连接支架、导向构件、连动构件、点焊机，连接支架与进给导杆之间活动连接并且两者之间构成滑动导向配合，连接支架还通过丝母安装于进给丝杆的外部，进给丝杆绕自身轴向转动并可牵引连接支架沿进给导杆的引导方向发生位移；

所述的导向构件包括导向滑杆、驱动块、缓冲弹簧一、缓冲弹簧二，导向滑杆竖直活动安装于连接支架上并可沿自身引导方向发生位移，导向滑杆设置有两组，驱动块水平活动安装于导向滑杆外部并且两者之间构成滑动导向配合；

所述的导向滑杆的外部固定设置有抵触套环，抵触套环设置有两组并分别为位于驱动块上方的上抵触套环、位于驱动块下方的下抵触套环，所述的驱动块的上端面设置有与导向滑杆同轴布置的上抵触槽，驱动块的下端面设置有与导向滑杆同轴布置的下抵触槽；

所述的缓冲弹簧一套设于导向滑杆的外部，缓冲弹簧一的一端与上抵触套环接触、另一端与上抵触槽槽底接触，缓冲弹簧一的弹力驱使驱动块沿导向滑杆的引导方向做下降运动，缓冲弹簧一对应设置有两组并且上抵触套环、上抵触槽均对应设置有两组；

所述的缓冲弹簧二套设于导向滑杆的外部，缓冲弹簧二的一端与下抵触套环接触、另一端与下抵触槽槽底接触，缓冲弹簧二的弹力驱使驱动块沿导向滑杆的引导方向做上升运动，缓冲弹簧二对应设置有两组并且下抵触套环、下抵触槽均对应设置有两组。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的点焊机固定安装于两组导向滑杆的底端；

所述的连动构件包括驱动电机、连动块、连动杆，驱动电机的输出轴轴向平行于进给电机的输出轴轴向，并且驱动电机固定安装于连接支架上，连动块偏心固定安装于驱动电机的动力输出端；

所述的驱动块上设置有连动孔，并且连动孔的引导方向平行于输送电机的输出轴轴向，所述的连动杆的延伸方向平行于驱动电机的输出轴轴向，连动杆的一端与连动块的自由端之间固定连接、另一端位于连动孔内，并且连动杆与连动孔之间构成滑动导向配合。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，其可自动对若干锂电池组进行点焊固定，点焊过程中，工作人员只需将若干锂电池整齐码放至夹持机构的夹持区内以及将点焊完毕的锂电池组取出即可，锂电池的夹持、输送、点焊过程全自动化，不仅大大降低了工作人员的劳动强度，还提高了工作人员的工作效率，并且一人操作即可，节约了人力成本；锂电池夹持过程中，夹持机构采用方形夹持方式，一次点焊的锂电池数量不论多少，均能够稳定对其进行夹持，夹持效果更佳，适用性更为广泛；锂电池点焊过程中，点焊机构中的缓冲弹簧一/二的存在能够有效避免点焊过程出现偏差二导致锂电池损害发生事故。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的整体结构示意图。

图4为本发明的锂电池夹持装置与锂电池点焊装置的结构示意图。

图5为本发明的锂电池夹持装置与锂电池点焊装置的结构示意图。

图6为本发明的锂电池夹持装置的结构示意图。

图7为本发明的锂电池夹持装置的结构示意图。

图8为本发明的输送机构的结构示意图。

图9为本发明的夹持机构的结构示意图。

图10为本发明的夹持机构的结构示意图。

图11为本发明的夹持机构的内部结构示意图。

图12为本发明的夹持机构内部的俯视图。

图13为本发明的驱动组件与夹持板的结构示意图。

图14为本发明的夹持组件的结构示意图。

图15为本发明的动力构件、四组驱动组件的结构示意图。

图16为本发明的夹持丝杆、动力连接件二的结构示意图。

图17为本发明的锂电池点焊装置的结构示意图。

图18为本发明的锂电池点焊装置的结构示意图。

图19为本发明的升降构件的结构示意图。

图20为本发明的进给构件的结构示意图。

图21为本发明的进给构件与点焊机构的配合示意图。

图22为本发明的点焊机构的结构示意图。

图23为本发明的点焊机构的局部结构示意图。

图24为本发明的驱动块与连动构件的剖视配合图。

图25为本发明的导向构件的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

应用于锂电池正极串联的焊接设备，其包括控制台100、锂电池夹持装置200、锂电池点焊装置300，控制台100水平安装于地面并且锂电池夹持装置200以及锂电池点焊装置300均安装于控制台100上，锂电池夹持装置200用于对锂电池进行夹持并将锂电池输送至电池点焊装置300的点焊区下方，电池点焊装置300用于对锂电池进行点焊处理并使若干组锂电池固定为锂电池组。

所述的锂电池夹持装置200包括输送机构210、夹持机构220，输送机构210用于牵引夹持机构220发生位移，夹持机构220用于对锂电池进行夹持。

所述的输送机构210包括输送电机211、输送构件，输送电机211水平固定安装于控制台100的上端面。

所述的输送构件包括导向轨道212、输送丝杆213、承托台214，导向轨道212的引导方向平行于输送电机211的输出轴轴向，并且导向轨道212固定安装于控制台100的上端面，输送丝杆213的轴向平行于输送电机211的输出轴轴向，导向轨道212的上端面设置有支撑支架并且输送丝杆213活动安装于支撑支架上，输送丝杆213可绕自身轴向转动，承托台214与导向轨道212之间活动连接并且两者之间构成滑动导向配合，承托台214还通过丝母安装于输送丝杆213的外部，输送丝杆213绕自身轴向转动并可牵引承托台214沿导向轨道212的引导方向发生位移。

所述的输送构件设置有两组并且两组输送构件之间的距离方向平行于地面并垂直于输送电机211的输出轴轴向。

所述的输送电机211的动力输出端与两组输送丝杆213中的任意一组输送丝杆213之间设置有动力传递件215并且两者之间动力传递件215进行动力连接传递，两组输送构件的输送丝杆213之间设置有动力同步件216并且两者之间通过动力同步件216进行动力连接传递，具体的，所述的动力传递件215为减速带传动动力传递结构，动力同步件216为传动比为一的带传动动力传递结构。

输送机构210的工作过程，具体表现为：输送电机211运行并通过动力传递件215与动力同步件216的配合牵引两组输送构件的输送丝杆213均绕自身轴向转动且转向相同，输送丝杆213转动并牵引承托台214沿导向轨道212的引导方向发生位移。

所述的夹持机构220安装于两组承托台214上，夹持机构220包括固定支架、夹持构件、动力构件，固定支架为中空的方形环状框架结构，固定支架固定安装于两组承托台214上并且固定支架的中心线呈竖直布置，夹持构件用于对锂电池进行夹持，动力构件用于驱使夹持构件对锂电池进行夹持或者撤消对锂电池的夹持。

所述的夹持构件包括夹持组件、驱动组件，夹持组件包括夹持板221，夹持板221竖直设置于固定支架内，夹持板221设置有四组并且四组夹持板221共同构成夹持区，夹持区呈方形结构且夹持区的中心线与固定支架的中心线位于同一竖直直线上，并且夹持区与固定支架之间呈回形布置。

所述的驱动组件包括夹持导向杆222、夹持丝杆223，夹持导向杆222与夹持丝杆223均活动安装于固定支架的直角处，且两者的延伸方向均平行于固定支架位于该直角处的对角线延伸方向，并且夹持导向杆222可沿自身延伸方向发生位移，夹持丝杆223可沿自身轴向发生位移，夹持导向杆222与夹持丝杆223均一端与对应夹持板221之间固定连接、另一端穿过固定支架并位于固定支架外部，所述的驱动组件对应设置有四组，并且四组驱动组件沿自身延伸方向同步发生位移时，夹持组件的夹持区面积大小可发生改变且夹持区始终保持方形结构。

所述的动力构件包括夹持电机224、动力连接件一225、动力连接件二226，夹持电机224竖直固定安装于固定支架上，动力连接件一225用于接收夹持电机224的动力并将其传递给动力连接件二226，动力连接件二226用于接收动力并将动力传递给驱动组件的夹持丝杆223，动力连接件二226对应设置有四组。

所述的动力连接件二226包括连接轴一2261、连接轴二2262、主动锥齿轮2263、从动锥齿轮2264，连接轴一2261竖直活动安装于固定支架上并可绕自身轴向转动，连接轴二2262与对应驱动组件的夹持丝杆223之间同轴布置，连接轴二2262活动安装于固定支架上并可绕自身轴向转动，连接轴二2262还通过螺纹安装方式同轴安装于对应驱动组件的夹持丝杆223外部，连接轴二2262绕自身轴向转动并可牵引夹持丝杆223沿自身轴向发生位移。

所述的主动锥齿轮2263同轴固定安装于连接轴一2261的外部，从动锥齿轮2264同轴固定安装于连接轴二2262的外部，主动锥齿轮2263与从动锥齿轮2264之间啮合。

所述的动力连接件一225包括主动带轮2251、压紧带轮2252、从动带轮2253、传送带2254，主动带轮2251同轴固定安装于夹持电机224的动力输出端外部，压紧带轮2252竖直活动安装于固定支架上并可绕自身轴向转动，压紧带轮2252设置有两组并分别位于夹紧电机224的一侧，从动带轮2253同轴固定安装于连接轴一2261的外部并且从动带轮2253对应设置有四组，四组从动带轮2253与两组压紧带轮2252均位于中心线与固定支架中心线重合的方形边线上。

所述的传送带2254的首端依次绕过主动带轮2251、一组压紧带轮2252、四组从动带轮2253、另一组压紧带轮2552后与传送带2254的首端固定连接并构成闭合环形回路。

夹持机构220的工作过程，具体表现为：夹持电机224运行并通过动力连接件一225与四组动力连接二226的配合驱使四组驱动组件的夹持丝杆223均同步沿自身轴向发生位移，夹持丝杆223运动并牵引夹持板221同步运动，即使夹持组件的夹持区面积大小发生改变且夹持区始终保持方形结构，从而达到对放置于夹持区内的锂电池进行夹持或撤消夹持的目的。

所述的锂电池点焊装置300包括进给机构310、点焊机构320，进给机构310用于为点焊机构320给锂电池进行点焊过程中提供升降动力以及进给动力，点焊机构320用于对位于夹持组件夹持区内的锂电池进行点焊并使若干组锂电池组合成锂电池组。

所述的进给机构310包括升降构件、进给构件，升降构件包括升降电机311、升降丝杆312、升降导杆313、安装支架314、推拉支架315，升降电机311竖直固定安装于控制台100上，升降丝杆312与升降电机311的动力输出端之间通过联轴器进行同轴固定连接，升降导杆313竖直固定安装于控制台100上并且升降导杆313设置有两组。

所述的安装支架314与升降导杆313之间活动连接并且两者之间构成滑动导向配合，安装支架314还位于输送构件的上方，推拉支架315固定安装于安装支架314的底部，推拉支架315还通过丝母安装于升降丝杆312的外部，升降丝杆312绕自身轴向转动并可牵引推拉支架315以及安装支架314沿升降导杆313的引导方向发生位移。

所述的进给构件包括进给电机316、进给丝杆317、进给导杆318，进给电机316的输出轴轴向平行于地面并垂直于输送电机211的输送轴轴向，进给电机316固定安装于安装支架314上，进给丝杆317与进给电机316的动力输出端之间通过联轴器进行同轴固定连接，进给丝杆317还活动安装于安装支架314上，进给丝杆317可绕自身轴向转动，进给导杆318的引导方向平行于进给丝杆317的轴向，进给导杆318固定安装于安装支架314上并且进给导杆318设置有两组。

进给机构310的工作过程，具体表现为：升降电机311运行并牵引升降丝杆312绕自身轴向转动，升降丝杆312转动并牵引推拉支架315以及安装支架314沿升降导杆313的引导方向发生位移，即可通过控制升降电机311运行情况进而控制进给构件的高度。

所述的点焊机构320包括连接支架321、导向构件、连动构件、点焊机329，连接支架321与进给导杆318之间活动连接并且两者之间构成滑动导向配合，连接支架321还通过丝母安装于进给丝杆317的外部，进给丝杆317绕自身轴向转动并可牵引连接支架321沿进给导杆318的引导方向发生位移。

所述的导向构件包括导向滑杆322、驱动块323、缓冲弹簧一327、缓冲弹簧二328，导向滑杆322竖直活动安装于连接支架321上并可沿自身引导方向发生位移，导向滑杆322设置有两组，驱动块323水平活动安装于导向滑杆322外部并且两者之间构成滑动导向配合。

所述的导向滑杆322的外部固定设置有抵触套环，抵触套环设置有两组并分别为位于驱动块323上方的上抵触套环、位于驱动块323下方的下抵触套环，所述的驱动块323的上端面设置有与导向滑杆322同轴布置的上抵触槽，驱动块323的下端面设置有与导向滑杆322同轴布置的下抵触槽。

所述的缓冲弹簧一327套设于导向滑杆322的外部，缓冲弹簧一327的一端与上抵触套环接触、另一端与上抵触槽槽底接触，缓冲弹簧一327的弹力驱使驱动块323沿导向滑杆322的引导方向做下降运动，缓冲弹簧一327对应设置有两组并且上抵触套环、上抵触槽均对应设置有两组。

所述的缓冲弹簧二328套设于导向滑杆322的外部，缓冲弹簧二328的一端与下抵触套环接触、另一端与下抵触槽槽底接触，缓冲弹簧二328的弹力驱使驱动块323沿导向滑杆322的引导方向做上升运动，缓冲弹簧二328对应设置有两组并且下抵触套环、下抵触槽均对应设置有两组。

所述的点焊机329固定安装于两组导向滑杆322的底端；点焊机329为现有点焊技术，此处不再做详细的赘述。

所述的连动构件包括驱动电机324、连动块325、连动杆326，驱动电机324的输出轴轴向平行于进给电机316的输出轴轴向，并且驱动电机324固定安装于连接支架321上，连动块325偏心固定安装于驱动电机324的动力输出端。

所述的驱动块323上设置有连动孔，并且连动孔的引导方向平行于输送电机211的输出轴轴向，所述的连动杆326的延伸方向平行于驱动电机324的输出轴轴向，连动杆326的一端与连动块325的自由端之间固定连接、另一端位于连动孔内，并且连动杆326与连动孔之间构成滑动导向配合。

点焊机构320的工作过程，具体表现为：驱动电机324运行并牵引连动块325绕驱动电机324的输出轴轴向转动，连动块325转动并通过连动杆326与设置于驱动块323上的连动孔之间配合驱使驱动块323做升降往复运动，并且驱动电机324运行一周期，驱动块323升降往复运动一次，驱动块323运动并通过缓冲弹簧一/二的配合驱使导向滑杆322同步运动，导向滑杆323运动并牵引点焊机329同步运动，进而完成点焊操作。

实际工作时，工作人员将若干锂电池整齐码放至夹持组件的夹持区内后，夹持电机224运行并通过动力连接件一225与四组动力连接二226的配合驱使四组驱动组件的夹持丝杆223均同步沿自身轴向发生位移，夹持丝杆223运动并牵引夹持板221同步运动，使得夹持组件的夹持区面积变小，直至完成对锂电池的夹持后，夹持电机224停止运行；

接着，输送电机211运行并通过动力传递件215与动力同步件216的配合牵引两组输送构件的输送丝杆213均绕自身轴向转动且转向相同，输送丝杆213转动并牵引承托台214沿导向轨道212的引导方向发生位移，使得夹持组件的夹持区位于安装支架314的正下方，即使夹持组件夹持区内的锂电池组位于安装支架314的正下方后，输送电机211停止运动；

接着，升降电机311与进给电机316均开始运行，升降电机311运行使点焊机构320做下降运动，进给电机316使点焊机构320做靠近夹持组件夹持区内的锂电池的运动，两者配合使点焊机329的点焊端位于锂电池组的正上方后，升降电机311与进给电机316停止运动；

接着，驱动电机324、进给电机316、输送电机211三者配合运行对若干锂电池进行固定点焊操作，将若干锂电池点焊固定为锂电池组；

点焊完毕后，驱动电机324停止运行，同时进给电机316与升降电机311均反向运行并使点焊机329远离夹持组件的夹持区，输送电机211反向运行并使夹持机构220恢复至原位置处；

接着，夹持电机224反向运行并使夹持组件的夹持区面积变大，进而使夹持组件撤消对锂电池的夹持，工作人员取出点焊固定完毕的锂电池，随后，可进行下一轮的锂电池点焊。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。