一种自动压铸锁壳组合加工机床的制作方法

本发明属于制锁机械领域，特别涉及一种用于压铸锁壳加工的技术领域。

背景技术：

压铸锁壳为锁具行业的新型材料，以其成本低廉、光洁度好得到广泛应用，由图所示，由于这种锁壳采用压铸工艺进行加工，压铸轴外壳200表面的光洁度很差，弹子孔201和中槽202处存在不同程度的毛刺，同时压铸后的锁芯孔203和弹子孔205直径尚未达到最终尺寸，需进一步加工，现有的技术不能对上述工序进行组合加工，即使单工序的加工往往因不能达到合格的尺寸，尤其对于弹子孔201采用台钻加工，费时费力且精度不易保证，另外单工序生产，由于每次放料后的加工为多次定位，这样成品的各项指标很难保证，造成报废率高，同时，单工序生产机器占地面积大，半成品转运也较为困难。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动压铸锁壳组合加工机床，以提高产品加工精度、降低加工产品的报废率并使多工序组合加工提高生产率。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：本发明采取以下技术方案：一种自动压铸锁壳组合加工机床，包括支架部分1以及安装在其上的进料部分2、挤光部分3、冲孔运料部分4、冲孔部分5、切槽运料部分6、切槽钻铰孔攻丝部分7、去毛刺部分8、转运机械手部分10和砂光部分9。进料部分2放入的锁体，自动转运到各个工位依次完成压铸锁体的挤光、冲孔、切槽、钻铰孔、攻丝、去毛刺和砂光工序。所述的进料部分2布置在支架部分1上且靠近机器的外沿，所述进料部分2位于挤光部分3龙门框架的正下方，所述冲孔部分5和挤光部分3中间安装有冲孔运料部分4，所述切槽运料部分6前端左右各对称安装有一套钻铰孔组件，所述切槽运料部分6后端左右各安装一套切槽组件和攻丝组件；所述砂光部分9包含对称布置的两套砂光组件，两套砂光组件中间装配有砂光运料组件，砂光运料组件的一端安装有可上下左右移动的转运机械手，所述的砂光组件的另外一端安装有卸料条152和砂光定位座154，各工位间通过运料部分和转运机械手将料有序传递，最终加工出合格的产品。

支架部分1下部为机架1a，机架1a上装配有大底板1b、机架1a周边固定有围栏1c，电箱1d则布置在围栏1c后侧，上述的机架1a内部具有三个空间，左边空间放有液压站，液压站的管道穿过侧壁的孔机器上的冲孔油缸65连接，机架1a中部空间为封闭空间，前后开有活动门，加工后的废屑掉落在中部空间的底板上，所述机架的右边空间为砂光粉尘沉淀区。

优选的，所述进料部分2上安装有进料座15，进料座15上开有与压铸锁体外形轮廓类似的槽口，进料座15下部装在进料滑块座17上，所述的进料滑块座17下部装有一套滑块和方轨，滑块与进料滑块座17连接，方轨固定在直角形状的进料支架18上，直角形状的进料支架18的较短直角边与进料垫板21连接，进料支架18上的较短的直角边上加工有两个螺纹孔，与进料垫板21上的两个槽口位置对应，所述的进料座15连接上还连接有锁体托板14，进料座15移动至最前端时，锁体托板14仍能将进料条12内的锁体支撑住，所述的进料支架18一端还安装有料架支架19，料架支架19上安装有进料板11，进料板11的平面上装配有两根对称布置且间距可调节的进料条12，进料条12截面形状为直角，进料条12一面加工有缺口，缺口内装有检测料条内是否有锁体的测料传感器，进料条12另一面上加工的螺纹孔与进料板11上的槽口对应。所述的进料垫板21上还安装有进料气缸板20，进料气缸板20上固定有一件进料气缸22，进料气缸22气缸杆与进料滑块座17通过浮动接头13连在一起。

优选的，所述挤光部分3两边的挤光支架23通过安装在其上方的挤光支架顶板29连接一起，从而形成一个龙门框架，龙门框架的右侧安装有挤光油缸33，龙门框架中间安装有若干挤光导柱38，此处采用三根，所述挤光导柱38上套有导向套28，导向套28固定在挤光移动板30上，挤光移动板30上的导向套28可在挤光导柱38上自由滑动，所述的挤光移动板30上中间还固设有固定在挤光顶杆座41上的与锁体形状类似的挤光顶杆40，挤光顶杆座41的挤光顶杆40两边安装有两个挤光导杆39，挤光顶杆40从右往左移动时，可将压铸锁体从进料座15推入多道挤光模35的挤光刃，所述进料部分2龙门框架的左侧安装有多道挤光模35，挤光模35中间加工有与压铸锁体形状类似的挤光刃，挤光刃为镶块式结构，镶块的材料为硬质合金料，镶块周边的挤光模材料为cr12料，挤光模35的侧面还开有槽口，槽口两边为v型状，所述多道挤光模35的挤光刃内部尺寸不相同，最右边的尺寸最大，最左边的尺寸最小，中间的按照从右向左逐渐减小的规律装配，所述龙门框架上部还装配有固定在龙门框架上部的推废屑气缸24，推废屑气缸杆连接有推废屑板26，推废屑板26左右侧装配有导向柱25，导向柱25穿过装配在龙门框架上的两个直线轴承座，推废屑板26上还安装有包含有多个推废屑片的山字形结构的推废屑块27，所述的推废屑块27上的每个推废屑片分别插入挤光模35上的槽口内。每个推废屑片的厚度略小于挤光模35上的槽口宽度。

优选的，所述冲孔运料部分4的运料支架58一端安装有运料气缸55，运料支架58的另一端安装有缓冲器57，运料支架58内安装的两根导柱分别固定在运料支架两侧面上，运料支架内的两根导柱上套有四件直线轴承52，四件直线轴承52分两组固定于两件运料轴承座53上，两件运料轴承座53通过其端面的两个螺纹孔与运料移动板46连接一起，所述的运料移动板46上部还装配有两件运料夹具45，该两件运料夹具45装配在运料移动板46的两端且在每个运料夹具上部开有与压铸锁体外形类似的槽口和两个调节安装位置的长条槽，安装在运料支架58一端的运料气缸55的气缸杆与其中的一件运料轴承座53通过浮动接头54连接在一起，另外，在上述运料支架58的两边还安装一件推料气缸座50和一件运料传递夹具48，推料气缸座50上安装有推料气缸51和转运气缸49，在运料传递夹具48下部安装有运料传递夹具支架47，运料传递夹具48可在运料传递夹具支架47上左右调节，运料夹具45和运料传递夹具48处于同一安装高度。

优选的，所述冲孔部分5含有两个通过四根冲孔导柱61连接一起的左冲孔支架60和右冲孔支架63，冲孔移动板62布置在左冲孔支架60和右冲孔支架63的中间位置，其上加工的四个圆孔分别装入一件直线轴承，所述的冲孔移动板62一面与固定在右冲孔支架63上的冲孔油缸65的油缸杆通过冲孔油缸接头压块68连接，两件冲孔油缸接头压块68压在冲孔油缸接头67的槽口内，冲孔移动板62的另外一面还装配有冲钉座70，冲钉座70上开有若干等间距的圆孔，每个圆孔内安装有冲钉73，冲钉座70的一面还有一条贯通的槽，冲钉73一端有一段直径稍大的凸台，所述的冲钉73的凸台处于上述冲钉座的贯通的槽内且冲钉凸台的端面与冲钉座的端面平齐，所述冲钉座70的两边各加工有一个台阶，两边的台阶上还各布置一件冲钉座压板69，所述的左冲孔支架60上安装有冲孔夹具座66，冲孔夹具座66内部加工有与压铸锁体外形轮廓接近的槽型，冲孔夹具座66槽型一边的侧壁上铣有缺口，缺口旁安装有锁体定位座59，锁体定位座59的短直角插入在冲孔夹具座66的缺口内，所述的锁体定位座59上加工有长条槽，可在冲孔夹具座66进行调整其安装位置，与冲孔夹具座66相邻的左冲孔支架60的侧面上还安装有冲孔弹出气缸座72，此冲孔弹出气缸座72上安装有可在其上微调的冲孔弹出气缸71，调整后，冲孔弹出气,71的气缸杆正对压铸锁体两个直边的中心区域，

优选的，所述切槽运料部分6包括一套传动组件和一套夹具组件，所述的传动组件包括运料底板89、传动电机93、传动电机座92、丝杆91、丝杆螺母座90、丝杆轴承座88，运料底板89装配在支架部分1的大底板1a上，运料底板89的两端分别固定有一件传动电机座92和丝杆轴承座88，传动电机座92上安装有传动电机93，传动电机93通过联轴器与丝杆91连接，丝杆91的另外一端装配于丝杆轴承座88内的轴承内圈上，所述丝杆91中部安装有丝杆螺母座90，丝杆螺母座90通过其面上加工的四个螺纹孔装配于运料移动板83上，另外传动组件上还装配有二套防尘罩；此两套防尘罩分别安装在运料移动板83的前后位置；所述的夹具组件包括夹具座79、夹紧块74、夹紧气缸板75、夹具座镶块78和夹紧气缸，夹具座镶块78安装在夹具座79的前端，夹具座镶块78一面加工有凸凹相间的卡台与夹具座79的卡台过渡配合连接，夹具镶块78另一面为半圆弧，半圆弧的半径与压铸锁锁体的大圆弧半径相同，夹具座79的后端还装配有夹紧气缸板75，夹紧气缸板75上安装有夹紧气缸，此夹紧气缸的气缸杆内连接有连接杆，连接杆圆周面上加工有凹槽，所述的夹具座内部还装有夹紧块74，夹紧块后端加工有槽口，此槽口与上述连接杆端部的凹槽连接，上述夹紧块74的另外一端还安装有夹紧块镶块77，此夹紧块镶块77前端加工有与压铸锁体另外一端圆弧半径一样的圆弧。夹紧块镶块77的尾端加工有燕尾型槽口，此燕尾型槽口与夹紧块前端的燕尾型槽口装配一起，另外夹紧块前端的燕尾型槽口旁边还加工有螺纹孔，装在其上的螺栓可限制夹紧块镶块77相对夹紧块74的轴向串动。

优选的，所述切槽钻铰孔攻丝部分7包含切槽组件、钻铰孔组件和攻丝组件三部分，其中钻铰孔组件设置两套，两套除钻铰孔电机架103相对钻铰孔主轴座104的安装角度略有不同外，其余结构相同，两套钻铰孔组件分别对称布置在切槽运料组件7的前端两边，在机器的后方布置有切槽部件和攻丝组件各一套，所述的切槽部件和攻丝组件在切槽运料组件后端两边布置，所述的攻丝组件采用通用动力头。动力头上安装有位置可调整的钻孔臂，钻孔臂上装夹有钻孔主轴；所述的每套钻铰孔组件包含有钻铰孔主轴座104，此钻铰孔主轴座104中间加工有贯通的光孔，该钻铰孔主轴座104两端还分别加工有台阶，每个台阶处各安装两件轴承，钻铰孔主轴座104的通孔内安装一根钻铰孔主轴107，此钻铰孔主轴107两端分别装有钻铰刀和主轴同步轮110，钻铰孔主轴107上装配钻铰刀这端加工有带锥度的内孔，锥度内孔内装配有可以抱紧钻头和铰孔刀的夹头，钻铰孔主轴107的另外一端安装有主轴同步轮110，主轴同步轮110内孔加工有与钻铰孔主轴107上尺寸一样的键槽，所述的钻铰孔主轴107的主轴同步轮110端还安装有钻铰孔电机架103，钻铰孔电机架103一端安装一台钻铰孔电机102，钻铰孔电机102的输出轴也装配有一件电机同步轮108，此电机同步轮108与钻铰孔主轴107上的主轴同步轮110通过一根钻铰孔同步带109连接一起，钻铰孔电机102在钻铰孔电机架103的位置可进行微调，从而使钻铰孔同步带109保持涨紧状态，所述每套钻铰孔组件下方还各安装一套移动组件，此移动组件有钻铰孔底板113、钻铰孔传动电机114、钻铰孔电机座112、钻铰孔丝杆208、两套方轨111和丝杆轴承座207组成，两套方轨111安装在钻铰孔底板113上，钻铰孔传动电机114固定在、钻铰孔电机座112；所述切槽组件的切槽主轴座98内安装有一根切槽主轴99，切槽主轴座98结构同上述的钻铰孔组件，所述的切槽主轴99的一端安装有切槽刀101，切槽刀101的两边各装配有若干刀套100，所述的切槽主轴99的圆周面上加工有键槽，键槽内安装有键条，同时，上述的切槽刀和刀套100内也加工有同样尺寸的键槽，更换不同宽度的刀套100可以调整切槽刀101在铣槽主轴上轴向位置，切槽组件切槽主轴座98的下部安装在切槽加高座上板210上，切槽加高座上板210下部与切槽加高座下板211通过燕尾槽连接，两者的左边装有一件切槽调节丝212和一件切槽调节座213。

优选的，所述去毛刺部分8包括左侧去毛刺支架120和右侧去毛刺支架136，上述的两个去毛刺支架中间连接有三根去毛刺导柱214，去毛刺导柱214上装配有去毛刺移动板215，去毛刺移动板215上安装有三件直线轴承，所述的去毛刺移动板215一面的中间部分加工有槽口，槽口内装配有去毛刺座130，去毛刺座130上加工有等间距的圆孔，每个圆孔内装有去毛刺针131，去毛刺座130的一面还有一条贯通的槽，去毛刺针131一端有一段直径稍大的凸台，所述的去毛刺针131的凸台处于上述去毛刺座130的贯通的槽内且去毛刺针131凸台与去毛刺座130的端面平齐，所述去毛刺座130的两边还加工有台阶，两边的台阶上还各布置一件去毛刺座压板129，所述的右侧去毛刺支架136的一端还安装有去毛刺气缸119，去毛刺气缸119杆端部安装有去毛刺气缸杆，去毛刺气缸杆外圆上加工有凹槽，该凹槽的旁边布置有两件去毛刺气缸压块，此处结构同上述冲孔部分类似，所述左侧去毛刺支架120的一面还安装有去毛刺夹具座137，此去毛刺夹具座137内部加工有与压铸锁体外形轮廓接近的槽型，此去毛刺夹具座137的一边还加工一条半通的长条槽，所述的两个去毛刺支架上还连接有卸料底板121，卸料底板121上安装有一件去毛刺方轨128，所述与去毛刺方轨128配合的滑块上装配有去毛刺定位气缸板123，此去毛刺定位气缸板123下的滑块旁边还安装有去毛刺定位气缸135，该去毛刺定位气缸135的下部装配有去毛刺定位气缸座134，去毛刺定位气缸座134内安装有与其滑动配合的锁体定位块215，此锁体定位块215可插入压铸锁体的中槽内，此锁体定位块215一个侧面上装配有去毛刺定位支架133，去毛刺定位支架133侧面上加工有槽口，在去毛刺定位支架133上另外安装一件去毛刺定位块132,去毛刺定位块132的厚度与上述去毛刺定位支架133的槽口一致，两者的位置可进行微调，所述卸料底板121的端部还安装有去毛刺卸料气缸板126，其上安装有去毛刺卸料气缸125，去毛刺卸料气缸125的气缸杆与去毛刺定位气缸板123通过卸料浮动接头122进行连接，右侧去毛刺支架136的一边还安装有一件去毛刺卸料条127，此去毛刺卸料条127一边为直边，另一边为夹角为90度的扭转边。

优选的，所述转运机械手部分10包含有一套左右移动的组件和一套上下移动的组件，所述转运机械手部分10的取料机械手支架150安装在大底板1b上，取料机械手支架150最上端固定有左右移动底板140，此左右移动底板140与取料机械手支架150夹角为90度角，左右移动底板140的一端安装有装在左右移动气缸板139上的左右移动气缸138，上述的左右移动底板140上还安装有左右移动方轨144，左右移动方轨144上装有滑块，滑块上安装有上下移动底板141，该上下移动底板141的端部安装有固定在上下移动气缸板143上的上下移动气缸142，上述上下移动底板141上安装有方轨，方轨上装有滑块，直角状的旋转气缸支架145的一面固定在滑块上，另一面装有旋转气缸146及固定在旋转气缸146上的取料气缸147，取料气缸147起始位置分别处于去毛刺卸料条127的端部缺口和两件砂光进料靠板170的槽口中间。

优选的，所述砂光部分9包含两套砂光组件和砂光运料组件。所述每套砂光组件都包含一件砂光支架181，此砂光支架181一端的上下位置安装有两个小支撑轮，另一端安装有套在砂光电机输出轴上的砂光主动轮189，三个支撑轮的圆周面上安装有一件砂带（图中未示出），装配好的砂带呈现三角形形状，此砂光支架181侧边上面的支撑轮183内装有两个轴承，两轴承的两边各安装一件卡簧，轴承内装有砂光轮轴184，砂光轮轴184的卡簧分别固定两个轴承的内圈，所述砂光轮轴184的两端加工成扁平状，此扁平部位与砂光轮支架185上u型部分的两边槽口配合，所述砂光轮支架185后端为圆轴状，此圆轴套在砂光轮支撑座186的内孔内，砂光支架181侧边的中部还安装有砂光缓冲装置，每套缓冲装置的砂光靠板177与砂带贴合，砂光靠板177与砂光支撑板197固定在一起，砂光支撑板197与砂光弹性支架178之间装有一件弹簧，弹簧的两端分别装入砂光支撑板197与砂光弹性支架178上的沉台内，所述砂光弹性支架上178的沉台上还加工有螺纹孔，所述砂光弹性支架178螺纹孔两边各装配有一件砂光直线轴承座179，装配于该砂光直线轴承座179内的导柱两端分别固定于砂光支撑板197和砂光气缸板180上，此砂光气缸板180上固定有砂光气缸196，砂光气缸杆与安装在砂光弹性支架178螺纹孔上的调节螺栓同轴心，所述砂光弹性支架178另一面上加工有圆孔，圆孔内装配有销轴，砂光弹性支架178圆孔外围加工有以此圆孔为圆心的弧形槽，所述砂光支架181下端的小砂光轮183的砂光轴固定在砂光支架上，所述砂光支架181右侧固定有砂光电机板191，砂光电机板191上安装有砂光电机187，砂光电机板191的上下边分别装有一件砂光电机板压板192，砂光电机板191的一端还装有顶紧簧座193，顶紧簧座193内装有顶紧簧杆182，顶紧簧杆182的另一端装在与其为螺纹连接的顶紧簧杆调节座195上；

所述砂光运料组件包含左砂光运料支架176和右砂光运料支架165，两件运料支架中间安装有两件砂光光轴174，砂光光轴174上安装有两件砂光移动轴承座163，两件砂光移动轴承座163通过螺栓固定在其上方的砂光移动底板161上，上述的每个砂光移动轴承座163内装有两件直线轴承，所述的砂光移动底板161上中间位置安装有砂光压板支架156，砂光压板支架156上装配有砂光压紧板157，砂光压紧板157可绕砂光压板支架156上的销轴摆动，砂光压紧板157一端连接有砂光夹紧气缸159，另一端装有砂光上压紧块155，下压紧块151则装配在砂光移动底板161上；所述砂光运料同步带173的旁边还装有两件砂光进料靠板170，其中一件进料靠板170固定在砂光进料底板164上，另一件进料靠板170可在砂光进料底板164上进行微调，每个砂光进料靠板170的端部安装有一件砂光进料扶正块171，另外，上述的砂光进料底板164上还安装一根砂光卸料气缸169和一根砂光进料气缸167，其中卸料气缸169通过砂光卸料气缸板172固定在砂光进料底板164的侧面，砂光进料气缸167则砂光进料气缸板216固定在进料底板的后端。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：

第一，本机一次性将挤光、冲孔、切槽、钻铰孔、攻丝、去毛刺和砂光工序集中在一台机器上完成，产品的加工加工精度得到提高，降低了生产成本，提高了生产效率，

第二，另外挤光工序采用多道挤光模，每道挤光模内的挤光刃刃口尺寸呈从大到小的规律排布，这种分级排列，层层递进的排布方式使压铸锁体的加工的精度和光洁度都得到较大提升。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明；

图1为本发明中实施例结构示意图总图1；

图2为本发明中实施例结构示意图总图2；

图3为本发明中进料部分结构示意图；

图4为本发明中挤光部分轴侧结构示意图；

图5为本发明中挤光部分剖面结构示意图；

图6为本发明中挤光模结构示意图；

图7为本发明中冲孔运料部分结构示意图；

图8为本发明中冲孔部分结构示意图；

图9为本发明中切槽运料部分结构示意图；

图10a为本发明中切槽、钻铰孔、攻丝部分结构示意图；

图10b为本发明中钻铰孔组件结构示意图；

图10c为本发明中切槽组件结构示意图；

图11为本发明中去毛刺部分结构示意图；

图12为本发明中转运机械手结构示意图；

图13a为本发明中砂光运料组件结构示意图；

图13b为本发明中砂光组件结构示意图；

图14为本发明所述加工的锁体各工序位置图；

图示中，支架部分1、机架1a、大底板1b、围栏1c、电箱1d、进料部分2、挤光部分3、冲孔运料部分4、冲孔部分5、切槽运料部分6、切槽钻铰孔攻丝部分7、去毛刺部分8、砂光部分9、转运机械手部分10、进料板11、进料条12、浮动接头13、锁体托板14、进料座15、进料限位块16、进料滑块座17、进料支架18、料架支架19、进料气缸固定板20、进料垫板21、进料气缸22、左侧挤光支架23、推废屑气缸24、导向柱25、推废屑板26、推废屑块27、导向套28、挤光支架顶板29、挤光移动板30、右侧挤光支架31、挤光油缸固定板32、挤光油缸33、连接柱34、挤光模35、挤光导向块座36、挤光导向块37、挤光导柱38、挤光导杆39、挤光顶杆40、挤光顶杆座41、挤光油缸接头压盖42、挤光油缸接头43、挤光模镶块44、运料夹具45、运料移动板46、传递夹具支架47、传递夹具48、转运气缸49、推料气缸座50、推料气缸51、直线轴承52、运料轴承座53、浮动接头54、运料气缸55、运料气缸座56、缓冲器57、运料支架58、锁体定位座59、左冲孔支架60、冲孔导柱61、冲孔移动板62、右冲孔支架63、冲孔油缸固定板64、冲孔油缸65、冲孔夹具座66、冲孔油缸接头67、冲孔油缸接头压块68、冲钉座压板69、冲钉座70、冲孔弹出气缸71、冲孔弹出气缸座72、冲钉73、夹紧块74、夹紧气缸板75、夹紧块压板76、夹紧块镶块77、夹具座镶块78、夹具座79、运料前护罩一80、运料前护罩二81、运料前护罩三82、运料移动板83、运料后护罩一84、运料后护罩二85、运料后护罩三86、运料后护罩支架87、丝杆轴承座88、运料底板89、丝杆螺母座90、丝杆91、传动电机座92、传动电机93、运料前护罩支架94、攻丝组件95、切槽电机固定板96、切槽电机架97、切槽主轴座98、切槽主轴99、刀套100、切槽刀101、钻铰孔电机102、钻铰孔电机架103、钻铰孔主轴座104、钻铰孔主轴座垫板105、钻铰孔主轴压盖106、钻铰孔主轴107、电机同步轮108、钻铰孔同步带109、主轴同步轮110、方轨111、钻铰孔电机座112、钻铰孔底板113、钻铰孔传动电机114、钻铰孔电机115、电机座微调板116、导向键117、钻铰孔移动板118、去毛刺气缸119、左侧去毛刺支架120、卸料底板121、卸料浮动接头122、去毛刺定位气缸板123、去毛刺限位板124、去毛刺卸料气缸125、去毛刺卸料气缸板126、去毛刺卸料条127、去毛刺方轨128、去毛刺座压板129、去毛刺座130、去毛刺针131、去毛刺定位块132、去毛刺定位支架133、去毛刺定位气缸座134、去毛刺定位气缸135、右侧去毛刺支架136、去毛刺夹具座137、左右移动气缸138、左右移动气缸板139、左右移动底板140、上下移动底板141、上下移动气缸142、上下移动气缸板143、左右移动方轨144、旋转气缸支架145、旋转气缸146、取料气缸147、夹爪148、去毛刺卸料条支架149、取料机械手支架150、砂光下夹紧块151、卸料条152、砂光定位丝153、砂光定位座154、砂光上夹紧块155、砂光压板支架156、砂光压紧板157、夹具气缸接头158、砂光压紧气缸159、砂光运料电机160、砂光移动底板161、砂光主同步轮162、砂光移动轴承座163、砂光进料底板164、右砂光移动支架165、砂光进料气缸板166、砂光进料气缸167、砂光进料支架168、砂光卸料气缸169、砂光进料靠板170、砂光进料扶正块171、砂光卸料气缸板172、砂光运料同步带173、砂光光轴174、砂光从动同步轮175、左砂光移动支架176、砂光靠板177、砂光弹性支架178、砂光直线轴承座179、砂光气缸板180、砂光支架181、顶紧簧杆182、砂光轮183、砂光轮轴184、砂光轮支架185、砂光轮支架座186、砂光电机187、砂光护罩锁扣188、砂光主动轮189、砂光护罩190、砂光电机板191、砂光电机板压板192、顶紧簧座193、顶紧簧194、顶紧簧杆调节座195、砂光气缸196、砂光支撑板197、砂光弹性支架销轴198、砂光调节座199、外壳200、弹子孔201、中槽202、锁芯孔203、丝孔204、弹子孔205、端面206、丝杆轴承座207、钻铰孔丝杆208、钻铰孔丝杆螺母座209、切槽加高座上板210、切槽加高座下板211、切槽调节丝212、切槽调节座213、去毛刺导柱214、锁体定位块215、砂光进料气缸板216、去毛刺移动板217、砂光调节板218。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明

参见图1和图2，一种自动压铸锁壳组合加工机床包括支架部分1以及安装在其上的进料部分2、挤光部分3、冲孔运料部分4、冲孔部分5、切槽运料部分6、切槽钻铰孔攻丝部分7、去毛刺部分8、转运机械手部分10和砂光部分9。进料部分2布置在机器前方挤光部分3的下方，其进料条12伸出机器外少许，冲孔运料部分4布置在进料部分2和冲孔部分5之间，在切槽运料部分6的两边分别布置有钻铰孔组件、切槽组件和攻丝组件，挤光部分3的后侧安装有去毛刺部分8，在机架的最右边安装有转运机械手部分10和砂光部分9。

参见图3，进料座15上开有与压铸锁体外形轮廓类似的槽口，进料座15下部装在进料滑块座17上，进料滑块座17下部装有一套滑块和方轨，滑块可在方轨上进行滑动，方轨下安装在进料支架18上，所述的进料座15后端连接有锁体托板14，锁体托板14上方布置有进料板11和装在进料板11上的两个相对布置的进料条12，每个进料条12后端加工有两个螺纹，对应于进料板11上加工的四个槽口，直角形状的进料支架18后端还安装有安装有料架支架19，安装的料架支架19上部安装进料板11，直角形状的进料支架18一条较短直角边与固定在大底板上的进料垫板21固定一起，进料垫板21上加工有两条长条槽，与进料支架18短边的两个螺纹孔位置对应，因而进料支架18可在进料垫板21上进行上下调节，进料垫板21上还安装有进料气缸固定板20，进料气缸固定板20上固定有一件进料气缸22，进料气缸22气缸杆与进料滑块座17通过浮动接头13连在一起。上述进料部分动作步骤如下，初始状态，进料气缸杆处于收回状态，此时与气缸杆连接的进料滑块座17和固定在进料滑块座17上的进料座15处于进料部分的后端，由于进料板11安装好后与水平面具有一定斜度，在重力作用下进料条12内的锁体掉落在进料块15的槽口内，同时进料条12内的其余锁体压在进料块15的槽口内，当进料气缸杆伸出时，进料滑块座17和固定在进料滑块座17上的进料座15处于进料部分的前端，此时进料座15内的锁体、挤光导向块、挤光顶杆三者处于同一轴线，由于锁体托板14一端固定在进料座15上且此锁体托板14足够长，进料座15前移时，锁体托板14在进料的全行程内始终能托住进料条12内的其余锁体，直至进料座15再次回退至初始位置，下一个锁体再次掉落在进料座15内的槽型内。

参见图4、图5和图6，挤光部分3两边的左侧挤光支架23和右侧挤光支架31通过安装在其上方的挤光支架顶板29连接一起，从而形成一个龙门框架，挤光移动板30位于龙门框架的中部，挤光移动板30上装配有三件导向套，每个导向套内部装有一根挤光导柱38，此挤光导柱38的两端分别固定在龙门框架的两端，龙门框架的两端还连接有三根连接柱34，以增强龙门框架的强度，另外，挤光移动板30一面的挤光顶杆座41上还固设有与锁体形状类似的挤光顶杆40，挤光顶杆座41上挤光顶杆40的两边还安装有两根挤光导杆39，挤光顶杆40和挤光导杆39一端均固定在挤光顶杆座41上，挤光移动板30的另一面中间安装有两个挤光油缸接头压盖42，挤光油缸接头压盖42将挤光油缸接头43压紧在挤光移动板30的面上，与挤光油缸接头43连接的挤光油缸33固定在龙门框架的右侧，另外龙门框架的左侧安装有多道挤光模35，挤光模35中间加工有与压铸锁体形状类似的挤光刃，挤光刃为镶块式结构，镶块的材料为硬质合金料，镶块周边的材料为cr12料，挤光刃的形状与锁体外形轮廓类似，另外，多道挤光模35的挤光刃内部尺寸从右往左逐渐变小，从而将挤光余量层层分布，逐级递减，以减轻挤光阻力和提高锁体表面光洁度，每道挤光模35的侧面还开有槽口，槽口的两边加工有v型的尖状突起，挤光模35上还安装有挤光导向块37和挤光导向块座36，此挤光导向块37可在挤光顶杆40推进时，限制挤光顶杆40的摆动幅度，使挤光动作更为稳定，龙门框架上部还装配有固定在龙门框架上部的推废屑气缸24，推废屑气缸杆连接有推废屑板26，推废屑板26左右侧装配有导向柱25，导向柱25穿过固定在龙门框架上的两个直线轴承座，推废屑板26上还装有包含有多个推废屑片的山字形结构的推废屑块27，所述的推废屑块27上的每个推废屑片分别插入挤光模上的槽口内。挤光部分的大致工作步骤为，进料部分送来的锁体，存放在进料座15内，此锁体与挤光顶杆40和挤光模35的挤光刃处于同一轴线上，当挤光油缸杆伸出时，与挤光油缸杆连接的挤光移动板30向左移动，固定在挤光移动板30上的挤光顶杆40将进料座15内的锁体推入龙门框架左侧的挤光导向块37内，经过多道挤光模35从龙门框架左侧出来后掉落在冲孔运料机构的运料夹具45上，挤光顶杆40回退后，挤光模35上方的推废屑块27下移插入挤光模35，将挤光时产生的废料推出，由于挤光模35侧面的槽上加工有v型刃，可将废屑撕裂，从而使废屑更容易排出。

参见图7，冲孔运料部分4的运料支架58一端安装有运料气缸，运料支架58的另一端安装有缓冲器57，运料支架58上面布置有运料移动板46，运料移动板46上的前后分别装配有一件运料夹具45，运料夹具45上加工有与锁体外形类似的槽口和两个长条槽，运料移动板46下安装有两件运料轴承座53，每件运料轴承座53上加工有两件直线轴承52，直线轴承52内装配有导柱，两根导柱的两端分别固定在运料支架58两侧面上，运料支架58的两侧面一端安装有运料气缸55，两端装有缓冲器57，运料气缸55的气缸杆通过浮动接头54与其中一件运料轴承座53连接，运料支架58的两边还布置有传递夹具48和推料气缸座50，推料气缸座50上安装有推料气缸51和转运气缸49，推料气缸51可将运料夹具45内的锁体推入切槽运料部分6的夹具座79内，转运气缸49可将切槽运料部分6夹具座79内锁体推入去毛刺部分8的去毛刺夹具座137，此冲孔运料部分4具体动作如下，初始状态，运料气缸杆处于回退状态，运料移动板46位于前端，此时两件运料夹具45内的锁体分别与冲孔部分5的冲孔夹具座66和挤光部分3的挤光模35内的锁体对齐，运料气缸杆伸出时，运料移动板46位于后端，此时两件运料夹具45内的锁体分别与冲孔部分5的冲孔夹具座66和冲孔运料部分4的运料传递夹具48内的锁体对齐。

参见图8，冲孔部分5含有两个通过四根冲孔导柱61连接一起的左冲孔支架60和右冲孔支架63上，安装在冲孔支架中间的冲孔移动板62上的四角各加工有一个圆孔，圆孔内各装入一件直线轴承，每个轴承内套设有一根冲孔导柱61，冲孔导柱61的两边分别固定在两侧的冲孔支架上，由图8中可见，冲孔移动板62的一面安装的冲孔油缸接头压块68将固定在右冲孔支架63的冲孔油缸65的冲孔油缸接头67压紧在冲孔移动板62上，冲孔移动板62另一面装有冲钉座70，冲钉座70两边加工有台阶，每个台阶上固定有冲钉座压板69，冲钉座压板69与台阶接触处加工有缺口，此缺口压在冲钉座的台阶上，冲钉座70可在冲钉座压板69内进行滑动，该冲钉座70上的一面加工有贯通的沟槽，沟槽内加工有孔距均分的圆孔，每个圆孔内均装配一件冲钉73，冲钉73的大头端在冲钉座的沟槽中，左冲孔支架60内侧面安装有冲孔夹具座66，冲孔夹具座66内加工有与压铸锁体外形轮廓接近的槽型，冲孔夹具座66侧面安装有锁体定位座59，锁体定位座59可在冲孔夹具座上66调节，此锁体定位座59为直角状，其中较短的直角边插入冲孔夹具座侧面的缺口内，安装冲孔夹具座66的左冲孔支架60侧面上还安装有冲孔弹出气缸座72，此冲孔弹出气缸座72上安装有冲孔弹出气缸71，调整后冲孔弹出气缸71的气缸杆正对压铸锁体两个直边的中心区域，此气缸杆伸出时可将冲孔夹具座66内的锁体推入冲孔运料部分4的运料夹具45内。冲孔部分5的动作过程为，从运料夹具45送来的锁体进入冲孔夹具座66内，锁体定位座59的短边和锁体的一端面贴在一起，并保持一定的压紧力，此时，冲孔移动板60左移，安装在冲孔移动板60上的冲钉座70上的冲钉73插入锁体内，将锁体上的压铸弹子孔冲至合格尺寸。冲钉73回退后，冲孔弹出气缸71将锁体推入运料夹具45内。

参见图9，所述切槽运料部分6包括一套传动组件和一套夹具组件，运料底板89的两端分别固定有一件传动电机座92和一件丝杆轴承座88，传动电机座92上安装有传动电机93，其输出轴上连接有联轴器，联轴器的另一端连接有丝杆91，丝杆91的另外一端装有轴承，轴承装入丝杆轴承座88，丝杆91的中间还安装有丝杆螺母，此丝杆螺母带有一个法兰，法兰面上加工有一圈孔，丝杆螺母外套设有丝杆螺母座90，丝杆螺母座90的一面加工有螺纹孔，每个螺纹孔与丝杆螺母上孔位对应。丝杆螺母座90上端装配于运料移动板83上，另外传动组件上还装配有二套防尘罩；运料移动板83的两边分别安装有运料前护罩一80和运料后护罩一84，此运料前护罩一80与运料前护罩二81、运料前护罩三82组成运料前护罩组件，运料后护罩一84与运料后护罩二85、运料后护罩三86组成运料后护罩组件，运料后护罩一84和此运料前护罩一80分别固定在运料移动板83的两端，所述运料移动板83上固定有夹具座79，夹具座79的前端加工有比锁体槽口宽度稍大的槽口，以避让切槽刀具，夹具座的前端安装有夹具镶块座78，此夹具座镶块78为一面加工有凸凹相间卡台结构的硬料，凸凹相间的卡台与夹具座79的卡台尺寸一致，两者过渡配合连接，夹具座镶块78另一面为半圆弧，半圆弧的半径与压铸锁锁体的大圆弧半径相同，夹具座79内部加工有凹槽，凹槽内装配有一件带有夹紧块镶块77的夹紧块74，夹紧块74的上面安装有两件夹紧块压板76，此夹紧块压板76可避免夹紧块74从夹紧座79内脱出，夹紧块74一端与固定在夹紧气缸上的连接杆连接，连接杆圆周上加工有圆形凹槽，此凹槽卡入夹紧块一端的槽口内，夹紧块74的另外一端固定有夹紧块镶块77，两者之间通过燕尾槽结构卡在一起，夹紧块镶块77的另外一面为类圆弧状，此圆弧半径与锁体一端的圆弧半径相同，夹紧块镶块77两端的燕尾槽处加工有沉台，夹紧块镶块77的外部宽度与夹具座79的宽度相同，夹紧块镶块77两沉台面的距离与夹紧块74的宽度相同，装配在夹紧块74燕尾槽旁边的螺栓可有效的避免夹紧镶块从夹紧块74内脱出，此镶块式结构使对不同规格的产品快速加工成为可能。

参见图10，切槽钻铰孔攻丝部分7包含切槽组件、钻铰孔组件和攻丝组件三部分，两套钻铰孔组件安装在切槽运料组件的前端的两边，同时切槽运料组件7后端两边还布置有一套切槽组件和一套攻丝组件，每套钻铰孔主轴座104的两端分别加工有台阶，每个台阶处各安装两件轴承，钻铰孔主轴座104的通孔内安装有一根钻铰孔主轴107，钻铰孔主轴107一端加工有带锥度的内孔，锥度内孔内装配有可以夹紧钻头和铰孔刀的夹头，钻铰孔主轴107另外一端的圆柱面上加工有键槽，套设在此圆住面的主轴同步轮110也加工有同样大小的键槽，钻铰孔主轴107一端的最外部还加工有螺纹孔，螺纹孔外装有螺帽，此螺帽用于限制主轴同步轮110在钻铰孔主轴107上的轴向移动，钻铰孔主轴座104的一端面安装有用于防尘的钻铰孔主轴压盖106、钻铰孔主轴座104的另一端安装有钻铰孔电机架103，两个钻铰孔组件的钻铰孔电机架103相对钻铰孔主轴座104的安装角度略有不同，结构并无本质区别，钻铰孔电机架103上端的电机板上安装一台钻铰孔电机102，钻铰孔电机102电机上的电机同步轮108与钻铰孔主轴107上的主轴同步轮110通过一根钻铰孔同步带109连接一起，安装在钻铰孔电机架103上的电机板上加工有四道长条槽，对应位置的钻铰孔电机架103上分别加工有螺纹孔，电机板可在钻铰孔电机架103上滑动，进而，调整电机同步轮108和主轴同步轮110的中心距增大后，可将钻铰孔同步带109涨紧，钻铰孔主轴座104下方固定在钻铰孔主轴座垫板105上，此钻铰孔主轴座垫板105下方固定在钻铰孔移动板118上，两者之间安装有导向键117，在钻铰孔移动板118的两边还各安装一件电机座微调板116，调整电机座微调板116可调整钻铰孔主轴座107相对钻铰孔移动板118的位置，从而使两个钻铰孔组件的主轴中心线重合，每套钻铰孔移动板118的下方均安装有钻铰孔传动电机114，此钻铰孔传动电机114通过钻铰孔电机座112固定在钻铰孔底板113上，钻铰孔传动电机114输出轴上连接有联轴器，联轴器的另一端连接有钻铰孔丝杆208，钻铰孔丝杆208中间的丝杆螺母套设有钻铰孔丝杆螺母座209，钻铰孔丝杆螺母座209的上面安装在钻铰孔移动板118上；攻丝组件采用通用动力头。动力头上安装有位置可调整的钻孔臂，钻孔臂上装夹有攻丝主轴，攻丝主轴可进行上下和摆动调整以使钻孔主轴的中心线与锁体上螺纹底孔的轴线重合。切槽组件切槽主轴座98内安装有一根切槽主轴99，切槽主轴99的一端安装有切槽刀101，切槽刀101的两边各装配有若干刀套100，所述的切槽主轴99的圆周面上加工有键槽，键槽内安装有键条，同时，上述的切槽刀101和刀套100内也加工有相同宽度尺寸的键槽，更换不同宽度的刀套100可以调整刀套100在切槽主轴99上轴向位置，切槽主轴座98的下部安装在切槽主轴加高座上板210上，切槽主轴加高座上板210下与下面的切槽主轴加高座下板211通通过燕尾结构连接，在切槽主轴加高座下板211的旁边还装有。此切槽钻铰孔攻丝部分的动作步骤为，运料夹具内的锁体经过运料传递夹具进入夹具座的夹具镶块和夹紧镶块中间的空间，接着，夹紧气缸杆伸出，夹紧镶块和夹具镶块靠近，两者将其中间的压铸锁体夹紧，然后，整套夹具被输送至后端的切槽组件位置执行切槽动作，同步执行的还有攻丝动作，两者互不干扰，攻丝和切槽工序完成后，整套夹具返回至钻铰孔位置处，两个钻铰孔主轴同时相向移动，将压铸锁体两端的锁芯孔加工至合格尺寸，然后，夹具内的锁体继续回退至与去毛机部分的去毛刺夹具槽型轴线重合的位置，图7中的转运气缸杆伸出将79内的锁体推入137内，再次，整套夹具返回至初始工作位置执行下一个工作循环。

参见图11，去毛刺部分8包含左侧去毛刺支架120和右侧去毛刺支架136，两个去毛刺支架中间安装有去毛刺移动板217，去毛刺移动板217上加工有三个圆孔，每个圆孔内装有一件直线轴承，每件直线轴承内穿过一根去毛刺导柱214，去毛刺导柱214的两端固定在左侧去毛刺支架120和右侧去毛刺支架136上，去毛刺移动板217的一面的中间部位装有去毛刺座130和去毛刺座压板129，去毛刺座130两端加工有凸台，去毛刺压板129上加工有缺口，去毛刺座130的两边凸台上各安装有一件去毛刺座压板129，松开去毛刺座压板129上固定螺丝，去毛刺座130可在两个去毛刺压板129内滑动调整，去毛刺座130的一面还加工有一条贯通的槽，此槽内加工有间距相等的圆孔，去毛刺针131，去毛刺针131的一端带有凸台，装配后，去毛刺针131的凸台位于去毛刺座的槽口内且去毛刺针131凸台的端面与去毛刺座130的端面平齐，去毛刺移动板217的另一面安装有两件去毛刺气缸接头压板，此去毛刺气缸接头压板将固定在去毛刺支架上的去毛刺气缸119的接头压紧在去毛刺移动板217的面上，左侧去毛刺支架120的一个侧面上安装有去毛刺夹具座137，此去毛刺夹具座137内部开有与压铸锁体外形轮廓接近的槽型，此去毛刺夹具座137的一边还加工一条半通的长条槽，另外，左侧去毛刺支架120和右侧去毛刺支架136上连接有卸料底板121，此卸料底板121为t型，卸料底板121的一条边固定在两边的去毛刺支架上，另外一边悬空，此卸料底板121上安装有一件去毛刺方轨128，去毛刺方轨128上装有一件滑块，滑块上固定有去毛刺定位气缸板123，去毛刺定位气缸板123上的一边安装有去毛刺定位气缸135，去毛刺定位气缸135的另一面装有去毛刺定位气缸座134，去毛刺定位气缸座134内部装有锁体定位块215，锁体定位块215前端加工有一段凸台，此凸台部分可插入压铸锁体的中槽内，锁体定位块215截面为凸凹相间的轮廓，去毛刺定位气缸座134内也加工有同样的凸凹相间的轮廓，两者配合在一起进行滑动，所述的锁体定位块215一个侧面上还装配有去毛刺定位支架133和去毛刺定位块132，此去毛刺定位支架133为直角状，其一边加工有槽口，槽内加工长条槽，去毛刺定位块132装配在去毛刺定位支架133的槽口内，另外，去毛刺卸料气缸125的气缸杆与去毛刺定位气缸板123通过卸料浮动接头122进行连接，右侧去毛刺支架136上还安装有去毛刺卸料条127，此料条截面为平底的u型，其一端槽口内部宽度略大于锁体高度尺寸，另一端槽口内部宽度略大于锁体直径尺寸，料条的一边为直边，另一边起端和终端角度相差90度。料条的终端为封闭状，终端的两端开有供取料机械手147的夹爪148通过的缺口，去毛刺部分工作过程如下，初始状态，去毛刺定位气缸135的气缸杆处于收回状态，去毛刺卸料气缸125杆处于伸出状态，此时，去毛刺定位块215尚未进入去毛刺夹具座134，从切槽夹具座79送来的锁体进入去毛刺夹具座137内并靠去毛刺定位块132进行轴向定位，接着，去毛刺移动板217向去毛刺夹具座137移动，去毛刺针131插入锁体的弹子孔201，将钻铰孔工序加工后翻入弹子孔201内的毛刺去除，去毛刺针131回退后，去毛刺定位块132下行并插入锁体的中槽内，接着，去毛刺卸料气缸125杆收回，插入锁体中槽的去毛刺定位块215将锁体拉入去毛刺卸料条127内。

参见图12，转运机械手部分10包含有一套左右移动的组件和一套上下移动的组件，取料机械手支架150安装在大底板1b上，取料机械手支架最上端固定有机械手左右移动底板，此机械手左右移动底板与机械手支架夹角为90度角，机械手支架上还安装有144,144上套设有滑块，滑块上固定有141，141上安装有143,143上装有142，142的气缸杆通过浮动接头与145连接，145为直角状，其一面安装有可上下移动的滑块，另一面安装有146，146前端装有147，147的148可做手指夹紧动作，此转运机械手部分的动作步骤为，初始状态，138处于收回状态，此时148处于127终端的缺口处，127的槽内装有压铸锁体，148处于张开状态，转运机械手开始工作后，142气缸杆伸出，147下移至锁体处后闭合148将锁体夹紧，142回退，138伸出，同时146执行旋转动作，将锁体翻转90度，此时141行进到左右移动的尽头，148上的锁体下方正对两个170的中间的槽，此时142伸出至行程终了148松开，148夹持的锁体掉落在两个170的中间的槽内。

参见图13a和13b，砂光部分包含砂光组件和砂光运料组件，两套砂光组件对称布置，每套砂光组件都包含有一件砂光支架181，砂光支架181上安装有砂带，砂带呈三角形状，三个角分别装有三个支撑轮，一个角的大支撑轮为砂光主动轮189，此砂光主动轮189套设在砂光电机187上，砂光电机187固定在砂光电机板191上，砂光电机板191贴合在砂光支架181上，在砂光支架181对应的位置开有电机避让孔，电机悬伸在砂光支架后端，在砂光电机板191的上下各安装一件砂光电机板压板192，砂光电机板压板192上开有台阶，砂光移动板191可在砂光电机板压板192内左右调节，砂光电机板191的一端还装有顶紧弹簧座193，顶紧弹簧座193内装有顶紧簧杆182，顶紧簧杆182的另一端装在与其为螺纹连接的顶紧簧调节座上，顶紧簧杆182的外面套有顶紧簧194簧，在顶紧簧194的作用下砂光移动板191保持一个向右的推力，砂带涨紧，旋转顶紧簧杆182，砂光移动板191向左移动，砂带松开，可方便的对磨损的砂带进行更换，砂带的下部的一个角上装有从动支撑轮，从动支撑轮内部两端各装有一件轴承，轴承内部装有从动支撑轴，此从动轮轴固定在砂光支架181上，砂带的上部的一个角上也装有一件砂光轮183，此砂光轮183内部的砂光轮轴184两边各安装一件卡簧，固定在砂光轮183内两轴承的轴向位置，此根砂光轮轴184的两端加工成扁平状，此扁平部位与砂光轮支架185的u型部分的两边槽口配合，砂光轮支架185的另一端为圆柱，此圆柱插入砂光轮支撑座186的内孔内，砂光轮支架185可相对砂光轮支撑座186转动，砂光轮支撑座186上加工有两个螺纹孔，螺纹孔上装有螺栓，将调整后的砂光轮支架185固定。这样做的目的是，砂带在三个支撑轮的侧面旋转后，砂带容易沿支撑轮的轴向串动，松开砂光轮支撑座186上的螺栓后，砂光轮支架185可相对砂光轮支撑座186进行旋转微调，可将砂带在支撑轮的位置调至最佳，另外，所述砂光支架181侧边的中部安装有砂光缓冲装置，砂光缓冲装置前端装有砂光靠板177，砂光靠板177的一面与砂带内面贴齐，另一面固定在砂光支撑板197上，砂光支撑板197的中间加工有沉孔，沉孔内套有弹簧，弹簧的另一端安装在砂光弹性支架178一面的沉孔内，砂光弹性支架178沉孔上还加工有螺纹孔，螺纹孔内装配有螺栓，螺栓的两边还安装两件砂光直线轴承座179，每件砂光直线轴承座179内各安装一件直线轴承，直线轴承内装有光轴，此光轴的一端固定在砂光气缸板180上，另一端固定在砂光支撑板197上，砂光气缸板180上安装有砂光气缸196，砂光气缸196的气缸杆内装有螺栓，此结构的动作步骤为，初始状态，砂光气缸196的气缸杆伸出，其上的螺栓与砂光弹性支架178面上的螺栓接触，此时砂光支撑板197与砂光弹性支架178之间的缝隙变小，砂光主动轮189与砂带脱离接触，当从砂光上夹紧块155内送来的锁体进入砂光范围时，砂光气缸196的气缸杆收回，在弹簧的作用，砂光支撑板197与砂光弹性支架178之间的缝隙变大，砂光靠板177与砂带接触，在弹簧的压力下，砂光靠板177将砂带压紧在锁体的两个端面206上进行砂磨作业，另外，所述的砂光支架181的四周装有砂光护罩190,砂光护罩190的下部为出风口，出风口外接软管，软管另一端连接有抽风机，可将砂光产生的粉尘进行收集，砂光护罩190的外部装有盖板，图中未示出，护罩锁扣188将盖板（图中未示出）与砂光护罩190固定在一起，从而保证砂光护罩190内部的密封性，另外，砂光支架181下还装有砂光调节板218，此砂光调节板218上装有销轴，围绕此销轴加工有四条弧形槽，松开槽内的螺栓，砂光调节板218可在大底板1b上略微转动，此结构可使砂光时砂光靠板177与锁体两端面接触良好。所述砂光运料组件包含左砂光运料支架176和右砂光运料支架164，两件运料支架中间布置有两件砂光移动轴承座163，每个砂光移动轴承座163内装有两件直线轴承，每个直线轴承内装有一件砂光光轴173，砂光光轴173的两端分别固定在两个砂光运料支架上，砂光移动轴承座163上方安装在砂光移动底板161,砂光移动底板161上装有砂光下夹紧块151、砂光压板支架156和砂光夹紧气缸159，砂光压板支架156布置在中间位置，砂光压板支架156的上方安装有砂光压紧板157，砂光压紧板157的一端安装有砂光上夹紧块155的上半部分，另一边装有夹紧气缸接头158，砂光压紧板157与砂光压板支架156通过销轴连接，夹紧气缸接头158装销轴出加工有长条槽，158的下方为螺纹杆，螺纹杆装入气缸159的气缸杆内，右侧砂光运料支架165的一端侧面安装有砂光运料电机板，此砂光运料电机板上装有砂光运料电机160，砂光运料电机160上安装有砂光主同步轮162，左砂光运料支架176上安装一件砂光从动同步轮175，两同步轮之间连接有砂光运料同步带173，砂光运料同步带压板将砂光运料同步带173压装在砂光运料轴承座163下方的槽口内。砂光运料电机160旋转带动砂光运料同步带173移动，从而带动砂光轴承座163在砂光光轴174上进行移动，上述砂光运料同步带173的两侧还分别安装有两件砂光进料靠板170和一件砂光定位座154，砂光定位座154上装有砂光定位丝153，两件砂光进料靠板170固定在下方的砂光进料底板164上，此砂光进料底板164上加工有长槽，其中一件砂光进料靠板170固定在砂光进料底板164上，另一件砂光进料靠板170可在砂光进料底板164进行微调，从而使间隙略大于锁体的直径，每个砂光进料靠板170的端部安装有一件砂光进料扶正块171，另外，上述的砂光进料底板164上还安装一根砂光卸料气缸169和一根砂光进料气缸167，其中砂光卸料气缸169通过砂光卸料气缸板172固定在进料底板164的侧面，砂光进料气缸167则通过砂光进料气缸板166固定在砂光进料底板164的后端，

此砂光运料组件的动作顺序为，初始位置，砂光上压紧块155槽口内的锁体与两个砂光进料靠板170之间的锁体对齐，然后，砂光进料气缸167气缸杆伸出，将砂光进料靠板170内的锁体推入砂光上压紧块155内，锁体的另一端与砂光定位丝153的端面贴齐，接着，砂光压紧气缸159的气缸杆伸出，砂光上压紧块155下压，将锁体压紧，然后，锁体被输送到两个砂带之间停下，然后砂光气缸196砂光气缸杆收回，在弹簧作用下，砂光靠板177将砂带压紧在锁体的端面206上砂光，砂光完成后，砂光上压紧块155内的锁体回退至和卸料条152槽口对齐的位置，此时，砂光卸料气缸169气缸杆伸出，将锁体推入卸料条152内，卸料条152内的锁体排成一字形被逐个推出机器外。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明权利要求书中所定义的范围。