一种发动机引擎盖焊接用转运翻转机器及其使用方法与流程

本发明涉及发动机引擎盖转运设备领域，具体为一种发动机引擎盖焊接用转运翻转机器及其使用方法。

背景技术：

汽车引擎盖的主体制作成型后，需要在其两侧集成焊接加固构件、锁扣连接件、铰接件等。

现有的汽车引擎盖在焊接时先对其中一侧进行焊接，然后再人工翻转汽车引擎盖并搬运至下一个焊接工位对另一侧进行焊接，人工翻转并搬运汽车引擎盖的过程劳动强度大，危险性较高，而且生产效率较低，鉴于此，我们提出一种发动机引擎盖焊接用转运翻转机器及其使用方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种发动机引擎盖焊接用转运翻转机器及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种发动机引擎盖焊接用转运翻转机器，包括支架一，支架一上设置有翻转机构，翻转机构上设置有用来对汽车引擎盖抓取的抓取机构，支架一的左右两侧分别设置有支架六和支架八，支架六上固定有第二皮带输送机，支架八上固定有第一皮带输送机，翻转机构分别与第一皮带输送机和第二皮带输送机传动连接，支架一和支架六之间设置有支架三，支架三上端固定有中转架，中转架和第二皮带输送机之间设置有移位机构，且翻转机构与移位机构传动连接。

优选的，翻转机构包括定轴转动连接在支架一上的转轴一，转轴一上固定有摇杆，且摇杆与转轴一相互垂直，摇杆上设置有抓取机构，支架一上固定有电机，电机的输出轴与转轴一传动连接，第一皮带输送机左端的滚筒上固定有棘轮，第二皮带输送机的右端滚筒也固定有棘轮，转轴一通过皮带轮组分别与两个棘轮传动连接。

优选的，摇杆远离转轴一的一端固定有凸块，支架一的左右两侧分别设置有支架四和支架二，支架二上端固定有触碰开关一，支架四的上端固定有触碰开关二，凸块可分别与触碰开关一和触碰开关二抵扣接触。

优选的，抓取机构包括固定在摇杆上的气缸，气缸与转轴一平行，且气缸和中转架分别位于摇杆的两侧，连杆五的与摇杆平行，摇杆上滑动连接有多棱杆，多棱杆与转轴一平行，气缸的活塞杆端和多棱杆之间设置有连杆五，连杆五一端与多棱杆垂直并固定连接，另一端与气缸的活塞杆端垂直并固定连接，多棱杆远离连杆五的一端固定有横撑架，横撑架上固定有多个托杆，多个所述托杆沿横撑架的长度走向等间隔设置，且托杆与多棱杆平行，托杆固定有电磁吸盘二。

优选的，中转架为“[”形，且中转架的开口朝向摇杆，中转架的内侧固定有多个支撑杆，多个所述支撑杆沿中转架的中段长度走向等间隔设置，且支撑杆与多棱杆平行，托杆可自由通过支撑杆之间的间隙。

优选的，移位机构包支架五，支架五位于支架六和支架四之间，支架五上端固定有连杆四，连杆四与转轴一异面垂直，连杆四的两端分别定轴转动连接连杆一和连杆三的下端，连杆一和连杆三的上端分别与连杆二的左右两端定轴转动连接，连杆一和连杆三长度相同并且相互平行，连杆二和连杆四长度相同并相互平行。

优选的，连杆二的中部固定有支杆，支杆与转轴一平行，支杆远离连杆二的一端定轴转动连接有转轴二，且转轴二与连杆二异面垂直，转轴二的下端固定有吊盘，且吊盘位于第二皮带输送机的上方，吊盘的下表面固定连接有电磁吸盘一，转轴二的上端固定有齿轮一，转轴的左侧设置有支架七，支架七的上端固定有齿板，且齿轮一可与齿板啮合连接。

优选的，转轴上固定有齿轮二，齿轮二的上端啮合连接齿条，且齿条与转轴一异面垂直，齿条滑动连接在导向套内，导向套固定在悬臂上，悬臂固定在支架一上，齿条的左端固定有销杆，销杆插接在条形槽内，且销杆可在条形槽内滑动，条形槽开设在连杆三上。

优选的，还包括控制器，控制器的信号输入端分别与触碰开关一、触碰开关二电连接，控制器的执行输出端分别与电机、气缸、电磁吸盘一和电磁吸盘二电连接。

另外本申请还提供了一种发动机引擎盖焊接用转运翻转机器的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：通过翻转机构带动抓取机构对汽车引擎盖抓取，并进行翻转；

步骤二：通过翻转机构带动移位机构对汽车引擎盖进行移位；

步骤二：通过翻转机构的复位带动移位机构和抓取机构复位。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过翻转机构带动抓取机构对汽车引擎盖抓取，并进行翻转，实现对汽车引擎盖的转运并翻转，无需人力操作，降低劳动强度，提高工作效率和安全性，通过翻转机构带动移位机构对汽车引擎盖进行移位，从而连续高效的对汽车引擎盖的转运并翻转，提高了自动化程度和工作效率。

附图说明

图1为本发明的总装截面结构示意图一；

图2为图1中的总装结构俯视图一；

图3为图1中的总装结构俯视图二；

图4为本发明的总装截面结构示意图一；

图5为图4中的总装结构俯视图一；

图6为图4中的总装结构俯视图二；

图7为本发明中的棘轮结构俯视图；

图8为本发明中的齿条与连杆三连接结构示意图。

图中：1-支架一；2-转轴一；3-第一皮带输送机，4-支架二；5-触碰开关一；6-支架三；7-摇杆；8-托杆；9-支架四；10-支架五；11-触碰开关二；12-凸块；13-支架六；14-第二皮带输送机；15-电磁吸盘一；16-吊盘；17-连杆一；18-连杆二；19-齿轮一；20-转轴二；21-齿板一；22-支架七；23-条形槽；24-连杆三；25-棘轮；26-电磁吸盘二；27-横撑架；28-皮带轮组；29-中转架；30-连杆四；31-电机；32-气缸；33-连杆五；34-多棱杆；35-支撑杆；36-齿条；37-齿轮二；38-悬臂；39-导向套；40-支杆；41-支架八。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有的汽车引擎盖在焊接时先对其中一侧进行焊接，然后再人工翻转汽车引擎盖并搬运至下一个焊接工位对另一侧进行焊接，人工翻转并搬运汽车引擎盖的过程劳动强度大，危险性较高。本申请注意到这一点，进行了以下的改进。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：

一种发动机引擎盖焊接用转运翻转机器，包括支架一1，支架一1上设置有翻转机构，翻转机构上设置有用来对汽车引擎盖抓取的抓取机构，支架一1的左右两侧分别设置有支架六13和支架八41，支架六13上固定有第二皮带输送机14，支架八41上固定有第一皮带输送机3，翻转机构分别与第一皮带输送机3和第二皮带输送机14传动连接，支架一1和支架六13之间设置有支架三6，支架三6上端固定有中转架29，中转架29和第二皮带输送机14之间设置有移位机构，且翻转机构与移位机构传动连接。

本实施例中，皮带输送机的结构主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成，通过驱动滚筒的转动从而带动输送带的运行，实现对物料的输送，此为现有技术，在本申请中不再赘述。

本实施例中，如图1、图2和图4所示，翻转机构包括定轴转动连接在支架一1上的转轴一2，转轴一2上固定有摇杆7，且摇杆7与转轴一2相互垂直，摇杆7上设置有抓取机构，支架一1上固定有电机31，电机31的输出轴与转轴一2传动连接，第一皮带输送机3左端的滚筒上固定有棘轮25，第二皮带输送机14的右端滚筒也固定有棘轮25，转轴一2通过皮带轮组28分别与两个棘轮25传动连接，棘轮25的内圈与对应的滚筒固定连接，如图7所示，棘轮25的外圈顺时针转动能够通过棘爪带动内圈同步顺时针转动，棘轮25的外圈逆时针转动不能够通过棘爪带动内圈转动。

本实施例中，如图2和图5所示，摇杆7远离转轴一2的一端固定有凸块12，支架一1的左右两侧分别设置有支架四9和支架二4，支架二4上端固定有触碰开关一5，支架四9的上端固定有触碰开关二11，凸块12可分别与触碰开关一5和触碰开关二11抵扣接触。

本实施例中，如图1和图2所示，抓取机构包括固定在摇杆7上的气缸32，气缸32与转轴一2平行，且气缸32和中转架29分别位于摇杆7的两侧，连杆五33的与摇杆7平行，摇杆7上滑动连接有多棱杆34，多棱杆34与转轴一2平行，气缸32的活塞杆端和多棱杆34之间设置有连杆五33，连杆五33一端与多棱杆34垂直并固定连接，另一端与气缸32的活塞杆端垂直并固定连接，多棱杆34远离连杆五33的一端固定有横撑架27，横撑架27上固定有多个托杆8，多个所述托杆8沿横撑架27的长度走向等间隔设置，且托杆8与多棱杆34平行，托杆8固定有电磁吸盘二26。

本实施例中，如图2、图3、图5和图6所示，中转架29为“[”形，且中转架29的开口朝向摇杆7，中转架29的内侧固定有多个支撑杆35，多个所述支撑杆35沿中转架29的中段长度走向等间隔设置，且支撑杆35与多棱杆34平行，托杆8可自由通过支撑杆35之间的间隙。

本实施例中，如图1和图4所示，移位机构包支架五10，支架五10位于支架六13和支架四9之间，支架五10上端固定有连杆四30，连杆四30与转轴一2异面垂直，连杆四30的两端分别定轴转动连接连杆一17和连杆三24的下端，连杆一17和连杆三24的上端分别与连杆二18的左右两端定轴转动连接，连杆一17和连杆三24长度相同并且相互平行，连杆二18和连杆四30长度相同并相互平行。

本实施例中，如图1和图2所示，连杆二18的中部固定有支杆40，支杆40与转轴一2平行，支杆40远离连杆二18的一端定轴转动连接有转轴二20，且转轴二20与连杆二18异面垂直，转轴二20的下端固定有吊盘16，且吊盘16位于第二皮带输送机14的上方，吊盘16的下表面固定连接有电磁吸盘一15，转轴二20的上端固定有齿轮一19，转轴2的左侧设置有支架七22，支架七22的上端固定有齿板21，且齿轮一19可与齿板21啮合连接。

本实施例中，如图2、图3、图5和图6所示，转轴2上固定有齿轮二37，齿轮二37的上端啮合连接齿条36，且齿条36与转轴一2异面垂直，齿条36滑动连接在导向套39内，导向套39固定在悬臂38上，悬臂38固定在支架一1上，如图8所示，齿条36的左端固定有销杆，销杆插接在条形槽15内，且销杆可在条形槽15内滑动，条形槽15开设在连杆三24上。

本实施例中，还包括控制器，控制器的信号输入端分别与触碰开关一5、触碰开关二11电连接，控制器的执行输出端分别与电机31、气缸32、电磁吸盘一15和电磁吸盘二26电连接。

本发明还提供了一种发动机引擎盖焊接用转运翻转机器在使用时的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：第二皮带输送机14用来将待翻转的汽车引擎盖向右输送至移位机构处，第一皮带输送机3用来将翻转后的汽车引擎该向右输送至下一焊接工位，如图1和图4所示，控制器控制电机31和电磁吸盘二26工作，电磁吸盘二26通电产生电磁吸力，电机31工作后带动转轴2顺时针转动，转轴二2的顺时针转动同步带动摇杆7顺时针转动，从而使得摇杆7通过多棱杆34和横撑架27带动托杆8从中转架29的下方穿过支撑杆35的间隙绕转轴2转动，进而通过托杆8同步带动电磁吸盘二26绕转轴2转动，托板8从支撑杆35的间隙经过的同时在电磁吸盘二26的电磁吸力作用下将中转架29上的汽车引擎盖固定并抓取，然后汽车引擎盖随托杆8绕转轴2转动180°，进而使得电磁吸盘二26带动汽车引擎盖实现翻转，并将汽车引擎盖移动至第一皮带输送机3的正上方，此时摇杆7上的凸块12与触碰开关一5抵扣接触，触碰开关一5接收到凸块12的触碰信号，并将该触碰信号输送至控制器，控制器控制电磁吸盘二26断电，从而使得电磁吸力消失，进而使得翻转后的汽车引擎该落在第一皮带输送机3上，以便第一皮带输送机3将翻转后的汽车引擎该输送至下一焊接工位，实现对汽车引擎盖的转运并翻转，无需人力操作，降低劳动强度，提高工作效率和安全性；

步骤二：在凸杆12触碰第一触碰开关一5后，如图6所示，控制器控制气缸32工作，气缸32通过伸出其活塞杆使得连杆五33同步带动多棱杆34在摇杆7上滑动，并且使得多棱杆34同步带动横撑架27和托杆8向摇杆7靠近，避免托杆8复位过程中与中转架29上的汽车引擎盖产生接触，从而影响翻转过程的正常进行，如图4和图1所示，同时控制器控制电机31反向工作，使得电机31带动转轴2逆时针转动，转轴二2的逆时针转动同步带动摇杆7逆时针转动，从而使得摇杆7通过多棱杆34同步带动横撑架27、托杆8和电磁吸盘二26绕转轴2逆时针转动，进而通过托杆8同步带动电磁吸盘二26绕转轴2转动，如图3所示，当转轴2带动摇杆7绕转轴2逆时针转动180°后，此时凸块12与触碰开关二11抵扣接触，触碰开关一11接收到凸块12的触碰信号，并将该触碰信号输送至控制器，如图2所示，控制器控制气缸收缩其活塞杆，从而使得连杆五33通过多棱杆34推动横撑架27和托杆8与摇杆7远离，并移动至中转架29的下侧，以便对下一汽车引擎盖进行翻转，同时控制器再次控制电磁吸盘二26通电工作，并产生电磁吸力，并同时控制电机31再次反向工作，如此循环从而连续高效的对汽车引擎盖的转运并翻转，提高了自动化程度和工作效率；

步骤三：如图1、图2、图4和图5所示，在转轴2顺时针转动的过程中，此时控制器控制电磁吸盘一15通电，产生电磁吸力，并将第二皮带输送机14上的汽车引擎盖吸合固定，转轴二2同步带动齿轮二37顺时针转动，从而在齿轮二37和齿条36之间的齿牙传动作用下带动齿条36右移，齿条36的右移通过销杆拉动连杆三24绕连杆三24的下端顺时针转动，从而使得连杆三24的上端也绕连杆三24的下端顺时针转动，进而通过连杆三24的上端带动连杆二18绕连杆三24的下端顺时针转动，进而通过连杆二18通过支杆40带动转轴二20和吊盘16绕连杆三24的下端顺时针转动，进而通过电磁吸盘一15带动汽车引擎盖从第二皮带输送机14上向中转架29上移位，由于连杆一17、连杆二18、连杆三24和连杆四30形成平行四连杆机构，根据平行四连杆机构的运动特性可知，连杆二18在绕连杆三24的下端顺时针转动的过程中保持形态不变，进而通过支杆40、转轴二20、吊盘16和电磁吸盘一15保持汽车引擎盖保持形态不变，转轴二20绕连杆三24的下端顺时针转动的过程中，使得齿轮一19与齿板21啮合，并在齿板21和齿轮一19之间的齿牙传动作用下带动齿轮一19旋转，从而通过转轴二20带动转盘16旋转，进而使得转盘16通过电磁吸盘15带动汽车引盖在水平面上进行旋转，无需人工操作，省时省力，当摇杆7上的凸块12与触碰开关一5抵扣接触时，此时电磁吸盘一15带动汽车引擎盖刚好位于中转架29上，控制器同时控制电磁吸盘一15断电，电磁吸力消失，使得汽车引擎盖落在中转架29上，实现对汽车引擎盖的移位，并且在转轴2顺时针转动的过程中通过皮带轮组28同时带动两个棘轮25的外圈顺时针转动，如图7所示，棘轮25的外圈能够通过棘爪带动内圈同步顺时针转动，进而使得棘轮25的内圈同步带动对应的滚筒顺时针转动，从而使得第二皮带输送机14将下一个汽车引擎盖向移位机构的抓取工位移动，以便进行下一汽车引擎盖的移位，同时使得第一皮带输送机构3将翻转后的汽车引擎盖输送至下一焊接工位；

如图1、图2、图4和图5所示，在转轴2逆时针转动的过程中，转轴二2同步带动齿轮二37逆时针转动，从而在齿轮二37和齿条36之间的齿牙传动作用下带动齿条36左移，齿条36的左移通过销杆推动连杆三24绕其下端逆时针转动并复位，从而通过连杆三24带动连杆二18带动支杆40、转轴二20、吊盘16和电磁吸盘一15复位，并且转轴二20绕连杆三24的下端顺时针转动的过程中，使得齿轮一19与齿板21再次啮合，并在齿板21和齿轮一19之间的齿牙传动作用下带动齿轮一19反向旋转并复位，以便对下一汽车引盖进行移位，当凸块12与触碰开关二11抵扣接触时，控制器再次控制电磁吸盘一15通电产生电磁吸力对第二皮带输送机14上带移位的汽车引擎盖进行抓取，如此往复，实现对汽车引擎盖的连续性自动移位，提高工作效率，并且在转轴2逆时针转动的过程中通过皮带轮组28同时带动两个棘轮25的外圈逆时针转动，如图7所示，棘轮25的外圈不能够通过棘爪带动内圈同步逆时针转动，进而使得棘轮25的内圈不能够同步带动对应的滚筒转动，从而使得第二皮带输送机14和第一皮带输送机构3不能够进行运行，以便保持移位机构在对汽车引擎盖拾取时保持第二皮带输送机14不动，同时使得第一皮带输送机构3间歇式对汽车引擎盖进行输出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。