一种智能环保锻造成型设备的制作方法

本发明涉及锻造技术领域，具体为一种智能环保锻造成型设备。

背景技术：

锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压的两大组成部分之一。通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。

而红冲工艺就是锻造的一种，目前红冲工艺的具体加工方法是将黄铜棒加热到赤红以后，大约温度在680～730度，人工或半自动放入冲床的热冲模具中进行一次性挤压成型。在日常生产工艺中传统中，红冲设备各工序连接不紧凑，需要很多设备，而且设备占地面积大，输送路线长，红冲品质不稳定，工件容易产生切屑飞边，管控品质精度低，每台设备需要专人操作，人工成本高，生产效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能环保锻造成型设备，具有能实现自动上下料、智能加热、节省材料、节省能源、节省时间、节省人力与空间、环保无噪音、速度快，自动化程度高的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能环保锻造成型设备，包括机架，所述机架前面通过螺钉固定有红冲组件，所述红冲组件左侧下方设有控制箱，所述控制箱顶部通过螺钉与机架固定，机架右侧设有工件输送装置组件，所述工件输送装置组件上方设有上下料组件，所述上下料组件通过螺钉固定在红冲组件上，所述工件输送装置组件后方设有中频加热炉组件，所述中频加热炉组件与工件输送装置组件之间设有滑槽装置，所述滑槽装置分别连接中频加热炉组件和工件输送装置组件，所述滑槽装置左侧设有红外温控检测探头，所述红外温控检测探头通过螺钉固定在机架上，所述红外温控检测探头下方设有回收槽，所述回收槽通过螺钉固定在机架上，所述回收槽顶部连接滑槽装置，所述中频加热炉组件后方设有提升机上下料组件，提升机上下料组件通过螺钉固定在机架上，所述中频加热炉组件连接提升机上下料组件，所述机架内侧底部后方通过螺钉固定有液压站组件，所述液压站组件前方设有搅拌喷墨装置组件，所述搅拌喷墨装置组件前方设有比例阀控制模组，所述搅拌喷墨装置组件和比例阀控制模组均通过螺钉固定在机架上。

优选的，所述提升机上下料组件包括料斗、板式提升结构、链式直线传输旋转结构、气缸直线推料结构，所述料斗通过螺钉固定在提升机上下料组件顶部右侧，所述料斗左侧设有板式提升结构，所述板式提升结构通过螺钉固定在提升机上下料组件上，所述提升机上下料组件右面通过螺钉固定有气缸直线推料结构，所述气缸直线推料结构与板式提升结构之间设有链式直线传输旋转结构，所述链式直线传输旋转结构分别连接气缸直线推料结构和板式提升结构。

优选的，所述工件输送装置组件包括传送气缸、导向座、活动滑块、直线导轨a、后侧板、磁铁板、复位气缸、减速机a、伺服电机a、直线导轨b、限位气缸、前侧板、送料机械手组件、前限位块、限位块、齿条、齿轴，所述后侧板前面设有前侧板，所述前侧板和后侧板通过固定杆固定，所述前侧板前面左侧上方通过螺钉固定有前限位块，所述前限位块右侧设有限位块，所述限位块下方设有直线导轨b，所述直线导轨b通过滑动安装在前侧板上，所述直线导轨b上方设有限位气缸，所述限位气缸通过螺钉固定在前侧板上，所述直线导轨b右侧设有复位气缸，所述复位气缸左侧通过螺钉固定在前侧板上，所述前侧板底部通过螺钉固定有减速机a，所述减速机a前面通过螺钉固定有伺服电机a，所述减速机a后方通过套装固定有齿轴，所述后侧板面左侧与直线导轨b对应设有导向座，所述导向座通过螺钉固定在后侧板上，所述后侧板后面通过螺钉固定有传送气缸，所述导向座与传送气缸对应处开设有开口，所述前侧板与后侧板之间底部设有滑动槽，所述前侧板与后侧板之间设有送料机械手组件，所述送料机械手组件通过滑动安装在滑动槽内，所述送料机械手组件右侧设有直线导轨a，所述直线导轨a通过滑动连接安装在滑动槽上，所述前侧板前面左右两侧和后侧板后面左右两侧均通过螺钉固定有磁铁板，所述磁铁板上均开设有螺纹孔。

优选的，所述上下料组件包括：安装座、伺服电机b、减速机b、直线导轨c、齿轮、齿条板、接料托架和接料滑圈，所述伺服电机b下端表面通过螺丝固定设有减速机b，所述减速机b底部通过螺钉固定有安装座，所述安装座通过轴承固定有齿轮，所述齿轮后面设有齿条板，所述齿条板通过滑槽固定在安装座上，安装座右侧底部通过螺钉固定有直线导轨c，所述直线导轨c左端通过支架活动套装设有接料托架，所述接料托架上端表面通过焊接固定设有接料滑圈。

优选的，所述红冲组件包括：液压油缸a、上机板、滑动组件a、滑动组件b、抽芯组件a、抽芯组件b、模具固定板、气缸、上模顶料板、弹簧、上模框、上模芯、下模芯、活塞杆连接板、滑块铜套、滑块支架和导套模具固定板，所述液压油缸a下方设有上机板，所述上机板下方设有活塞杆连接板，所述活塞杆连接板下方设有活动组件a，所述滑动组件a底部设有滑动组件b，所述滑动组件下方设有模具固定板，所述模具固定板右侧上方设有抽芯组件b，所述抽芯组件右面中间设有抽芯组件a，所述活塞杆连接板通过套装固定在上机板和滑动组件a之间，所述活塞杆连接板底部通过螺钉固定有滑块铜套，所述活塞杆连接板下方中间设有气缸，所述气缸底部通过螺钉固定在上模顶料板上，所述上模芯外侧滑动连接有上模框，所述上模框底部设有模具固定板，所述导套模具固定板安装在模具固定板上，所述上模顶料板下方设有弹簧，所述弹簧下方设有上模芯，所述上模芯下方设有下模芯。

优选的，所述控制箱内部上方设有控制器，所述控制器下方设有网络接口，控制器和网络接口分别固定在控制箱内壁。

优选的，所述抽芯组件b包括：液压油缸b、推动滑块和冲头，所述液压油缸右面通过套装固定有推动滑块，所述推动滑块右面通过螺纹固定有冲头。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本一种智能环保锻造成型设备采用立式由上向下合模加工结构全自动智能环保锻造成型设备，自动化程度高，面板操作功能齐全，各部件排列紧凑，占用空间小，生产过程可随时进行调节，无论是速度，时间还是压力，三方向自动定位抽芯，可以分别控制开始和退回的时间，能够点动前进、后退，点动压力小，速度慢，确保精确度，生产过程可随时进行调节，无论是速度，时间还是压力。

2.本一种智能环保锻造成型设备整机配合自动化程度高，上下料组件自动完成上下料，智能加热速度快。相对现有的传统工艺，省略人工上下料步骤，避免操作工人因工序复杂使体力过度劳累，降低安全隐患，提高锻造过程的安全性，有效减少人工，一个工人可以控制三台机器左右，对提高生产效益强有力的支持。

3.本一种智能环保锻造成型设备连续性好，上下料组件在送入坯料的同时，将完成锻造成形的零件自动从上模组件中取出，压缩上下料时间，连续作业无停顿，大大提高的生产效率，智能加热设备采用实时非接触的红外温控检测系统，全程精准控制坯料加热温度；可按照各种金属锻造工艺技术需要的温度，设置不同的坯料加热温度，确保最佳冲压锻造成型温度，提升产品质量。

附图说明

图1为本发明一种智能环保锻造成型设备的整体结构示意图；

图2为本发明一种智能环保锻造成型设备的机架背部示意图；

图3为本发明一种智能环保锻造成型设备的工件输送装置组件示意图；

图4为本发明一种智能环保锻造成型设备的工件输送装置组件示意图；

图5为本发明一种智能环保锻造成型设备的红冲组件剖视图；

图6为本发明一种智能环保锻造成型设备的红冲组件整体示意图；

图7为本发明一种智能环保锻造成型设备的抽芯组件b示意图；

图8为本发明一种智能环保锻造成型设备的上下料组件示意图；

图9为本发明一种智能环保锻造成型设备的控制箱示意图。

图中标注说明：1机架、2提升机上下料组件、3中频加热炉组件、4滑槽装置、5工件输送装置组件、6上下料组件、7红冲组件、8比例阀控制模组、9搅拌喷墨装置组件、10液压站组件、11传送气缸、12导向座、13送料机械手组件、14活动滑块、15直线导轨a、16伺服电机a、17减速机a、19齿条、20复位气缸、21直线导轨b、22限位气缸、23限位块、25安装座、26伺服电机b、27减速机b、28直线导轨c、29齿轮、30齿条板、31接料托架、32接料滑圈、33液压油缸a、34上机板、35滑动组件a、36滑动组件b、37抽芯组件a、38抽芯组件b、39模具固定板、40气缸、41上模顶料板、42弹簧、43上模框、44上模芯、45下模芯、48活塞杆连接板、49滑块铜套、50滑块支架、51导套模具固定板、52液压油缸b、53推动滑块、54冲头、56控制箱、57红外温控检测探头、58回收槽、59网络接口、60控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

请参阅图1、5、6、7、9，一种智能环保锻造成型设备，包括机架1，机架1前面通过螺钉固定有红冲组件7，红冲组件7左侧下方设有控制箱56，红冲组件7包括：液压油缸a33、上机板34、滑动组件a35、滑动组件b36、抽芯组件a37、抽芯组件b38、模具固定板39、气缸40、上模顶料板41、弹簧42、上模框43、上模芯44、下模芯45、活塞杆连接板48、滑块铜套49、滑块支架50和导套模具固定板51，液压油缸a33下方设有上机板34，上机板34下方设有活塞杆连接板48，活塞杆连接板48下方设有活动组件a，滑动组件a35底部设有滑动组件b36，滑动组件下方设有模具固定板39，模具固定板39右侧上方设有抽芯组件b38，抽芯组件右面中间设有抽芯组件a37，活塞杆连接板48通过套装固定在上机板34和滑动组件a35之间，活塞杆连接板48底部通过螺钉固定有滑块铜套49，活塞杆连接板48下方中间设有气缸40，气缸40底部通过螺钉固定在上模顶料板41上，上模芯44外侧滑动连接有上模框43，上模框43底部设有模具固定板39，导套模具固定板51安装在模具固定板39上，上模顶料板41下方设有弹簧42，弹簧42下方设有上模芯44，上模芯44下方设有下模芯45，控制箱56内部上方设有控制器60，控制器60下方设有网络接口59，控制器60和网络接口59分别固定在控制箱56内壁，抽芯组件b38包括：液压油缸b52、推动滑块53和冲头54，液压油缸右面通过套装固定有推动滑块53，推动滑块53右面通过螺纹固定有冲头54。

具体的，采用立式由上向下合模加工结构全自动智能环保锻造成型设备，自动化程度高，面板操作功能齐全，各部件排列紧凑，占用空间小，生产过程可随时进行调节，无论是速度，时间还是压力，三方向自动定位抽芯，可以分别控制开始和退回的时间，能够点动前进、后退，点动压力小，速度慢，确保精确度，生产过程可随时进行调节，无论是速度，时间还是压力。

实施例2：

请参阅图1、2、3、4、8，一种智能环保锻造成型设备，包括挡板8，控制箱56顶部通过螺钉与机架1固定，机架1右侧有工件输送装置组件5，工件输送装置组件5上方设有上下料组件6，上下料组件6通过螺钉固定在红冲组件7上，工件输送装置组件5后方设有中频加热炉组件3，中频加热炉组件3与工件输送装置组件5之间设有滑槽装置4，滑槽装置4分别连接中频加热炉组件3和工件输送装置组件5，滑槽装置4左侧设有红外温控检测探头57，红外温控检测探头57通过螺钉固定在机架1上，红外温控检测探头57下方设有回收槽58，回收槽58通过螺钉固定在机架1上，回收槽58顶部连接滑槽装置4，中频加热炉组件3后方设有提升机上下料组件2，提升机上下料组件2通过螺钉固定在机架1上，中频加热炉组件3连接提升机上下料组件2，工件输送装置组件5包括传送气缸11、导向座12、活动滑块14、直线导轨a15、后侧板、磁铁板、复位气缸20、减速机a17、伺服电机a16、直线导轨b21、限位气缸22、前侧板、送料机械手组件13、前限位块23、限位块23、齿条19、齿轴，后侧板前面设有前侧板，前侧板和后侧板通过固定杆固定，前侧板前面左侧上方通过螺钉固定有前限位块23，前限位块23右侧设有限位块23，限位块23下方设有直线导轨b21，直线导轨b21通过滑动安装在前侧板上，直线导轨b21上方设有限位气缸22，限位气缸22通过螺钉固定在前侧板上，直线导轨b21右侧设有复位气缸20，复位气缸20左侧通过螺钉固定在前侧板上，前侧板底部通过螺钉固定有减速机a17，减速机a17前面通过螺钉固定有伺服电机a16，减速机a17后方通过套装固定有齿轴，后侧板面左侧与直线导轨b21对应设有导向座12，导向座12通过螺钉固定在后侧板上，后侧板后面通过螺钉固定有传送气缸11，导向座12与传送气缸11对应处开设有开口，前侧板与后侧板之间底部设有滑动槽，前侧板与后侧板之间设有送料机械手组件13，送料机械手组件13通过滑动安装在滑动槽内，送料机械手组件13右侧设有直线导轨a15，直线导轨a15通过滑动连接安装在滑动槽上，前侧板前面左右两侧和后侧板后面左右两侧均通过螺钉固定有磁铁板，磁铁板上均开设有螺纹孔，上下料组件6包括：安装座25、伺服电机b26、减速机b27、直线导轨c28、齿轮29、齿条板30、接料托架31和接料滑圈32，伺服电机b26下端表面通过螺丝固定设有减速机b27，减速机b27底部通过螺钉固定有安装座25，安装座25通过轴承固定有齿轮29，齿轮29后面设有齿条板30，齿条板30通过滑槽固定在安装座25上，安装座25右侧底部通过螺钉固定有直线导轨c28，直线导轨c28左端通过支架活动套装设有接料托架31，接料托架31上端表面通过焊接固定设有接料滑圈32，提升机上下料组件2包括料斗、板式提升结构、链式直线传输旋转结构、气缸直线推料结构，料斗通过螺钉固定在提升机上下料组件2顶部右侧，料斗左侧设有板式提升结构，板式提升结构通过螺钉固定在提升机上下料组件2上，提升机上下料组件2右面通过螺钉固定有气缸直线推料结构，气缸直线推料结构与板式提升结构之间设有链式直线传输旋转结构，链式直线传输旋转结构分别连接气缸直线推料结构和板式提升结构；

具体的，整机配合自动化程度高，上下料组件6自动完成上下料，智能加热速度快。相对现有的传统工艺，省略人工上下料步骤，避免操作工人因工序复杂使体力过度劳累，降低安全隐患，提高锻造过程的安全性，有效减少人工，一个工人可以控制三台机器左右，对提高生产效益强有力的支持，连续性好，上下料组件6在送入坯料的同时，将完成锻造成形的零件自动从上模组件中取出，压缩上下料时间，连续作业无停顿，大大提高的生产效率，智能加热设备采用实时非接触的红外温控检测系统，全程精准控制坯料加热温度；可按照各种金属锻造工艺技术需要的温度，设置不同的坯料加热温度，确保最佳冲压锻造成型温度，提升产品质量。

工作原理：本发明一种智能环保锻造成型设备，坯料从提升机上下料组件2传输进入中频加热炉组件3，坯料在中频加热炉组件3中加热到一定温度后通过高位落差式滑槽装置4，将坯料工件滑到工件输送装置组件5，在此过程中坯料温度通过非接触的红外温控检测探头57，实时检测坯料是否达到所设定范围，如果超出了上下温度值，工件会在回收槽58滑出，当符合要求的工件进入工件输送装置组件5后，工件输送装置组件5包括传送气缸40把在导向座12内的坯料向前推出，坯料送达限位块23后，复位气缸20复位，送料机械手组件13通过活动滑块14在弹簧42的作用下夹紧前端的坯料，在确认复位气缸20的信号后，限位气缸22复位，与其连接的限位块23通过直线导轨b21同时复位，确认限位气缸22完全复位后，通过伺服电机a16、减速机a17、齿轮29盘旋转连接，通过齿条19和直线导轨a15带动送料机械手组件13将坯料送入红冲组件7的下模芯45中的同时，上下料组件6进行入红冲组件7，将完成红冲成形的零件从红冲组件7中取出，通过齿轮29旋转，带动齿条板30和直线导轨c28作往复直线运动，从而实现上下料同时进行，当坯料送入红冲组件7的下模板后，通过固定在上机板34上的液压油缸a33，液压油缸a33活塞前轴端与滑动组件a35和滑动组件b36固定，液压油缸a33在油压作用下带动滑动组件a35和滑动组件b36向下运动，上模芯44与下模芯45合模的同时，三组定位抽芯组件中的液压油缸b52，可以分别控制冲头54开始和退回的时间，能够点动前进、后退，点动压力小，速度慢，液压油缸b52在比例阀控制模组8点对点精确输出液压油，推动滑块53和冲头54向前顶向下模芯45中的坯料，在三组定位抽芯组件的挤压下成形模具特征，完成红冲，三组定位抽芯组件复位，滑动组件a35和滑动组件b36复位，在完成红冲成形后，工件输送装置组件5带入新的高温坯料，上下料组件6同时将成形零件从红冲组件7中带出，进入下一轮红冲作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。