一种绳加工装置、防盗绳生产设备及加工方法与流程

本发明属于机械制造领域，尤其涉及一种绳加工装置、防盗绳生产设备及加工方法。

背景技术：

由于经济的高速发展、市场的需求量逐年增加，以往该行业中的防盗钢丝绳产品均由人工手动生产，生产效率低、人工成本高、人工劳动强度大，手动生产的模式已经远远跟不上时代前进的步伐，制造商们迫切的需要高度自动化生产设备来代替人工，提高生产效率、降低人工劳动强度、满足市场需求。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供+第一项独立权利要求保护的主题，旨在解决的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种绳加工装置，所述绳加工装置包括：

裁线模块，用于对待加工绳进行裁剪；

剥皮模块，对加工绳进行剥皮处理；

送料模块，将剥皮处理后的绳传送到下一个工位；

紧固模块；完成固定件、端子进料并与绳一起进行固定；

冲压模块，对固定好的绳、端子和固定件进行冲压；

传送模块，用于对加工的各个配件进行传送；

套管模块，对冲压好的绳增加套管；

热熔模块，对增加的套管进行热熔完成定型；

下料模块，完成加工绳的下料。

本发明一个优选实施例中，将钢丝绳穿过裁线模块进行剪切，并自动传送至剥皮模块进行剥皮；送料模块将剥皮处理后的钢丝绳传送到紧固模块；紧固模块完成固定件、端子进料并与绳一起进行固定；冲压模块对固定好的绳、端子和固定件进行冲压；传送模块对加工的各个配件进行传送；套管模块对冲压好的绳增加套管；热熔模块对增加的套管进行热熔并完成定型；下料模块，完成加工绳的下料。实现了自动剪切、剥皮、传送、冲压、套管和热熔，避免了人工干预，减小了人工工作量，提高了工作效率，节约了劳动成本，降低了生产成本。

本发明实施例的另一目的在于提供一种防盗绳生产设备，所述防盗绳生产设备包括：

机架，支撑设备各个部件，提供作业平台；以及，

所述一种绳加工装置；

其中，裁线模块、剥皮模块、送料模块、紧固模块、冲压模块、传送模块、套管模块、热熔模块和下料模块沿传送模块传送方向依次进行安装在机架上。

本发明实施例的另一目的在于提供一种防盗绳生产加工方法，所述防盗绳生产加工方法包括如下步骤：

将钢丝绳穿过裁线模块进行剪切，并自动传送至剥皮模块进行剥皮；

送料模块将剥皮处理后的钢丝绳传送到紧固模块；

紧固模块完成固定件、端子进料并与绳一起进行固定；

冲压模块对固定好的绳、端子和固定件进行冲压；

传送模块对加工的各个配件进行传送；

套管模块对冲压好的绳增加套管；

热熔模块对增加的套管进行热熔并完成定型；

下料模块，完成加工绳的下料。

本发明实施例提供的一种绳加工装置，实现了自动剪切、剥皮、传送、冲压、套管和热熔，避免了人工干预，减小了人工工作量，提高了工作效率，节约了劳动成本，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种防盗绳生产设备的俯视结构图；

图2为本发明实施例提供的一种绳加工装置中的裁线模块左视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种绳加工装置中的裁线模块右视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种绳加工装置中的剥皮模块结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种绳加工装置中的送料模块结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种绳加工装置中的传送组件结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种绳加工装置中的套管模块结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种绳加工装置中的热熔模块结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种绳加工装置中的下料模块结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种绳加工装置中的压端子机结构示意图；

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-3所示，为本发明实施例提供的一种绳加工装置的结构图，所述绳加工装置包括：

裁线模块1，用于对待加工绳进行裁剪；

剥皮模块2，对加工绳进行剥皮处理；

送料模块3，将剥皮处理后的绳传送到下一个工位；

紧固模块4；完成固定件、端子进料并与绳一起进行固定；

冲压模块5，对固定好的绳、端子和固定件进行冲压；

传送模块6，用于对加工的各个配件进行传送；

套管模块7，对冲压好的绳增加套管；

热熔模块8，对增加的套管进行热熔完成定型；

下料模块9，完成加工绳的下料。

在本发明实施例中，将钢丝绳穿过裁线模块1进行剪切，并自动传送至剥皮模块2进行剥皮；送料模块3将剥皮处理后的钢丝绳传送到紧固模块4；紧固模块4完成固定件、端子进料并与绳一起进行固定；冲压模块5对固定好的绳、端子和固定件进行冲压；传送模块6对加工的各个配件进行传送；套管模块7对冲压好的绳增加套管；热熔模块8对增加的套管进行热熔并完成定型；下料模块9完成加工绳的下料。实现了自动剪切、剥皮、传送、冲压、套管和热熔，避免了人工干预，减小了人工工作量，提高了工作效率，节约了劳动成本，降低了生产成本。

如图2-3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述裁线模块1包括裁线支架13和送线支架14，所述送线支架14的上部固定连接有送线滚轮15；所述裁线支架13靠近送线支架14的底部滑动连接有送线伸缩气缸支架17和送线手指支架18，送线伸缩气缸支架17呈“凹”字形，且伸缩气缸支架17的上部均设有送线瓷环20，送线伸缩气缸支架17的一侧固定连接有送线伸缩气缸16，所述送线伸缩气缸16用于驱动送线伸缩气缸支架17前后往复运动；所述送线手指支架18上还固定连接有送线手指19、送线手指19的顶部与送线滚轮-15和送线瓷环20处在同一水平面上；送线手指安装板、送线瓷环20、裁线支架13的上部还通过拉线电机支架22固定连接有拉线电机21，拉线电机21的输出轴通过联轴器连接拉线导轨23，拉线丝杠轴承24固定连接在拉线导轨23的尾部，拉线导轨23螺纹穿过拉线手指运动板，拉线手指25固定连接在拉线手指运动板的下侧，所述拉线手指25与送线瓷环20处在同一水平面上；

送线伸缩气缸支架17的另一侧固定安装有裁线组件，裁线组件包括裁线夹26、裁线杠杆力臂27和裁线气缸29；裁线气缸29固定安装在送线伸缩气缸支架17的下端面，用于驱动裁线杠杆力臂27带动裁线夹26完成裁线动作。

如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述所述剥皮模块2包括剥皮手指30、剥皮刀片31、剥皮手指支架32、剥皮伸缩导轨33、剥皮伸缩气缸34和剥皮支架35；所述剥皮伸缩气缸34滑动架设在剥皮支架35中部，所述剥皮伸缩导轨33装在剥皮支架35的上部，剥皮伸缩导轨33外侧滑动套设有剥皮手指支架32，所述剥皮手指30通过固定块固定连接在剥皮手指支架32上，剥皮刀片31设在剥皮手指30的尾端，剥皮手指支架32下端还装有与剥皮伸缩气缸34前端连接的连接卡位。

如图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述所述送料模块3包括端子料盘501、端子直振502、钢针料盘503、钢针直振504、送料伸缩气缸支架505、端子钢针放料升降气缸506、端子钢针放料手指36、端子钢针放料伸缩气缸37、端子钢针放料手指固定板、钢针送料手指38、钢针送料旋转气缸39、端子钢针放料伸缩导轨40；所述端子料盘501和钢针料盘503分别放置在机架两侧平板上，端子料盘501和钢针料盘503前端分别与端子直振502和钢针直振504的末端相连接，送料伸缩气缸支架505架设在端子直振502和钢针直振504的上端，端子钢针放料伸缩导轨40固定安装在送料伸缩气缸支架505上，端子钢针放料手指36和滑块共同固定在端子钢针放料伸缩导轨40上，端子钢针放料伸缩气缸37一端连接端子钢针放料手指36，另一端固定连接在送料伸缩气缸支架505上。钢针送料旋转气缸39驱动钢针送料手指38移动进行物料传送。

如图10所示，作为本发明的一种优选实施例，所述固模块4包括紧固气缸支架82、紧固组件、紧固气缸83以及送线组件；所述紧固气缸83固定连接在紧固气缸支架82的下端面，所述紧固气缸83的输出轴穿过紧固气缸支架82固定连接在紧固组件的下部，紧固组件包括紧固端子夹77、端子安放台78、紧固端子夹安装台79、紧固组件支架80和紧固杠杆力臂81，紧固杠杆力臂81贯穿设置在紧固组件支架80侧面，所述紧固端子夹77和端子安放台78组成紧固杠杆力臂81上部的一臂夹，所述紧固端子夹安装台79组成紧固杠杆力臂81上部的另一臂夹。送线组件包括所述夹线伸缩气缸84、夹线支架87，夹线伸缩气缸84固定连接在夹线支架87上部，夹线伸缩气缸84的输出端连接有夹线升降组件，所述夹线升降组件包括夹线升降气缸86和夹线手指85，夹线升降气缸86用于驱动夹线手指进行夹线和上下运动。所述紧固模块中还包括弯线组件；所述弯线组件包括弯线夹伸缩气缸88、弯线夹旋转气缸89、弯线夹90、弯线组件支架91、弯线夹旋转支架92、第二导轨、第二滑块等；所述弯线组件支架91安装在传送模块一侧，与传送模块平行安装，且固定在机架铁板平台上；所述第二导轨、弯线夹伸缩气缸88固定连接在弯线组件支架91的外侧；弯线夹旋转支架92垂直弯线组件支架91设置，固定连接在弯线组件支架91的另一侧，弯线夹旋转支架92侧边还固定连接有与弯线夹旋转气缸89；弯线夹旋转气缸89的输出轴装有齿条，弯线夹旋转支架92的顶部还架设有弯线夹90，弯线夹90的尾端贯穿弯线夹旋转支架92且设有与齿条啮合的齿轮。

作为本发明的一种优选实施例，所述所述冲压模块5包括冲压端子机131和冲压模具132，冲压模具132固定连接在冲压端子机131的内侧；所述冲压端子机平行于传送模块，固定在机架铁板平台上；并通过送线组件进行送料。所述夹线伸缩气缸84固定连接在夹线支架87上部，夹线伸缩气缸84的输出端连接有夹线升降组件，所述夹线升降组件包括夹线升降气缸86和夹线手指85，夹线升降气缸86用于驱动夹线手指进行夹线和上下运动。

如图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述传送模块6包括传送气缸44、传送夹45、传送移动夹46、传送移动夹固定板49、第三滑块、第三导轨、传送固定支架47、传送支架43、传送移动支架47等；所述传送支架43安装在机架平台上；所述传送气缸44、第三导轨安装在传送支架43上，第三在传送气缸44两侧，彼此平行安装；所述传送移动夹固定板、第三滑块共同固定在第三导轨上，传送移动夹46固定板一端与传送气缸44连接；所述传送夹45安装在传送移动夹46固定板两侧，传送夹45、传送移动夹46等距离安装，传送移动夹46安装在传送移动夹固定板47上。

如图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述所述套管模块7包括套管支架51、套管伸缩支架52、套管升降气缸53、套管升降手指54、套管升降手指固定板、套管固定手指55、套管升降滑块56、套管剪刀57、套管剪刀固定板、套管伸缩气缸58、套管伸缩气缸固定板、套管下料支架59、套管伸缩导轨60、套管下料气缸61、套管下料气缸支架、套管下料导针62、多功能转盘夹63、多功能盘分割器64、多功能盘65、第四导轨、第五滑块等；所述套管支架51固定在机架平台上；所述第四轨安装在套管支架一侧；所述套管升降滑块56、套管升降手指固定板安装在第四导轨上，套管升降手指固定板尾端和套管升降气缸53前端连接；所述套管升降手指54垂直安装在套管升降手指固定板上；所述套管固定手指55安装在套管升降气缸53下端；所述套管剪刀固定板安装在套管升降手指54正上端，与套管升降手指54平行，套管剪刀57平行安装在套管剪刀固定板上；所述套管伸缩气缸固定板固定在套管支架51上方，与套管升降手指固定板平行；所述套管伸缩导轨60安装在套管伸缩支架52上，套管伸缩气缸58驱动套管伸缩导轨60移动，套管伸缩导轨60与套管下料支架59滑动套接；所述第五滑块、套管下料气缸支架共同安装在第五导轨上，套管下料导针62固定在套管下料气缸支架前端。套管下料气缸61安装在套管下料气缸支架用于驱动套管下料导针62进行套管下料。多功能盘分割器64包括多功能盘65和多功能转盘夹63，多功能转盘夹63固定在多功能盘65侧壁用于物料夹持。

如图8所示，作为本发明的一种优选实施例，所述所述热熔模块8包括热熔枪66和隔离网67；所述热熔枪外部套设有隔离网67，热熔枪中部设有热熔枪导热板68，热熔枪的下端延伸有两条导风管形成出风口69，出风口69对准多工位转盘11上的某一个转盘夹。

如图9所示，作为本发明的一种优选实施例，所述下料模块9下料伸缩气缸70、下料伸缩气缸支架、下料旋转气缸71、下料旋转气缸支架、下料手指72、下料组件支架73、下料伸缩支架74、下料旋转支架75、下料伸缩导轨76、下料手指支架、第六滑块等；

所述下料组件支架73固定连接在机架平台上，下料伸缩支架74固定安装在下料组件支架73的上表面，下料旋转支架75通过下料伸缩导轨76滑动安装在下料伸缩支架74的上表面；所述下料伸缩气缸70固定连接在下料伸缩支架74上，下料旋转气缸71固定安装在下料旋转支架75上，下料手指72连接在下料旋转气缸71的输出端，空间上与下料旋转气缸垂直连接；下料伸缩导轨76与下料伸缩气缸70平行设置，下料伸缩气缸70驱动下料伸缩支架74沿下料伸缩导轨76前后滑动。

一种防盗绳生产设备，所述防盗绳生产设备包括：

机架，支撑设备各个部件，提供作业平台；以及，

上述所述一种绳加工装置；

其中，裁线模块、剥皮模块、送料模块、紧固模块、冲压模块、传送模块、套管模块、热熔模块和下料模块沿传送模块传送方向依次进行安装在机架上。所述防盗绳生产设备电性连接有plc系统，通过plc系统设定各个驱动部件驱动程序，通过驱动程序实现全自动防盗绳生产。

一种防盗绳生产加工方法，所述防盗绳生产加工方法包括如下步骤：

将钢丝绳穿过裁线模块1进行剪切，并自动传送至剥皮模块2进行剥皮；

送料模块3将剥皮处理后的钢丝绳传送到紧固模块4；

紧固模块4完成固定件、端子进料并与绳一起进行固定；

冲压模块5对固定好的绳、端子和固定件进行冲压；

传送模块6对加工的各个配件进行传送；

套管模块7对冲压好的绳增加套管；

热熔模块8对增加的套管进行热熔并完成定型；

下料模块9完成加工绳的下料。

首先，钢丝绳在错位的送线滚轮15中穿过，再从送线手指19中间穿过，一直延长到与送线瓷环20平齐，经送线瓷环20穿过后，再将导轮中间的毛毡压紧。送线伸缩气缸16启动，推动送线手指支架18向前运动，从而带动送线手指19将钢丝绳经前端装有的送线瓷环20的后端经过，超出送线瓷环20后端一小段，送线瓷环20前端的拉线手指25将钢丝绳夹紧后，拉线伺服电机21通过内置联轴器，带动拉线丝杠轴承24旋转，从而带动拉线手指25前进，将线拉至设定长度后，穿线瓷环前端的裁线气缸29启动，控制裁线夹26将线裁断。拉线电机21继续移动，将线拉至线头剥皮处，剥皮伸缩气缸34启动到位后，剥皮伸缩气缸34上端的剥皮手指30合拢，剥皮手指30上的刀刃卡住钢丝绳外皮，剥皮伸缩气缸34再退回，带动刀片移动，将钢丝绳外皮剥落，完成剥皮动作后，传送模块延长处装有传送夹45，传送夹45紧钢丝绳后，拉线手指25打开，伺服电机回零位，所有气缸复位，完成裁线功能。

2)待裁线完成后，传送移动夹46在钢丝绳正下方，两端是传送夹45，传送移动夹46启动，将钢丝绳中间夹紧，传送夹45松开钢丝绳两端，传送气缸44启动，将钢丝绳传送到下一个传送夹45位置，彼此间的距离固定且相等，传送气缸44到位后，传送夹45夹紧钢丝绳两端，中间的传送移动夹46关闭，传送气缸44再关闭复位，通过传送夹45与传送移动夹46的相对移动，将钢丝绳移动到下一个工位处。

3)501、502通过振动，先将端子、钢针从振动盘底部沿轨道送进端子直振导轨41和钢针直振导轨42的尽头处，送料直振上装有检测光纤，光纤装在导轨正上方，当端子、钢针通过光纤，光纤产生感应信号后，停止送料振盘震动，尽头处有不锈钢片挡住，防止端子、钢针跑出轨道，再启动端子(钢针)放料升降气缸图56、端子(钢针)放料手指36和钢针送料手指38，将端子和钢针先后放至端子安放台78处，端子在下端，钢针在中间，夹线升降气缸86启动，夹线手指85夹住钢丝绳中间部位，夹线升降气缸86关闭复位，夹线伸缩气缸84启动，将钢丝绳送至78处，待钢丝绳、钢针、端子都到位后，紧固气缸83启动，带动紧固端子夹77、紧固端子夹安装台79和紧固杠杆力臂81联动，从而使端子、钢丝绳、钢针压紧在一起，紧固气缸83关闭复位后，紧固动作完成；

夹线伸缩气缸84关闭到位后，夹线升降气缸86启动，将钢丝绳放至传送夹45上方，传送夹45夹紧钢丝绳两端，夹线升降气缸86关闭，夹线升降气缸86复位，再由传送模块中传送移动夹46和传送夹45进行相对运动，将钢丝绳移动到弯脚工位。

4)经过线头紧固后，由弯线工位上对应的送线组件将钢丝绳送至弯线组件处，紧固夹前端装有检测光纤，光纤与钢丝绳垂直安装，在钢丝绳下端，当没有检测钢丝绳时，不执行弯线、紧固等工艺；若检测到钢丝绳，则执行弯线、紧固等工艺；弯线夹伸缩气缸88启动，待弯线夹90夹紧钢丝绳后，弯线夹旋转气缸89启动，气缸上端连接的齿条向下移动，齿条两边有凹槽，齿条在中间平行移动，弯线夹90后端装有齿轮，和齿条啮合，当齿条移动时，就带动齿轮旋转，从而将钢丝绳一端弯折，线尾紧固组件升起后，紧固气缸83启动，带动紧固端子夹77、紧固端子夹安装台79和紧固杠杆力臂81联动，从而使端子、弯折后的钢丝绳压紧在一起，紧固气缸83关闭复位后，紧固动作完成后，弯线夹90先关闭复位，弯线夹伸缩气缸88再退回，弯线组件所有气缸复位；待钢丝绳弯线完成，相关组件退回复位后，夹线升降气缸86启动，将钢丝绳放至传送夹45上方，传送夹45夹紧钢丝绳两端，弯线夹伸缩气缸88关闭，夹线升降气缸86复位，再由传送模块中传送移动夹46和传送夹45进行相对运动，将钢丝绳移动到冲压工位。

5)当钢丝绳处于线头冲压工位时，将钢丝绳送至冲压模具处，端子机上端带有凸轮，凸轮下方连接着螺杆，螺杆套在模具上端的模芯，模芯由六块模芯组成，四块可以滑动，两块固定，可以滑动的模芯内装有弹簧，受到挤压的时候模芯缩回，模具盖有凹槽，支撑模芯不会左右晃动，冲压端子机启动，端子机电机旋转，带动凸轮旋转，螺杆连接的模芯上下运动，运动到极限位置后，模芯向上复位，完成一次冲压循环，待冲压完成后，夹线组件将钢丝绳放回至传送夹，再由传送模块运动，将钢丝绳移动到下一个工位；经过线尾冲压后，传送模块将钢丝绳送至尾端，与多工位转盘11连接处，再通过图14夹线组件将钢丝绳转运至多功能转盘夹63上，多工位上有八个方位上都装有多工位夹，每个都是45度等角度安装，分割器上的步进驱动电机装在分割器下端，用皮带、皮带轮与分割器一端连接，电机输出轴上有键槽，皮带轮上也有键槽，两者通过键子连接，防止皮带轮打滑；分割器动力输入轴上同样有键槽，与皮带轮通过键子连接；待步进驱动电机启动后，带动分割器动力输入轴旋转，装在分割器负载平面的多工位转盘水平旋转45度，移动到套管工位。

6)整盘套管安装在机架平台底下，与上端套管组件对应；套管一端穿过机架平台小孔，由套管固定手指55固定住，一路向上延伸，穿过瓷环、直达剪刀正下方，当套管升降气缸53启动时，带动套管升降手指54向上运动，穿进套管下料导针62中，套管里面有根顶针，其作用是防止套管弯折，套管剪刀57启动，将套管剪断后，剪刀侧面装有检测光纤，当剪刀将套管剪断后，需要检测，若没有套管检测信号，则触发报警信号，若检测到信号，则进行后续功能；套管伸缩气缸58再启动，将套管送至产品正上方后，套管下料气缸61启动，将套管套入产品内，所有气缸复位，套管动作完成后，分割器步进电机启动，将产品旋转至下一个套管工位，完成二次套管。

7)待多工位转盘将需要热熔的产品旋转到热熔工位时，热熔枪导热板68上端内部有一小口，可以让热风通过，对准上端套管位置，将上端热缩管热熔起来；下端连接2根导管，将加热过后的空气排出，对准下端套管位置，将下端热缩管熔起来，温度控制盒装在热熔模块下端，出风口69装有测温仪，当温度达到设定温度，则停止加热功能，若温度低于设定温度，则启动加热功能；待包裹好经过冲压的端子后，分割器上的步进驱动启动，带动多工位转盘旋转45度，移动到下料工位。

8)下料模块的下料组件中下料旋转支架75连接气缸的支架内部装有轴承和旋转轴，旋转轴左端有手指固定位，右端连接板上有导轨槽，旋转轴尾端部分上装有轴承，轴承卡在导轨槽内，当下料旋转气缸71启动后，旋转轴旋转，带动下料手指72旋转，下料手指72夹住钢丝绳后，多工位转盘上的夹子打开，下料旋转气缸71关闭到位后，下料伸缩气缸70启动，将钢丝绳转移到一边空闲位置后，下料手指72再松开钢丝绳，将产品整齐的摆放到一边，下料伸缩气缸70复位，完成下料动作。

本实施例中多功能盘65上等距离安装有用于固定产品进行套管、热熔、下料等，等距离安装是为了方便后续设备运时，产品与其他加工设备工作时间的调整，以便于做到整个设备各个部件的协调生产。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。