一种具有自动进料的冷拔机的制作方法

本发明涉及不锈钢管技术领域，具体领域为一种具有自动进料的冷拔机。

背景技术：

冷拔机作为冷拔钢管的主要加工设备，它是用于常温下拔制黑色及有色金属棒料材和对热轧、挤压之后的荒管进行二次加工，是生产小口径，精密，薄壁，高机械性能管材的主要加工设备；

在对管材进行拔制时，通过工人将钢管前端推出拔模座，然后拔制小车夹住钢管前端进行钢管拔制，但是在进行钢管上料过程，由于管材长度过长，使得工人进行精准上料过程需要较大的劳动强度，且人工对钢管前端与拔模座之间进行孔洞校准穿设需要大量时间，使得降低了生产效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种具有自动进料的冷拔机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动进料的冷拔机，包括冷拔机本体，所述冷拔机本体靠近冷拔机的拉拔孔的一侧设置有控制器、存放机构和上料机构，

所述存放机构包括存放框、斜板、振动机构和出料口，所述存放框为长方体框形架，所述斜板倾斜安装在存放框内的底部，存放框的长侧面底部对应于斜板的最低端处设置有出料口，所述振动机构安装在存放框内对应于斜板处，

所述上料机构包括架体、升降机构和推送机构，所述架体安装在冷拔机的本体靠近冷拔机的拉拔孔的一侧处，所述升降机构包括y形支架和升降缸，所述y形支架至少设置有三个，三个y形支架呈一列均匀设置在架体上，所述升降缸的数量与y形支架的数量一致，每个y形支架的下方均安装有升降缸，升降缸的缸体固定在架体上，升降缸的伸缩杆竖直朝上设置，且升降缸的伸缩杆端与y形支架的竖直下端固定连接，多个y形支架均呈同一水平高度设置，且管材通过y形支架的上方分叉处支撑，所述推送机构包括推缸和推块，所述推缸的缸体水平安装在架体上，且推缸的伸缩杆正对冷拔机拔模座的拉拔孔处，所述推块安装在推缸的伸缩杆端上，

所述存放框的出料口处对应于y形支架处设置有转移机构，所述转移机构包括转动盘、电机和导轨，转动盘设置有多个，且多个转动盘呈同一轴心通过转轴串联固定连接，该转轴转动安装在架体上，所有的转动盘侧面均靠近出料口处设置，且所有的转动盘上位于边缘处均设置有一个u形槽口，所述u形槽口的宽度和深度均与一根管材的管径相配合，且所有的u形槽口均呈同一直线方向设置，电机安装在架体上，电机的输出轴与该转轴连接，导轨倾斜安装在架体上，且导轨的较高一端位于转动盘处设置，较低一端对应于u形支架处设置，

所述控制器安装在架体上，且控制器的输出端分别与电机、推缸和所有的升降缸的控制端连接。

优选的，所述导轨在架体上均匀排列有多根。

优选的，所述架体上设置有用于控制推缸伸长和回缩的按钮一和用于控制所有升降缸同步升高和下降的按钮二，按钮一和按钮二均与控制器的输入端连接。

优选的，每个所述的y形支架上的分叉杆上均转动设置有转筒。

优选的，所述转筒由硬质橡胶制成。

优选的，所述推缸和升降缸都为电动推缸。

优选的，所述电机为伺服电机。

优选的，所述出料口的长度大于管材的长度，出料口的宽度高于管材的管径。

优选的，所述振动机构为振动电机，振动电机的基座安装在斜板朝向地面的一侧面上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过升降机构的设置，能够方便工人将管材与冷拔机进口对准，减少了人工搬运抬升的步骤，提高了工作效率；

通过推送机构的设置，能够方便将对准后的管材推动到冷拔机进口处进行配合，减少了人工推动的过程；

通过转筒的设置，使得避免了管材与y形支架接触时，管材碰撞损坏，或者管材与支架接触出摩擦力过大的问题；

通过存放框的设置，能够方便管材的规整存放，避免了因管材无法罗列导致管材堆放不整齐，且极易浪费大量存放空间的问题，同时在存放大量管材后，能够减少工人频繁进行管材在冷拔机处存放的步骤，降低了人工劳动强度；

通过斜板和存放框上出料口的设置，能够方便管材从存放框下部依次移出，提高了管材的规整出料和便于管材拿取；

通过振动电机的设置，能够对存放框内的管材进行振动排列，使得管材在存放框内排列规整，且避免管材在出料口卡住的情况。

附图说明

图1为本发明的侧视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的上料机构结构示意图；

图4为本发明的y形支架结构示意图。

图中：1、架体；2、控制器；3、y形支架；4、升降缸；5、推缸；6、推块；7、冷拔机；8、按钮一9、按钮二；10、转筒；11、存放框；12、斜板；13、振动电机；14、出料口；15、转轴；16、转动盘；17、u形槽口；18、电机；19、导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至4，本发明提供一种技术方案：一种具有自动进料的冷拔机，包括冷拔机本体，所述冷拔机本体靠近冷拔机的拉拔孔的一侧设置有控制器、存放机构和上料机构，

所述存放机构包括存放框、斜板、振动机构和出料口，所述存放框为长方体框形架，所述斜板倾斜安装在存放框内的底部，存放框的长侧面底部对应于斜板的最低端处设置有出料口，所述振动机构安装在存放框内对应于斜板处，

所述上料机构包括架体、升降机构和推送机构，所述架体安装在冷拔机的本体靠近冷拔机的拉拔孔的一侧处，所述升降机构包括y形支架和升降缸，所述y形支架至少设置有三个，三个y形支架呈一列均匀设置在架体上，所述升降缸的数量与y形支架的数量一致，每个y形支架的下方均安装有升降缸，升降缸的缸体固定在架体上，升降缸的伸缩杆竖直朝上设置，且升降缸的伸缩杆端与y形支架的竖直下端固定连接，多个y形支架均呈同一水平高度设置，且管材通过y形支架的上方分叉处支撑，所述推送机构包括推缸和推块，所述推缸的缸体水平安装在架体上，且推缸的伸缩杆正对冷拔机拔模座的拉拔孔处，所述推块安装在推缸的伸缩杆端上，

所述存放框的出料口处对应于y形支架处设置有转移机构，所述转移机构包括转动盘、电机和导轨，转动盘设置有多个，且多个转动盘呈同一轴心通过转轴串联固定连接，该转轴转动安装在架体上，所有的转动盘侧面均靠近出料口处设置，且所有的转动盘上位于边缘处均设置有一个u形槽口，所述u形槽口的宽度和深度均与一根管材的管径相配合，且所有的u形槽口均呈同一直线方向设置，电机安装在架体上，电机的输出轴与该转轴连接，导轨倾斜安装在架体上，且导轨的较高一端位于转动盘处设置，较低一端对应于u形支架处设置，

所述控制器安装在架体上，且控制器的输出端分别与电机、推缸和所有的升降缸的控制端连接。

所述导轨在架体上均匀排列有多根。

所述架体上设置有用于控制推缸伸长和回缩的按钮一和用于控制所有升降缸同步升高和下降的按钮二，按钮一和按钮二均与控制器的输入端连接。

每个所述的y形支架上的分叉杆上均转动设置有转筒。

所述转筒由硬质橡胶制成。

所述推缸和升降缸都为电动推缸。

所述电机为伺服电机。

所述出料口的长度大于管材的长度，出料口的宽度高于管材的管径。

所述振动机构为振动电机，振动电机的基座安装在斜板朝向地面的一侧面上。

通过本技术方案，当进行少量管材拔制加工时，先将一根管材放置于y形支架上进行支撑，然后通过按钮二队控制器进行控制，使得y形支架进行上升和下降运行，当管材的端部正对冷拔机的拔制进口处时，停止按钮二的操作，然后操作按钮一的前进按键，使得推缸推动推块向管材远端处靠近，并推动管材靠近冷拔机，使得管材的近端进入冷拔机的进口内，通过冷拔机对管材进行拔制；

在管材进入冷拔机进口完成后，通过按钮二的后退按键对推缸进行控制，推缸回缩并使得推块回到原始位置，然后再上一管材通过冷拔机拔制完成后，将下一管材放置到调试好位置高度的y形支架上，并操控推缸进行运行，完成管材的推动上料。

当需要进行大量管材加工操作时，将所有管材放置于存放框内，然后通过振动电机的振动，使得管材在存放框内规整排列，然后位于斜板处的管材移动到存放框的出料口处并被转动盘挡住，然后通过控制器控制y形支架下移至导轨的较低端下方后，工人通过控制器控制电机的转动带动转动盘转动，使得位于出料口处的管材能够移动到转动盘的u形槽口内，并通过转动盘带动到导轨上落料，管材通过导轨输送到y形支架侧并落料到y形支架上，再通过控制器控制y形支架上移到拉拔孔位置高度，并通过推缸推动管材置于拉拔孔内进行管材拔制。

在完成管材拔制后，控制y形支架下移到初始位置，然后进行下一管材的上料。

在实际运用过程中，还可在架体上靠近冷拔机的拉拔孔处、位于导轨的较低端处和架体上位于y形支架下移到最低端后的位置处分别设置红外对管定位传感器，通过位于拉拔孔处的红外对管定位传感器实现y形支架上移带动管材移动到拉拔孔处进行定位，并在管材全部拉出拔制完成后，能够检测y形支架上不存在管材，控制器能够自动控制y形支架下移，并在架体上位于y形支架下移到最低端后的位置处的红外对管定位传感器检测到y形支架的分叉后，控制器控制电机转动，并带动转动盘转动，使得对管材进行转移，使得管材通过导轨移动到y形支架上，通过管材在通过导轨的最低端时，被位于导轨的较低端处的红外对管定位传感器检测到后，控制器控制y形支架上移，使得实现管材上料到拉拔孔处进行拔制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。