螺栓拆装设备及其控制系统的制作方法

1.本发明属于石油机械技术领域，涉及一种拆装设备，尤其涉及一种可正向反向切换的拆装设备及其控制系统。


背景技术：

2.目前在国内防喷器生产厂家较多，产品规格型号多，防喷器修理厂一般都采用气动扳手拆装防喷器的螺栓。气动扳手主要是利用气源推动扳手内部的撞击锤，使撞击锤加速撞向出力轴，最终完成拆卸螺栓、螺母的动作。
3.气动扳手在对防喷器产品螺栓进行拆装时主要存在以下缺点：
4.(1)靠气动冲击完成螺栓拆装作业，噪音较大，扭力不平稳容易损坏螺栓六方；
5.(2)靠气动冲击作业，无法对拆装螺栓时的扭矩进行准确控制；
6.(3)扳手本身没有固定的反作用力臂作为支点，需要依靠操作人员双手扶正作为反作用力臂支点操作时存在一定的安全隐患；
7.(4)扭矩较小，无法对部分高扭矩螺栓进行拆装作业。
8.同时，现有的螺栓拆装设备通常只能拆除螺栓或者安装螺栓，调整工作方式时，需要翻转才能实现；有时工作人员不清楚哪种状态是拆除状态，哪种状态是安装状态，从而影响工作效率。
9.此外，现有的螺栓拆装设备通常需要操作人员手动控制，非常依赖操作人员的经验，工作效果欠佳。
10.有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的拆装设备，以便克服现有拆装设备存在的上述缺陷。


技术实现要素：

11.本发明所要解决的技术问题是：提供一种螺栓拆装设备及控制系统，可提高螺栓拆卸及安装作业的工作效率及安全性，提高操作的便捷性。
12.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
13.一种螺栓拆装设备控制系统，所述控制系统包括主控模块、扭矩测量单元、第一驱动控制单元及第二驱动控制单元；所述主控模块分别连接扭矩测量单元、第一驱动控制单元及第二驱动控制单元；
14.所述扭矩测量单元用以测量拆装设备设定部件的扭矩，并能将测量到的扭矩反馈至所述主控模块；
15.所述第一驱动控制单元能连接拆装设备的第一驱动机构，能向第一驱动机构发送控制信号；所述第一驱动机构连接方向切换机构，所述第一驱动控制单元能调节方向切换机构的位置，能使方向切换机构处于与第一液压扳手连接的第一状态或处于与第二液压扳手连接的第二状态；
16.所述第二驱动控制单元能连接高速小扭矩机构的第二驱动机构，能向第二驱动机
构发送控制信号；所述第二驱动机构能带动套筒组件高速旋转；
17.所述主控模块用以根据所述扭矩测量单元测量的扭矩控制所述第一驱动控制单元及第二驱动控制单元的工作状态。
18.一种螺栓拆装设备，所述拆装设备包括权上述的控制系统。
19.本发明的有益效果在于：本发明提出的螺栓拆装设备及其控制系统，可提高螺栓拆卸及安装作业的工作效率及安全性，提高操作的便捷性。本发明可以提供低速高扭矩及低速小扭矩，同时可实现正转及反转，提高施工的便利性。
附图说明
20.图1为本发明一实施例中拆装设备控制系统的组成示意图。
21.图2为本发明一实施例中拆装设备的结构示意图。
22.图3为本发明一实施例中拆装设备的结构示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
24.为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的限制。
25.该部分的描述只针对几个典型的实施例，本发明并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本发明描述和保护的范围内。
26.本发明揭示一种螺栓拆装设备控制系统，图1为本发明一实施例中拆装设备控制系统的组成示意图；请参阅图1，所述控制系统包括主控模块21、扭矩测量单元22、驱动控制单元23及第二驱动控制单元24；所述主控模块21分别连接扭矩测量单元22、第一驱动控制单元23及第二驱动控制单元24。
27.所述扭矩测量单元22用以测量拆装设备设定部件的扭矩，并能将测量到的扭矩反馈至所述主控模块21。
28.所述第一驱动控制单元23连接拆装设备的第一驱动机构，能向第一驱动机构发送控制信号；所述第一驱动机构连接方向切换机构，所述第一驱动控制单元能调节方向切换机构的位置，能使方向切换机构处于与第一液压扳手连接的第一状态或处于与第二液压扳手连接的第二状态。
29.所述第二驱动控制单元24能连接高速小扭矩机构的第二驱动机构，能向第二驱动机构发送控制信号；所述第二驱动机构能带动套筒组件高速旋转。
30.所述主控模块21用以根据所述扭矩测量单元22测量的扭矩控制所述第一驱动控制单元23及第二驱动控制单元24的工作状态。
31.本发明揭示了一种螺栓拆装设备，图2、图3为本发明一实施例中拆装设备的结构示意图；请参阅图1、图2，在本发明的一实施例中，除了以上控制系统之外，所述拆装设备还包括：套筒组件2、高速小扭矩机构、第一驱动机构6、第一液压扳手7、第二液压扳手9及方向切换机构8。在本发明的一实施例中，所述第一驱动机构为气缸，当然也可以选择其他驱动
形式，如液压缸、电机等。本发明的一实施例中，第一液压扳手7、第二液压扳手9可以分别连接液压驱动装置，第一液压扳手7、第二液压扳手9可提供低速高扭矩。
32.所述第一驱动机构6连接方向切换机构8，能调节方向切换机构8的位置，能使方向切换机构8处于与第一液压扳手7连接的第一状态或使方向切换机构8处于与第二液压扳手9连接的第二状态。
33.所述方向切换机构8连接套筒组件2；在所述方向切换机构8与第一液压扳手7连接的第一状态下，第一液压扳手7通过方向切换机构8连接套筒组件2，向套筒组件2传递能使套筒组件2向第一方向旋转的作用力。在所述方向切换机构8与第二液压扳手9连接的第二状态下，第二液压扳手9通过方向切换机构8连接套筒组件2，向套筒组件2传递能使套筒组件2向第二方向旋转的作用力。
34.所述高速小扭矩机构包括第二驱动机构4、传动机构3，第二驱动机构4通过传动机构3连接套筒组件，能向套筒组件施加高速小扭矩。
35.在本发明的一实施例中，所述高速小扭矩机构包括第二驱动机构4、蜗轮蜗杆机构、第二齿轮32，第二驱动机构4为马达；所述蜗轮蜗杆机构包括涡轮机构31、蜗杆机构33，涡轮机构31与蜗杆机构33相啮合；第二驱动机构4的转轴连接蜗杆机构33，涡轮机构33与第二齿轮32相啮合，所述第二齿轮32连接所述套筒组件2；所述第二驱动机构4能驱动蜗杆机构33旋转，蜗杆机构33带动涡轮机构31旋转，从而能带动第二齿轮32旋转，第二齿轮32旋转能带动套筒组件2旋转。
36.所述套筒组件2包括内套筒、外套筒，所述外套筒固定设置，不因第一液压扳手、第二液压扳手的驱动而转动；所述内套筒能与第一液压扳手或第二液压扳手连接，在第一液压扳手或第二液压扳手的驱动转动。
37.在本发明的一实施例中，所述拆装设备还包括壳体10，所述第一液压扳手7、第二液压扳手9、方向切换机构8设置于壳体10内。
38.在本发明的一实施例中，所述拆装设备包括驱动杆，驱动杆的一端能与内套筒配合；所述方向切换机构通过所述驱动杆设置，所述第一驱动机构连接驱动杆，通过调节驱动杆的位置调节方向切换机构的状态。
39.在本发明的一实施例中，所述拆装设备还包括扭矩测量机构5，所述扭矩测量机构5通过所述驱动杆设置，用以获取拆装设备的工作扭矩。
40.在本发明的一实施例中，所述拆装设备还包括反作用力臂1，所述套筒组件2连接反作用力臂1，所述反作用力臂1与套筒组件2外部采用六方联接，为套筒组件2扭动螺栓时提供反向作用力。
41.在本发明的一实施例中，所述套筒组件包括内套筒、外套筒，所述外套筒固定设置，不因第一液压扳手、第二液压扳手的驱动而转动；所述内套筒能与第一液压扳手或第二液压扳手连接，在第一液压扳手或第二液压扳手的驱动转动。
42.综上所述，本发明提出的螺栓拆装设备及其控制系统，可提高螺栓拆卸及安装作业的工作效率及安全性，提高操作的便捷性。本发明可以提供低速高扭矩及低速小扭矩，同时可实现正转及反转，提高施工的便利性。
43.这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实
施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。